一種基于安防機器人的遠程智能家居安防監控系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及遠程智能家居、安防監控領域，更具體地，涉及一種基于安防機器人的遠程智能家居安防監控系統及方法。
【背景技術】
[0002]隨著信息時代的高速發展，智慧家庭工程已經是當今信息產業界熱點研宄領域，智能家居的安防監控更是智慧家庭工程的熱點，市場發展前景廣闊，預計2017年我國城市視頻監控行業市場規模將達到192億元，巨大的市場前景也對智能家居的安防監控提出了更高要求。
[0003]目前市場上的智能安防設備都只是停留在靜態的監控層面，只能是小范圍的局域網有線監控。其功能單一，可靠度不高，遠不能滿足智能家居要求，特別是當險情與危險發生時，即使接收到報警信號，也不能準確的判定具體情況并采取相應措施。
【發明內容】
[0004]本發明的首要目的是克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種系統靈活且能夠實現遠程異常處理的基于安防機器人的遠程智能家居安防監控系統。
[0005]本發明的進一步目的是提供一種系統靈活且能夠實現遠程異常處理的基于安防機器人的遠程智能家居安防監控方法。
[0006]為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下:
一種基于安防機器人的遠程智能家居安防監控系統，所述系統包括:
安防監控節點:用于對家居環境信息進行監控，獲取監控數據并發送到主控板；
主控板:用于接收安防監控節點發送的監控數據，如果監控數據出現異常，主控板發送異常信息到用戶；
PC遠程客戶端:用于發送操控指令到安防機器人，實現遠程操控安防機器人；
安防機器人:用于根據操控指令對異常信息進行響應；
無線路由器:無線路由器與主控板無線連接，并且通過互聯網與PC遠程客戶端連接，用于實現主控制板與PC遠程客戶端的通信。
[0007]在一種優選的方案中，所述安防監控節點的數目為一個或多個，安防監控節點包括節點控制芯片以及分別與控制芯片電連接的煙霧傳感器、溫濕度傳感器、人體紅外傳感器和第一無線模塊。
[0008]在一種優選的方案中，所述主控板包括主控芯片以及分別與主控芯片電連接的無線串口模塊、GSM模塊和WIFI通信模塊，主控板通過WIFI通信模塊與無線路由器無線連接。
[0009]在一種優選的方案中，所述安防機器人包括小車，設置在小車上的小車控制芯片，以及分別與小車控制芯片的電連接的車輪驅動模塊、超聲避障模塊、溫濕度傳感器、機械臂和第二無線模塊。
[0010]一種基于安防機器人的遠程智能家居安防監控方法，所述方法基于上述的系統，所述方法包括以下步驟:
S1:安防監控節點對家居環境信息進行監控，獲取監控數據并發送到主控板；
S2:主控板接收安防監控節點發送的監控數據，如果監控數據出現異常，主控板發送異常信息到用戶；
53:用戶通過PC遠程客戶端通過互聯網和無線路由器發送操控指令到主控板，主控板再轉發操控指令到安防機器人，實現遠程操控安防機器人；
54:安防機器人根據操控指令對異常信息進行響應。
[0011]在一種優選的方案中，步驟SI中，所述監控數據包括煙霧數據、溫濕度數據、人體入侵數據。
[0012]在一種優選的方案中，步驟SI中，所述主控板設置有無線串口模塊，所述安防監控節點設置有第一無線模塊，安防監控節點通過第一無線模塊發送監控數據，主控板通過無線串口模塊接收監控數據。
[0013]在一種優選的方案中，步驟S2中，所述主控板設置有GSM模塊，主控板通過GSM模塊以打電話或發短信的形式發送異常信息到用戶。
[0014]在一種優選的方案中，步驟S4中，所述安防機器人設置有機械臂，安防機器人根據操控指令控制機械臂進行動作，實現對異常信息進行響應。
[0015]與現有技術相比，本發明技術方案的有益效果是:本發明基于安防機器人的遠程智能家居安防監控系統，所述系統包括:安防監控節點、主控板、PC遠程客戶端、安防機器人和無線路由器。安防監控節點對家居環境信息進行監控，獲取監控數據并發送到主控板；主控板接收安防監控節點發送的監控數據，如果監控數據出現異常，主控板發送異常信息到用戶；用戶使用PC遠程客戶端通過互聯網和無線路由器發送操控指令到主控板，主控板再轉發操控指令到安防機器人，實現遠程操控安防機器人；安防機器人根據操控指令對異常信息進行響應。主控板與安防監控節點和安防機器人通過無線方式通信，省略了布線，使系統更加靈活，此外，用戶通過PC遠程客戶端可實現對安防機器人的控制，及時對異常信息作出響應，實現遠程異常處理，使險情能夠盡早處理。
[0016]本發明基于安防機器人的遠程智能家居安防監控方法基于上述系統，所述方法和系統結合實現了系統靈活且能夠實現遠程異常處理的基于安防機器人的遠程智能家居安防監控。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明基于安防機器人的遠程智能家居安防監控系統的示意圖。
[0018]圖2為本發明基于安防機器人的遠程智能家居安防監控方法的流程圖。
[0019]其中:1、安防監控節點；2、主控板；3、PC遠程客戶端；4、安防機器人；5、無線路由器。
【具體實施方式】
[0020]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸； 對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0021]下面結合附圖和實施例對本發明的技術方案做進一步的說明。
[0022]實施例1
如圖1所示，一種基于安防機器人的遠程智能家居安防監控系統，所述系統包括:安防監控節點1:用于對家居環境信息進行監控，獲取監控數據并發送到主控板2 ;主控板2:用于接收安防監控節點I發送的監控數據，如果監控數據出現異常，主控板2發送異常信息到用戶；
PC遠程客戶端3:用于發送操控指令到安防機器人4，實現遠程操控安防機器人4 ; 安防機器人4:用于根據操控指令對異常信息進行響應；
無線路由器5:無線路由器5與主控板2無線連接，并且通過互聯網與PC遠程客戶端3連接，用于實現主控制板與PC遠程客戶端3的通信。
[0023]在具體實施過程中，所述安防監控節點I的數目為一個或多個，安防監控節點I包括節點控制芯片以及分別與控制芯片電連接的煙霧傳感器、溫濕度傳感器、人體紅外傳感器和第一無線模塊。
[0024]在具體實施過程中，所述主控板2包括主控芯片以及分別與主控芯片電連接的無線串口模塊、GSM模塊和WIFI通信模塊，主控板2通過WIFI通信模塊與無線路由器5無線連接。
[0025]在具體實施過程中，所述安防機器人4包括小車，設置在小車上的小車控制芯片，以及分別與小車控制芯片的電連