農田機械搭載平臺的制作方法
【專利說明】
所屬技術領域
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[0001]本發明農田機械搭載平臺，特別涉及一種敷設在農田間的專用道上整地、施肥、播種、間苗、中耕、灌溉、灑藥、追肥、以及各種專用機械、機械手和專用設備搭載等，多項田間管理的高智能全自動化機械設計和制造技術。
【背景技術】
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[0002]我國對農田耕作方法研宄，主要有精耕細作法、免耕法、少耕法、保水耕法以及聯合耕法。其主要目的之一盡量減少人、機從復進地，盡量避免對土壤低層的壓實，破壞其透氣、透水性，影響農作物長期生長。在國外大型農田機械為了不從復壓地都是一次性完成耕地、整地、施肥、以及播種，作物生長期不再進地工作，是靠大量除草劑來壓制雜草，長期使用除草劑容易出現除草劑“脅迫現象”同時會給土地及作物帶來污染。在國外耕地面積很大，有充足的休耕期，所以可以不考慮這種危害。在使用農藥時，為了避免機械二次進入農田大都采用飛機進行藥物噴灑，因為國外居民居住區都遠離農業區。而我國人口眾多，居民居住區很多都和農業區混雜在一起，如果采用上述形式會給附近居民帶來很大的環境污染的危害。正因為我國耕地面積少，不允許有休耕期，從多方面意義上來講我國農業不能全面照搬國外，所以國外的大型農田機械很多情況下是不適合我國農業生產發展的。
[0003]在國內農業大棚發展的越來越大越來越快，可是農業機械以及自動化確跟不上其需要，而棚田里工作量非常大。因大棚空間不夠大型機械不能進出，全靠較簡單的農機設備耕地、整地作業。所有種植過程中基本上需要靠人工和簡單農機設備來完成，工作量非常之大，也很難做到系統化的統一管理，相對好點管理就得增加人工工時，成本也就隨之增加，很多作物因成本高收效低而被棄種。
[0004]特別是國家對農作物生長期間的監管幾呼是沒有，也是非常難做到的，只是在農作物上市后出了問題才做些個別的抽查。國內農業大棚多為個體所有，難行成大的規模以及監控管理，很多農戶為了省工、省時及某些私利，不分時間段的濫用禁用藥物已經習以為常，使很多農作物帶著大量農藥殘留進入人們餐桌中。并長期不斷危害著人們的身體，現以形成了廣范社會影響。
【發明內容】
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[0005]本發明的目的是提供一種在物聯網支持下通過計算機進行遠程監控，通過搭載專用農田機械、機械手，利用CPU、PLC來實現高智能全自動化，跨越在農田專用道上，在農作物生長期間根據需要可反復從容進入農田進行作業。機械手在傳感器的配合下，能做到各種農田作物從種植到收成的各項田間工作，根據農作物生長期的實際需要，實現和各種專用機械、機械手進行模塊化組合、搭載，實現高智能全自動化，耕地、整地、施肥、播種、補種、除草、間苗、追肥、灑藥、澆灌、直到收割。可數次的進入農作物生長的田地中，監控、巡視不壓地損苗。隨著作物生長可以自動調整其高度，以適應于各種農作物生長期的需要。能夠以高智能、高精度、高難度快速完成各種田間工作。本發明無需人架駛操作，可大大的節省勞動力，人們可遠程利用互聯網通過計算機實現所需自動控制。
[0006]本發明技術方案是:農田機械搭載平臺，在PC機的指令下通過PLC、執行電路以及各種傳感器組成一個完整的智能自動化程序在其支持下，由兩個相匹配的調率電機和左右兩個對稱的車體，與主動輪叢動輪以及兩個液壓升降架，與搭載平臺組成，其特征是:由左右車體上分別裝有主電機，經換向器連車輪支架和主動輪，左右車體下面另一端分別連從動輪，左右車體上分別裝有兩套液壓控制升降架，升降架下端連車體，上端連搭載平臺，形成了一個完整可升降搭載平臺，行走在專用軌道上；
[0007]農田機械搭載平臺可采用由右兩個對稱的車體上裝設有固定龍門架形式組成，門架兩邊的立柱下面各裝設一個調頻電機，兩電機各自通過螺杠旋轉帶動搭載平臺成水平線上下垂直升降移動；
[0008]農田機械搭載平臺的兩下側裝有與農田垅數相等的機械手安裝底座，機械手安裝底座由兩個步進電動機連固定架和轉動螺杠，在上下滑道配合下通過滑動底盤組成了可左右、上下方向移動的機械手安裝底座；
[0009]農田機械搭載平臺下面分別對應機械手安底座的數量，裝有液壓控制可伸縮噴灑器和液壓控制可伸縮的傳感器，底部兩邊分別敷設水管、藥管連接在噴灑器上；
[0010]農田機械搭載平臺上面裝有配藥箱上面裝設傳感器，車體上裝設搭載機械需要的連接器；
[0011]農田機械搭載平臺端頭裝設視頻傳感器和裝有液壓站；
[0012]農田機械搭載平臺上面安裝有輸送帶，其可配合B被搭載機械對作物收割時進行輸送；
[0013]農田機械搭載平臺也可采用直線電機執行拖動，行程長度不受限制在導軌上通過串聯直線電機，就可以無限延長其行程長度。
[0014]本發明的優點是:農田機械搭載平臺無需要人員操作，人們可遠程利用物連網，通過PC機給出操作指令，來實現所有各種農田作業，從而大大降低人們田間勞動力。不分大田還是大棚里面，也不分那種作物只要根據需要，搭配專用配套機械和機械手就能完成。因有平穩的專用軌道，為本發明創造了平穩條件，能夠快速精確完成各項農田作業，并能形成模塊組合，根據不同的作物以及生長期的需要，實現方便簡單快速的組合，這是目前所有的農田機械很難做到的。這也是為實現農業現代化創造了一個很好條件，可將成為真正的農業工廠化、電氣自動化。
[0015]本發明利用作物生長期可隨時進入田地的特點，用其身所帶的專用傳感器，對作物生長期間做出細質觀查、監測，可以根據作物最初發生病蟲害情況，第一時間進行信息反饋、快速的、用國家規定的無公害農藥物對作物進行噴灑，及時把作物的病蟲害扼制住，這樣可以避免不分時間段濫用農藥的風險。
[0016]本發明利用物聯網和自身程序設置以及監測傳感配合下，很容易做到國家專設的管理部門統一管理，監管部門可通過物聯網進行遠程統一監管，以確保作物生長期間用肥用藥的安全。綜上所述，目前世人對我國農作物市場上已產生前所未有恐懼感，對國內生產農作物食品都已經失去了信心。因我們有些農戶也實在讓人們寒心，為了謀取私利不記后果使用禁用藥物，使大量作物帶著可怕的有毒物質進入市場，嚴重傷害消費者利益，有些甚至達到了至命的傷害。所以本發明一旦興起，將是監管部門進入監管的最好時機，通過物聯網進入計算機程序，在傳感器配合下進行對作物生長期間的監控管理，本發明可在施肥及藥物噴灑設備上裝有識別傳感器，對于不符合國家規定的農藥、化肥及時反饋信號報警、鎖機，可由管理部門通過物聯網遠監管，以確保作物生長期綠色、安全。這樣就能消除長期對作物施用農藥、化肥的無管理狀態，同時也將會給市場從新帶來大的商機，并能逐漸消除人們對市場恐懼心理。
[0017]本發明在計算機作用下高智能全自動的過程，可使工作效率成倍增長。并通過物聯網信息支持下根據市場的需要，進行計劃性大規模的生產，降低盲目性生產造成惡性競爭風險。給市場穩定