一種基于無線傳感器網絡的印染設備安全防盜系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種防盜系統，尤其涉及一種基于無線傳感器網絡的印染設備安全防盜系統，屬于防盜監控領域。
【背景技術】
[0002]無線傳感器網絡雖然與無線自組網有相似之處，但同時也存在很大的差別。傳感器網絡是集成了監測、控制以及無線通信的網絡系統，節點數目更為龐大，節點分布更為密集；由于環境影響和能量耗盡，節點更容易出現故障；環境干擾和節點故障易造成網絡拓撲結構的變化；通常情況下，大多數傳感器節點是固定不動的。另外，傳感器節點具有的能量、處理能力、存儲能力和通信能力等都十分有限。傳統無線網絡的首要設計目標是提供高服務質量和高效帶寬利用，其次才考慮節約能源；而傳感器網絡的首要設計目標是能源的高效利用，這也是傳感器網絡和傳統網絡最重要的區別之一。
[0003]慣性測量單元(英文:Inertial measurement unit，簡稱IMU)是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個頂U包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。
[0004]例如申請號為“201010250948.4”的一種微型慣性測量系統，涉及捷聯慣導技術。該發明從改進慣性測量裝置的力學結構入手，提供一個大幅度縮小慣性測量系統體積、三向等剛度減振結構的微型慣性測量系統，克服三向剛度不等、共振激勵、以及產生扭轉振動等缺陷，對捷聯慣導系統造成的不良影響。系統包括傳感組件1.2、內減振減震器、慣性檢測單元殼體1.6、下蓋1.8等部件，內減振器由若干具有適當阻尼特性的內減振單元構成單元1.4組成，它們安裝在慣性檢測單元殼體1.6內壁S與傳感組件1.2的6個平面之間，內減振單元的形變力軸相互正交，以均衡吸收并消耗來自運載體的強迫振動。
[0005]又如申請號為“201210058950.0”的一種農田微弱導航信息的圖像檢測方法及系統，涉及機器視覺導航技術領域，所述方法包括以下步驟:S1:采集當前農田的待檢測圖像；S2:判斷所述待檢測圖像是否為第一幀圖像，若是，則進行第一幀圖像的導航直線檢測，返回步驟SI，否則進行非第一幀圖像的導航直線檢測；S3:根據所述非第一幀圖像的導航直線檢測的結果進行田端檢測，判斷是否到達田端，若是，則結束檢測，否則，返回步驟SI。本發明通過針對具有微弱導航信息的農田作業環境，利用小波變換與線形分析、前后幀相互關聯及分段Hough變換等方法，在農田區域分界不明顯的情況下，實現了導航路徑的圖像識別，并且檢測結果準確、穩定和快速。該發明雖然實現了隨到環境的無線監測與傳輸，但是功耗高，成本較高，檢測數據存在誤差，且缺少相應的節點控制，使大多數節點處于無用功狀態，在節能優化上面仍存在很大的進步空間。
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題是針對【背景技術】的不足提供了一種基于無線傳感器網絡的印染設備安全防盜系統。
[0007]本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案:
一種基于無線傳感器網絡的印染設備安全防盜系統，包含匯聚節點、監控中心和由多個傳感器節點組成的無線傳感器網絡，所述傳感器節點包含微控制器模塊、角速度傳感器、加速度傳感器、震動傳感器、顯示模塊、數據傳輸模塊和報警模塊，所述角速度傳感器、加速度傳感器、震動傳感器、顯示模塊、數據傳輸模塊和報警模塊連接在微控制器模塊的相應端口上。
[0008]作為本發明一種基于無線傳感器網絡的印染設備安全防盜系統的進一步優選方案，所述微控制模塊采用AVR系列單片機。
[0009]作為本發明一種基于無線傳感器網絡的印染設備安全防盜系統的進一步優選方案，所述加速度傳感器的芯片型號為KXR94。
[0010]作為本發明一種基于無線傳感器網絡的印染設備安全防盜系統的進一步優選方案，所述角速度傳感器的芯片型號為IDG-300。
[0011]作為本發明一種基于無線傳感器網絡的印染設備安全防盜系統的進一步優選方案，所述數據傳輸模塊的芯片型號為DATA-6123。
[0012]本發明采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果:
1、本發明體積小、覆蓋面廣、功能多樣化、便捷穩定，易于操作，便于管理，能夠有效地監測印染設備移動軌跡的參數，完成精確的位置監控；
2、本發明采用無線傳感器網絡對印染設備的移動軌跡進行測量，能夠精確獲取印染設備的移動軌跡；
3、本發明通過精確測量載體的3個軸向角速度信息和3個軸向加速度信息進而精確得出印染設備的移動軌跡，進而有效地避免設備被盜。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明系統整體結構圖；
圖2是本發明傳感器節點系統結構圖。
[0014]圖中標號具體如下:1_傳感器節點，2-無線傳感器網絡。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明的技術方案做進一步的詳細說明:
如圖1所示，一種基于無線傳感器網絡的印染設備安全防盜系統，包含匯聚節點、監控中心和由多個傳感器節點組成的無線傳感器網絡，所述傳感器節點包含微控制器模塊、角速度傳感器、加速度傳感器、震動傳感器、顯示模塊、數據傳輸模塊和報警模塊，所述角速度傳感器、加速度傳感器、震動傳感器、顯示模塊、數據傳輸模塊和報警模塊連接在微控制器模塊的相應端口上，所述微控制器模塊用于根據接收的處理后的三個軸向角速度參