便攜式無人機操控箱的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種無人機操控裝置，特別涉及一種便攜式無人機操控箱。
【背景技術】
[0002]目前，現有無人機的操縱普遍使用傳統的雙搖桿遙控器進行操縱，操縱時需操縱人員使用肉眼觀察飛機，當飛行距離超出視線范圍時便無法控制無人機，而且操縱人員需要幾年時間的培訓練習才能熟練控制雙搖桿的操縱與配合，極大的限制了無人機操縱人員的數量，以致國內無人機專業操縱人員極為不足，使國內的無人機技術不能得到充足的發展。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種便攜式無人機操控箱，該操控箱控制簡單，能夠簡化無人機的操縱，使普通人員幾日便可學會操縱，能夠在無人機超出視線范圍時進行控制，并可監測無人機飛行中的數據。
[0004]為解決上述問題本發明采用如下技術方案:
[0005]一種便攜式無人機操控箱，包括由下殼體和上殼體鉸接而成的箱體和電源，在下殼體和上殼體內分別設有下面板和上面板，在箱體內設有無線圖像傳輸系統、無線數據通信系統和無線控制系統；
[0006]所述無線圖像傳輸系統包括設在上面板上的無線圖像傳輸模塊、顯示屏和視頻天線，視頻天線、無線圖像傳輸模塊和顯示屏依次通過數據線連接，用于采集并實時顯示無人機機載圖像；
[0007]所述無線數據通信系統包括設在上面板上的數據傳輸天線、無線數據通信模塊和無線信號發射模塊，數據傳輸天線、無線數據通信模塊和無線信號發射模塊通過數據線依次連接，用于接收無人機機載傳感器的數據并建立WIFI局域網，使無人機與第三方設備通過WIFI局域網進行通信連接，進而使操縱者通過第三方設備實時監測無人機的飛行數據以及對無人機進行航線規劃；
[0008]所述無線控制系統包括設在上面板上的控制信號天線、設在下面板上的信號發射裝置和輸入設備，信號發射裝置的輸入端和輸出端分別與輸入設備和控制信號天線連接；
[0009]所述輸入設備包括:
[0010]高度控制模塊，設置在下面板上，用于控制無人機的飛行高度；
[0011]方向控制模塊，設置在下面板上，用于控制無人機的飛行方向。
[0012]作為進一步優選，所述無線圖像傳輸模塊為無線圖傳接收器，無線圖傳接收器通過數據線與顯示屏的顯示控制板連接。
[0013]作為進一步優選，所述視頻天線為外置高增益可旋轉天線。
[0014]作為進一步優選，所述數據傳輸天線為外置高增益可旋轉天線。
[0015]作為進一步優選，所述無線數據通信模塊為900MHZ數傳電臺。
[0016]作為進一步優選，所述無線信號發射模塊為WIFI信號發射器。
[0017]作為進一步優選，在上面板一側設有矩形槽口，所述無線圖像傳輸模塊通過數據線連接有視頻輸出接口，視頻輸出接口由矩形槽口一側引出，用于放置第三方設備并且連接外置顯示器。
[0018]作為進一步優選，所述信號發射裝置包括主板、設在主板上的處理器和發射機，信號發射裝置通過主板與輸入設備連接、通過發射機與控制信號天線使用導線連接。
[0019]作為進一步優選，所述高度控制模塊為滑動式電位器，滑動式電位器的中間位置為控制基準點，處于該位置時控制信號采集信息為零高度變化。
[0020]作為進一步優選，所述方向控制模塊為三軸搖桿電位器，用于控制無人機的前后左右方向。
[0021]作為進一步優選，所述輸入設備還包括微調模塊，其設置在下面板上，用于實現無人機的高度和方向的微調控制。
[0022]作為進一步優選，所述微調模塊采用輕觸開關，包括高度微調按鍵、前后微調按鍵、左右微調按鍵和方向微調按鍵，前后微調按鍵、左右微調按鍵和方向微調按鍵設置在方向控制模塊的周圍。
[0023]作為進一步優選，所述信號發射裝置還配有控制調節顯示屏和控制調節按鍵，用于調節不同無人機的配比控制。
[0024]作為進一步優選，所述電源設在下殼體內且分別通過導線與無線圖像傳輸系統、無線數據通信系統和無線控制系統電聯接，在電源輸出端分別接有影像/數據電源開關和控制電源開關，用于控制無線圖像傳輸系統、無線數據通信系統和無線控制系統的電源開關。
[0025]作為進一步優選，所述信號發射裝置的主板上一個輸入端連接有RS232接口，所述方向控制模塊通過RS232接口與信號發射裝置插接，用于實現方向控制模塊的可拆卸。
[0026]作為進一步優選，在下殼體內左下角處設有模塊放置槽，所述方向控制模塊可拆卸放置于模塊放置槽內，以便于攜帶。
[0027]本發明的有益效果是:
[0028]1、通過無線數據通信系統的數據傳輸天線和無線數據通信模塊能夠接收無人機機載傳感器的數據并建立WIFI局域網，使無人機與第三方設備(如電腦、手機、平板等)通過WIFI局域網進行通信連接，進而使操縱者通過第三方設備實時監測無人機的各種飛行數據，增強了無人機的操作安全性；同時通過聯網的第三方設備能夠實現對無人機進行航線規劃，在航線上傳后人工操作起飛，開啟航線飛行模式，無人機便可按照預先規劃的航線自動飛行，將無需人工操縱，改變了傳統飛行模式。
[0029]2、通過高度控制模塊和方向控制模塊可分別用來控制無人機的飛行高度和飛行方向，大大降低了無人機操縱人員的操縱難度，使常人在很短時間內便可掌握操縱方法，同時通過無線圖像傳輸系統可將無人機機載圖像展現在顯示屏上，使無人機即使超出視線范圍依然能夠讓操縱人員繼續操縱，大大增加了無人機的可操縱距離，增強了無人機的應用范圍。
[0030]3、將無線圖像傳輸系統、無線數據通信系統和無線控制系統集成到一個箱體內，減少了無人機操縱人員所攜帶的設備數量，有效降低了無人機的操縱難度。
【附圖說明】
[0031]圖1是本發明的結構示意圖。
[0032]圖2是圖1中上殼體的結構示意圖。
[0033]圖3是圖1中下殼體的結構示意圖。
[0034]圖4是圖2中上面板的后視圖。
[0035]圖5是圖3中下面板的后視圖。
[0036]圖6是本發明箱體去掉上、下面板的結構示意圖。
[0037]圖中:下殼體1，模塊放置槽101，矩形凹槽102，矩形插槽103，上殼體2，上面板3，下面板4，顯示屏5，數據傳輸天線6，視頻天線7，控制信號天線8，視頻輸出接口 9，矩形槽口 10，USB充電插口 11，導線穿孔12，無線傳輸信號燈13，數據傳輸信號燈14，俯仰調節模塊15，橫滾控制模塊16，電源上蓋17，影像/數據電源開關18，控制電源開關19，控制調節顯示屏20，菜單進入按鍵21，上翻按鍵22，下翻按鍵23，退出按鍵24，增加按鍵25，減少按鍵26，航線飛行模式選擇開關27，油門解鎖開關28，飛行模式開關29，方向微調按鍵30，方向控制模塊31，鎖緊螺釘32，左右微調按鍵33，前后微調按鍵34，高度微調按鍵35，高度控制模塊36，無線圖像傳輸模塊37，控制天線安裝座38，視頻天線安裝座39，數據天線安裝座40，顯示控制板41，無線數據通信模塊42，無線信號發射模塊43，發射機44，處理器45，主板46，RS232接口 47，電源48，安裝框架49。
【具體實施方式】
[0038]如圖1和圖6所示，本發明涉及的一種便攜式無人機操控箱，包括由下殼體I和上殼體2鉸接而成的箱體，在下殼體I和上殼體2內分別粘固有安裝框架49，在下殼體I和上殼體2內分別設有下面板4和上面板3，下面板4和上面板3分別固定在安裝框架49上，在箱體內設有無線圖像傳輸系統、無線數據通信系統和無線控制系統。
[0039]如圖2和圖4所示，所述無線圖像傳輸系統包括設在上面板3上的無線圖像傳輸模塊37、顯示屏5和視頻天線7，視頻天線7、無線圖像傳輸模塊37和顯示屏5依次通過數據線連接，用于采集并實時顯示無人機機載圖像。所述視頻天線7優選為外置高增益可旋轉天線并通過螺紋可拆卸連接安裝在一個視頻天線安裝座39上，所述視頻天線安裝座39固定在上面板3內表面的上端中部，其一端穿過上面板3，用于安裝所述視頻天線7。所述無線圖像傳輸模塊37為無線圖傳接收器，無線圖傳接收器的輸出端通過數據線與顯示屏5后面的顯示控制板41連接。所述顯示屏5優選為高清TFT液晶顯示屏并設在上面板3的左側上部。
[0040]作為進一步優選，在上面板3右側設有矩形槽口 10，所述無線圖像傳輸模塊37的輸出端通過數據線連接有視頻輸出接口 9，視頻輸出接口 9由矩形槽口 10 —側的安裝框架49引出到矩形槽口 10內，用于放置第三方設備并且連接外置顯示器。在矩形槽口 10—側設有USB充電插口 11，用于為所述第三方設備充電。
[0041]如圖2和圖4所示，所述無線數據通信系統包括設在上面板3上的數據傳輸天線
6、無線數據通信模塊42和無線信號發射模塊43，數據傳輸天線6、無線數據通信模塊42和無線信號發射模塊43通過數據線依次連接，用于接收無人機機載傳感器的數據并建立WIFI局域網，使無人機與第三方設備通過WIFI局域網進行通信連接，進而使操縱者通過第三方設備實時監測無人機的飛行數據以及對無人機進行航線規劃。
[0042]所述數據傳輸天線6優選為外置高增益可旋轉天線并通過螺紋可拆卸連接安裝在數據天線安裝座40上，數據天線安裝座40固定在上面板3內表面的上端左側且一端由上面板3穿過，用于連接所述數據傳輸天線6。作為優選，所述無線數據通信模塊42為900MHZ數傳電臺，所述無線信號發射模塊43為WIFI信號發射器。無線數據通信模塊42和無線信號發射模塊43分別固定在上面板3的內表面且位于顯示屏5下方，無線數據通信模塊42上設有數據傳輸信號燈14，無線信號發射模塊43上設有無線傳輸信號燈13，在所述上面