智能藥柜存儲裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種對顆粒藥物進行存儲、分發和補充的藥房裝置，特別是一種智能 藥柜存儲裝置。
【背景技術】
[0002] 目前，信息技術在醫療衛生領域已經得到了較普遍的應用，各種規模的醫院一般 都部署了HIS(醫院信息系統），這使得醫院中對各類信息的管理效率得到了大大的提高， 使整個醫院的運營更加有序高效。但同時也要注意到醫院中的藥品存取環節是影響工作 效率提高的一個瓶頸環節，多數醫院目前還是使用人工依照記憶方式或者貼標簽方式進行 查找藥品，速度慢、工作強度大并且易產生錯誤。這種方式已經越來越不適應時代的發展， 采用自動化技術提高醫院工作效率是當前醫院發展的必然趨勢。中藥顆粒化的研究成功， 又解決了長期困擾中藥自動化設備發展的中藥品格不一，形狀各異的問題，因此研究中藥 免煎顆粒智能藥柜存放裝置具有重大的意義。智能藥柜結構類似于現代物流領域中的立 體倉庫，在物流領域中，立體倉庫將貨架分為不同的層次，每層分隔成多個標準大小的單元 格，物品入庫時，給每個物品分配一個編號，按照物品編號，將物品放到貨架單元格上，并將 編號和單元格地址關系存入數據庫中，出庫時根據編號就可以精確到物品實際存放位置， 實現物品的快速出庫。智能化的倉儲設備也成為所設計智能化藥方控制系統的一個關鍵技 術。
[0003] 利用微控制器所構成的系統與模擬電路相比具有以下優點：絕大多數控制邏輯由 軟件實現，電路變得簡單；微控制器具有更強的邏輯功能，運算速度快、精度高、具有大容量 的存儲器，因此有能力實現較為復雜的算法；微控制器的控制方式主要由軟件實現，因此修 改控制規律時，僅需對軟件進行修改；無零點漂移，控制精度高；可提供人機界面，實現多 機聯網工作。但是現有技術當中尚無一種針對顆粒藥物分發的微控制器裝置。
【發明內容】
[0004] 本發明所要解決的技術問題是提供一種智能藥柜存儲裝置。解決傳統藥房需要大 量人工參與低效無序的問題。
[0005] 實現本發明目的的技術解決方案為：一種智能藥柜存儲裝置，包括智能藥柜柜體、 智能藥柜主控制器、若干從控制器、若干射頻卡讀取模塊、若干LED顯示模塊和溫濕度傳感 器，智能藥柜主控制器、若干從控制器、若干射頻卡讀取模塊和溫濕度傳感器均設置在智能 藥柜柜體上，智能藥柜柜體的每個儲藥單元格的下方均設置LED顯示模塊，每個LED顯示模 塊均與對應的從控制器相連，在從控制器的控制下工作，每個射頻卡讀取模塊均與對應的 從控制器相連，將檢測到的信息傳輸給從控制器，所述智能藥柜主控制器與從控制器相連， 接收從控制器檢測到的信息并將控制信息發送給從控制器；所述溫濕度傳感器與主控制器 相連，將檢測到的溫濕度信息傳輸給主控制器。
[0006] 本發明與現有技術相比，其顯著優點為：1)本發明實現了中藥房取藥部分的自動 化，解決了中藥房找藥和取藥效率低下、出錯概率大等復雜困難問題，并且很好的降低成 本；2)電路采用MSP430系列單片機作為控制芯片，芯片電壓低、功耗低、性價比高，通過自 動控制技術與信息技術相結合的方式，采用分級化、模塊化的設計思想，利用簡單的電路結 構實現醫院藥房顆粒藥品存儲、發放。
【附圖說明】
[0007] 圖1為智能藥柜外觀圖。
[0008] 圖2為系統總體結構圖。
[0009] 圖3為智能藥柜主控制器電路結構圖。
[0010] 圖4為溫濕度采集電路。
[0011] 圖5為智能藥柜從控制器電路結構圖。
[0012] 圖6為藥瓶庫LED驅動電路。
[0013] 圖7為藥瓶庫串口引腳擴展電路。
[0014] 圖8為通信接收指令處理流程圖。
[0015] 圖9為通信發送指令處理流程圖。
[0016] 圖10為智能藥柜主控制器工作流程圖。
[0017] 圖11為溫濕度采集模塊工作流程。
[0018] 圖12為智能藥柜從控制器工作流程圖。
[0019] 圖13為智能藥柜從控制器亮燈指令執行流程圖。
[0020] 圖14為智能藥柜從控制器射頻卡數據采集程序設計流程圖。
【具體實施方式】
[0021] 接合圖1，本發明的一種智能藥柜存儲裝置，包括智能藥柜柜體、智能藥柜主控制 器、若干從控制器、若干射頻卡讀取模塊、若干LED顯示模塊和溫濕度傳感器，智能藥柜主 控制器、若干從控制器、若干射頻卡讀取模塊和溫濕度傳感器均設置在智能藥柜柜體上，智 能藥柜柜體的每個儲藥單元格的下方均設置LED顯示模塊，每個LED顯示模塊均與對應的 從控制器相連，在從控制器的控制下工作，每個射頻卡讀取模塊均與對應的從控制器相連， 將檢測到的信息傳輸給從控制器，所述智能藥柜主控制器與從控制器相連，接收從控制器 檢測到的信息并將控制信息發送給從控制器；所述溫濕度傳感器與主控制器相連，將檢測 到的溫濕度信息傳輸給主控制器。
[0022] 所述從控制器與射頻卡讀取模塊的數量一致。
[0023] 接合圖4,所述溫濕度傳感器的型號為DHT21數字溫濕度傳感器，智能藥柜主控制 器包括相互連接的主控芯片和溫濕度采集電路，所述主控芯片的型號為MSP430F149[U1]， 溫濕度采集電路包括傳感器DHT21[U2]、電阻R1、第一電容C1、第二電容C2,傳感器 DHT21[U2]的1腳VDD與電阻[R1]、第一電容[C1]、第二電容[C2]的一端及3.3V電源相 連，傳感器DHT21[U2]的2腳GND與第一電容C1、第二電容C2的另一端相連，并且一同接 地，傳感器DHT21[U2]的3腳WD與電阻R1的另一端相連，并相連到芯片MSP430F149[U1] 的P6. 7腳，第一電容Cl、第二電容C2對3. 3V起到濾波作用。
[0024]接合圖6,所述從控制器包括控制芯片和LED驅動電路，所述控制芯片的型號為 MSP430F149,LED驅動電路包括第一芯片 75HCT245[U10]、第二芯片 75HCT245[U11]、芯片ULN2803[U12]、第三十電容C30、第三^^一電容C30、十個電阻R10~R19,十芯插頭J13、六 芯插頭J14,十芯插頭J13的1腳到10腳分別對應與十個電阻R10~R19的一端相連，上 述十個電阻分別為第十電阻R10、第十一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第十四 電阻R14、第十五電阻R15、第十六電阻R16、第十七電阻R17、第十八電阻R18和第十九電阻 R19 ；
[0025] 第一芯片 75HCT245[U10]的 18、17、16、15、14、13、12、11 腳分別對應與第十電阻 R10、第^^一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第十四電阻R14、第十五電阻R15、第 十六電阻R16、第十七電阻R17的另一端相連，第一芯片75HCT245 [U10]的19腳與第三十電 容C30-端相連，且引腳接地；第一芯片75HCT245[U10]的1腳與第三十電容C30另一端相 連，且引腳接5V電源，第一芯片75HCT245 [U10]的20腳接5V電源，第一芯片75HCT245 [U10] 的10腳接地；
[0026] 第二芯片75HCT245[U11]的19腳與第三^^一電容[C31] -端相連，且引腳接地， 第二芯片75HCT245[U11]的1腳與第三^^一電容[C31]另一端相連，且引腳接5V電源，第 二芯片75HCT245[U11]的20腳接5V電源，第二芯片75HCT245[U11]的10腳接地，第二芯 片75HCT245[U11]的18腳與第十八電阻[R18]的另一端相連，第二芯片75HCT245[U11]的 17腳與第十八電阻[R19]的另一端相連，第二芯片75HCT245[U11]的16、15、14、13、12、11 腳分別與芯片ULN2803[U12]的 1、2、3、4、5、6 腳相連，芯片ULN2803[U12]的 18、17、16、15、 14、13腳分別與六芯插頭[J14]的1、2、3、4、5、6腳相連，芯片ULN2803[U12]的10腳接5V 電源，芯片ULN2803[U12]的9腳接地，芯片ULN2803[U12]的7、8、11、12腳懸空；
[0027] 第一芯片 75HCT245[U10]的A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8 腳分別對應與控制芯片 MSP430F149 的P2. 0、P2. 1、P2. 2、P2. 3、P2. 4、P2. 5、P2. 6、P2. 7 腳相連；
[0028] 第二芯片 75HCT245[U11]的A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8 腳分別對應與控制芯片 MSP430F149 的P5. 0、P5. 1、P5. 2、P5. 3、P5. 4、P5. 5、P5. 6、P5.