一種具有飛行任務模式的飛行器、飛行器控制方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及航空和自動控制技術領域，具體涉及一種具有飛行任務模式的飛行器、飛行器控制方法及系統。
【背景技術】
[0002]無人機在航空拍攝、飛行表演、防災救險、科學考察等領域有著廣闊的應用。隨著電子技術的飛速發展，小型、微型無人機在遠程遙控、續航時間、飛行品質上有了明顯的突破，成為了近幾年興起的通用航空領域關注焦點，被普遍認為具有良好的發展前景。
[0003]目前無人機已經開始進入消費級市場，尤其是多旋翼飛行器，典型地，如四軸多旋翼飛行器已經成為消費級市場中用來實施航拍的首選設備。
[0004]現有技術主要關注的是無人機導航定位如何通過各種方法實現，例如:申請號為201310059457.5、發明名稱為《一種基于視覺的無人機動態目標跟蹤與定位方法》的中國發明專利申請公開了一種基于視覺的無人機動態目標跟蹤與定位方法，所述方法包括視頻處理，進行動態目標的檢測和圖像跟蹤；云臺伺服控制；建立影像中目標與現實環境中目標的對應關系，進一步測量攝像機與動態目標之間的距1?，完成動態目標的精確定位；無人機飛控系統進行自主跟蹤地面動態目標飛行。本發明完成對運動目標的檢測、圖像跟蹤，自動偏轉光軸，使動態目標始終呈現在成像平面中央，在獲取無人機高度信息的基礎上依據建立的模型實時測量無人機與動態目標之間的距離，從而實現對動態目標的定位，以此作為反饋信號，形成閉環控制，引導無人機的跟蹤飛行。
[0005]由于飛行器最主要的特征就是一種空中飛行設備，對于極客類型的用戶而言，熱衷于去體驗飛行器的飛行、改裝，也就是說提升操縱技術、改進飛行性能、熟練操作技巧。但是對于消費級市場的用戶而言，往往是針對飛行器能夠實現一些簡單的飛行駕駛體驗，并且還能實現一些應用型操作，如拍攝、運輸等。
[0006]例如，申請號為201410076366.7、發明名稱為《一種無人機三維航空攝影測樹方法》的中國發明專利申請公開了一種無人機三維航空攝影測樹方法。采用多旋翼無人機作為遙感平臺，集3D數碼相機、差分GPS和陀螺平臺于一體，利用數字攝影技術，獲取高地面分辨率，大比例尺的低空無人遙感影像，實現獲取的影像資料時效性強，分辨率高。
[0007]由于多旋翼飛行器的操縱上手不太容易，有些消費級的用戶在第一次操縱多旋翼飛行器的時候，完成了多旋翼飛行器的簡單升降飛行、前后飛行之后，就不能從駕駛多旋翼飛行器的過程中獲得更多樂趣。在玩了兩三次之后，可能就會放棄繼續駕駛多旋翼飛行器。這種情況的產生，實際上源于多旋翼飛行器的開發者，沒有考慮到用戶的駕駛需求，沒有找到用戶感興趣的痛點，沒有在用戶剛剛產生興趣、且興趣最濃的時候，采用適當的多旋翼飛行器應用模式來開拓和鞏固用戶對多旋翼飛行器的熱愛。這種缺憾，從而導致了多旋翼飛行器在消費級市場流失大量的潛在用戶。
【發明內容】
[0008]本發明的發明目的是提供一種具有飛行任務模式的飛行器、飛行器控制方法及系統，針對上述問題，在飛行器的操作模式中，通過添加飛行任務來實現一種飛行任務模式，將完全開放的、目的性很弱的飛行器駕駛體驗，轉變成有一定目的性和指導性的、趣味性的駕駛體驗。
[0009]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下:
一種具有飛行任務模式的飛行器，包括飛行控制器、飛行控制模塊、任務發放模塊和數據存儲器，其中，
所述飛行控制器適用于對所述飛行器進行操作；
在所述飛行任務模式下，所述任務發放模塊負責對所述飛行器進行任務發放；
所述飛行控制模塊適用于接收所述飛行控制器的飛行指令，控制所述飛行器的飛行狀態及路線；
所述數據存儲器適用于存儲任務數據。
[0010]進一步的，還包括任務評估模塊，所述任務評估模塊在所述飛行任務模式下，接收來自于所述飛行控制模塊采集的所述飛行器的相應信息進行任務評估。
[0011]進一步的，所述飛行任務模式包括單機模式和/或多機模式。
[0012]進一步的，所述單機模式包括單機游戲模式和/或單機挑戰模式，所述多機模式包括多機對戰模式和/或多機協作模式和/或多機協作對戰模式。
[0013]進一步的，還包括多機同步模塊，在所述多機模式下，所述多機同步模塊負責與其它飛行器進行通信。
[0014]進一步的，還包括任務提示模塊，在所述飛行器完成飛行任務期間，給出階段性提示和/或建議性提示。
[0015]進一步的，還包括任務檢驗模塊，適用于在所述飛行器完成飛行任務期間，實時進行飛行任務是否完成的檢驗。
[0016]根據本發明的另一方面，還提供了一種具有飛行任務模式的飛行器控制方法，包括以下步驟:
判斷飛行器是否進行所述飛行任務模式；
如果進入，則給所述飛行器發放飛行任務；
所述飛行器確認開始后，執行所述飛行任務。
[0017]進一步的，所述飛行任務模式包括單機模式和/或多機模式，在所述多機模式下首先進行不同飛行器之間的同步通信，同步成功后發放飛行任務。
[0018]根據本發明的另一方面，還提供了一種具有飛行任務模式的系統，包括飛行器，其特征在于:還包括飛行控制器、飛行控制模塊、任務發放模塊和數據存儲器，其中，
所述飛行控制器適用于對所述飛行器進行操作；
在所述飛行任務模式下，所述任務發放模塊負責對所述飛行器進行任務發放；
所述飛行控制模塊適用于接收所述飛行控制器的飛行指令，控制所述飛行器的飛行狀態及路線；
所述數據存儲器適用于存儲任務數據。
[0019]本發明公開了一種具有飛行任務模式的飛行器、飛行器控制方法及系統，基于給予趣味性的飛行任務發放，將目的性很弱的飛行器駕駛體驗變得對普通用戶更有吸引力和可持續性。
[0020]本發明還通過實時檢驗任務完成情況，并根據記錄的任務完成情況給予激勵來進一步提高普通用戶對飛行器的興趣。
[0021]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠使得本發明的技術手段更加清楚明白，達到本領域技術人員可依照說明書的內容予以實施的程度，并且為了能夠讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，下面以本發明的【具體實施方式】進行舉例說明。
【附圖說明】
[0022]通過閱讀下文優選的【具體實施方式】中的詳細描述，本發明各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本發明的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
圖1示出了根據本發明實施例一的具有飛行任務模式的飛行器結構框圖；
圖2示出了根據本發明實施例二的具有飛行任務模式的飛行器結構框圖；
圖3示出了根據本發明實施例三的具有飛行任務模式的飛行器結構框圖；
圖4示出了根據本發明實施例四的具有飛行任務模式的飛行器控制方法流程圖；
圖5示出了根據本發明實施例五的具有飛行任務模式的飛行器控制方法流程圖；
圖6示出了根據本發明實施例六的具有飛行任務模式的系統框圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將參照附圖更詳細地描述本發明的具體實施例。雖然附圖中顯示了本發明的具體實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本發明而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發明，并且能夠將本發明的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
[0024]需要說明的是，在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員應可以理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求并不以名詞的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應解釋成“包含但不限定于”。說明書后續描述為實施本發明的較佳實施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本發明的范圍。本發明的保護范圍當視所附權利要求所界定者為準。
[0025]為便于對本發明實施例的理解，下面將結合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個附圖并不構成對本發明實施例的限定。
[0026]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。
[0027]本發明實施例中優選的無人機為多旋翼無人機(或稱為多旋翼飛行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數量大于六且為偶數的無人機，所述多旋翼無人機包括呈長條流線型的機身，機身大致為長方體結構，其邊角及轉角處均為流線型過渡，以使得空氣在機身的表面流過時表現為層流，從而降低多旋翼無人機在飛行過程中的阻力。優選的，機身由碳纖維材料制成，在滿足較高使用強度和剛度的前提下，可大幅減輕機身的重量，從而降低多旋翼無人機的動力需求以及提高多旋翼無人機的機動性。當然，在本發明的其他實施例中，機身還可以由塑料或者其他任意使用的材料制成。機身上設有多個相對于所述機身中的對稱平面呈對稱分布的漿臂，每一個漿臂遠離所述機身的一端設有槳葉組件，所述槳葉組件包括安裝在所述漿臂上的電機和連接在所述電機的輸出軸上的槳葉，每一片槳葉的旋轉軸線均位于同一圓柱面上。