一種應用于道路限高桿升降的自適應系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種應用于道路限高桿升降的自適應系統，應用于道路通行領域。
【背景技術】
[0002]目前的道路交通運行過程中，限高桿的使用是非常普遍的，限高桿能有效阻隔車輛通過某些路段，但是同時對于特種作業車輛也會起到阻隔，這反而影響了特種作業車輛進行特種作業；并且目前有些交通事故中，行駛中的車輛不知存在限高桿而被限高桿削頭，導致車輛損壞及人員受傷。因此，針對上述問題是本發明的研宄對象。
【發明內容】
[0003]針對以上現有技術存在的問題，本發明提供了一種應用于道路限高桿升降的自適應系統。
[0004]本發明的技術方案在于:
一種應用于道路限高桿升降的自適應系統，其特征在于:包括遠程控制中心、識別車輛及位于道路處且具有數字ID身份的可升降限高桿，所述可升降限高桿由一工作電機通過絲桿螺母副傳動來驅動升降，該工作電機與一控制電路電路連接，所述控制電路包括控制電路板及位于控制電路板上的CPU，所述的CPU連接有無線通訊模塊、數據儲存模塊及用于驅動可升降限高桿工作電機運行的驅動電路，所述遠程控制中心具有存儲車輛的信息的數據庫，并以車牌號為索引；在可升降限高桿的進入側道路上設置識別區，該識別區的道路內埋設感應線圈，在可升降限高桿的路旁側設置由感應線圈驅動拍攝的電子攝像頭，在車輛駛入到該識別區時，電子攝像頭識別車輛車牌號，并與遠程控制中心數據庫內的車輛信息比對；所述的遠程控制中心利用其自身上的無線通迅模塊將比對結果后的指令發送給可升降限高桿處的控制電路，所述的控制電路具有兩種工作模式:
模式一:遠程控制中心通過其自身的無線通迅模塊向控制電路的無線通迅模塊發送通行指令，控制電路上的CPU接收該指令后調取數據儲存模塊中對應的控制指令，驅動電路再按照控制指令下的具體升起高度值來驅動工作電機運行，使限高桿升起；
模式二:遠程控制中心通過其自身的無線通迅模塊向控制電路的無線通迅模塊發送禁止通行指令，CPU接收該指令后不調取數據儲存模塊中對應的控制指令，從而驅動電路不會驅動工作電機運行，限高桿不動作。
[0005]其中，根據道路的限速要求，在位于可升降限高桿的安全車距處設置所述的識別區。
[0006]定義識別區至限高桿之間的距離值為L，定義道路行駛的安全車速為V，那么在識別區及L/3、2L/3、5L/6處分別設置有車輛測速裝置，用以截取車輛實時車速，在車輛不屬于許可的特種作業車輛的前提下，車輛在不同位置及速度處于不同階段時，所述遠程控制中心還通過其無線通訊模塊向車輛車載電腦發送執行減速策略指令，使車輛執行減速策略； 所述的減速策略為:
未許可車輛在識別區檢測到車速大于V時，車載電腦觸發車輛聲控系統執行告警動作，用急促語音提示駕駛員該車輛未被授權且需要減速停車；同時車載電腦主動觸發車輛ESP系統執行車輛減速動作，使車輛在到達L/3處時車速小于2V/3 ；
未許可車輛在識別區檢測到車速小于V時，車載電腦觸發車輛聲控系統執行告警動作，用第一語音提示駕駛員該車輛未被授權且需要減速停車；
未許可車輛在L/3處檢測到車速大于2V/3時，車載電腦觸發車輛聲控系統執行告警動作，第二語音提示駕駛員該車輛未被授權且需要減速停車；同時車載電腦主動觸發車輛ESP系統執行車輛減速動作，使車輛在到達2L/3處時車速小于V/3 ；
未許可車輛在L/3處檢測到車速小于2V/3時，車載電腦觸發車輛聲控系統執行告警動作，用第三語音提示駕駛員該車輛未被授權且需要減速停車；
未許可車輛在2L/3處檢測到車速大于V/3時，車載電腦觸發車輛聲控系統執行告警動作，用第四語音提示駕駛員該車輛未被授權且需要減速停車；同時車載電腦主動觸發車輛ESP系統執行車輛減速動作；
未許可車輛在L/3處檢測到車速小于V/3時，車載電腦觸發車輛聲控系統執行告警動作，用第五語音提示駕駛員該車輛未被授權且需要減速停車；
未許可車輛在5L/6處檢測到車輛還在行駛時，車載電腦觸發車輛聲控系統執行告警動作，用第六語音提示駕駛員該車輛未被授權且需要立即停車；同時車載電腦主動觸發車輛ESP系統執行緊急制動動作。
[0007]所述的遠程控制中心還具有車輛報備功能，所述的遠程控制中心接受報備車輛的型號、車牌、車身外形尺寸、裝貨后的車身高度、駕駛員身份信息以及該車輛行駛的路線信息，審核通過后，遠程控制中心獲取所述路線涉及的可升降限高桿的ID，并將裝貨后的車身高度、車輛比對驗證信息數據與所述ID綁定，以利后續車輛信息比對時，所述服務器通過ID調取相關綁定信息進行比對。
[0008]所述可升降限高桿與其連接的立柱處設有彈簧。
[0009]本發明的優點在于:本發明智能化程度高，能有效保障特種車輛通行，且還能主動提醒非特種車輛減速停車，從而保障車輛安全。
【附圖說明】
[0010]圖1本發明實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。
[0012]參考圖1，本發明涉及一種應用于道路限高桿升降的自適應系統，包括遠程控制中心1、識別車輛2及位于道路處且具有數字ID身份的可升降限高桿3，所述可升降限高桿由一工作電機通過絲桿螺母副傳動來驅動升降，該工作電機4與一控制電路電路5連接，所述控制電路包括控制電路板及位于控制電路板上的CPU，所述的CPU連接有無線通訊模塊、數據儲存模塊及用于驅動可升降限高桿工作電機運行的驅動電路，所述遠程控制中心具有存儲車輛的信息的數據庫，并以車牌號為索引；在可升降限高桿的進入側道路上設置識別區6，該識別區的道路內埋設感應線圈7，在可升降限高桿的路旁側設置由感應線圈驅動拍攝的電子攝像頭8，在車輛駛入到該識別區時，電子攝像頭識別車輛車牌號，并與遠程控制中心數據庫內的車輛信息比對；所述的遠程控制中心利用其自身上的無線通迅模塊將比對結果后的指令發送給可升降限高桿處的控制電路，所述的控制電路具有兩種工作模式:
模式一:遠程控制中心通過其自身的無線通迅模塊向控制電路的無線通迅模塊發送通行指令，控制電路上的CPU接收該指令后調取數據儲存模塊中對應的控制指令，驅動電路再按照控制指令下的具體升起高度值來驅動工作電機運行，使限高桿升起；
模式二:遠程控制中心通過其自身的無線通迅模塊向控制電路的無線通迅模塊發送禁止通行指令，CPU接收該指令后不調取數據儲存模塊中對應的控制指令，從而驅動電路不會驅動工作電機運行，限高桿不動作。
[0013]根據道路的限速要求，在位于可升降限高桿的安全車距處設置所述的識別區。
[0014]定義識別區至限高桿之間的距離值為L，例如L=30米距離，定義道路行駛的安全車速為V，例如V=60km/h，那么在識別區及L/3、2L/3、5L/6處分別設置有車輛測速裝置，用以截取車輛實時車速，在車輛不屬于許可的特種作業車輛的前提下，車輛在不同位置及速度處于不同階段時，所述遠程控制中心還通過其無線通訊模塊向車輛車載電腦發送執行減速策略指令，使車輛執行減速策略；
所述的減速策略為:
未許可車輛在識別區檢測到車速大于V時，車載電腦觸發車輛聲控系統