一種農用設備運行的控制方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及屬于農用設備的技術領域，具體涉及農用設備運行的控制方法及系統，以適用于構建精準農業系統的農藥肥料種子的施撒需要。
【背景技術】
[0002]傳統的農用設備包括噴霧機、噴粉機、施肥機、吹霧機、播種機。這些傳統的農用設備在施撒作業時，尤其是在農藥噴霧、肥料撒施等作業時，施撒的農藥或者肥料常采用地毯式撒施，這樣的施撒方式造成浪費藥液或肥料極其嚴重。且這些傳統的農用設備不具備管理和遠程控制的功能，施撒藥量不能精準控制，且難以跟蹤和管理用戶使用農藥或肥料的頻率、種類及用量等情況，用戶隨意濫用任何廠家的農藥或者肥料產品，容易造成農藥或肥料超量施撒和濫用，造成農作物藥害事故頻發、農業病蟲草害抗性不斷增加、農產品質量日益下降，給農業生態環境和糧食生產造成嚴重影響。
[0003]目前遠程控制系統和裝置主要應用在建筑機械、移動終端、自行車租賃控制等方面，在農用設備運行控制的遠程監控很少報道。目前檢索到在農業領域與遠程控制技術相關的最新公開或授權的專利有發明專利CN201210078688.6用于葡萄園的自走變量噴藥裝置及其噴藥方法發明專利、CN201310711419.3跨區作業機械的作業區域自動識別與面積測量系統及方法發明專利、CN201410547469.7手持式變量噴霧機的遠程控制裝置發明專利。這些專利涉及到的遠程控制主要是在作業農用設備和控制端之間通過GPRS網絡或者GPS接收器進行無線連接，實現遠程識別和計算作業區域面積、遠程控制噴霧設備的變量噴藥，但是卻不能遠程監控農用設備的開關、用戶的使用時間和使用權限、作業范圍、用戶使用農藥或肥料、種子的頻率、種類及用量等信息，且沒有信息提示用戶農藥或肥料及農用設備的使用方法，達不到農用設備規范管理及農藥或肥料、種子的合理使用的要求。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于:針對現有技術存在的問題，提供一種農用設備運行的控制方法及系統，解決現有產品不能遠程監控農用設備的開關、用戶的使用時間和使用權限、作業范圍、用戶使用農藥或肥料、種子的頻率、種類及用量等信息，且沒有信息提示用戶農藥或肥料及農用設備的使用方法，達不到農用設備規范管理及農藥或肥料、種子的合理使用的要求的問題。
[0005]本發明的發明目的通過以下技術方案來實現:
[0006]一種農用設備運行的控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟:
[0007](I)采集農用設備的位置信息、設備運行狀態信息和作業進程信息，并將前述信息發送給云端管理站；
[0008](2)將前述采集的信息與存儲的農用設備的預設值及屬性值相比較，若有任一指令信息不一致時，執行相應的限制或解除限制動作。
[0009]優選的，所述設備運行狀態信息包括用戶IC卡/RFID卡上的時間余額信息、用戶IC卡/RFID卡上的里程信息、施撒藥液的液位信息、藥液施撒的流量信息、農用設備的電源電壓信息、農用設備的行走速度信息、作業面積信息。
[0010]優選的，步驟(2)中所述若有任一指令信息不一致時，執行相應的限制或解除限制動作具體為:
[0011]當農用設備的位置超出作業面積所限制的地理位置范圍，則控制執行限制農用設備運行的動作；
[0012]若用戶IC卡/RFID卡上時間/里程余額用完，農用設備停止工作；
[0013]當電源電壓小于預設值時，限制農用設備運行，當電源電壓大于預設值時，解除限制運行；
[0014]當施撒藥液的液位小于預設值時，限制農用設備運行，當液位大于預設值時，解除限制運行；
[0015]當農用設備的行走速度達到預設的速度值時，將采集的流量信息與預設的速度-流量對應信息進行對比判斷，判斷行走速度與流量是否相符，若不相符，則調控農用設備的施撒流量。
[0016]優選的，該方法還包括步驟:根據實時接收的由遠程發送的控制指令/修正值進行判斷，進行遠程啟動/關閉農用設備或執行相應控制動作。
[0017]優選的，該方法還包括將采集的信息顯示出來；當有采集的信息與存儲的農用設備的預設值及屬性值不一致時，將相應信息顯示出來，同時用語音進行播報。
[0018]一種實施權利要求1所述方法的控制系統，其特征在于，該系統包括:
[0019]反饋裝置，用于采集農用設備的位置信息、設備運行狀態信息和作業進程信息；
[0020]通信裝置，將反饋裝置采集的信息通過通信網絡反饋到控制終端，同時將接收的控制終端通過通信網絡發送的指令信息發送給管理裝置；
[0021]管理裝置，用于對從反饋裝置輸入的信息進行判斷，或根據接收的控制終端發送的控制指令或修正值進行判斷，做出限制動作或解除限制動作，從而實現控制農用設備的運行狀態；
[0022]云端管理站，用于接收通信裝置發送的信息，并與控制終端進行通信；
[0023]控制終端，用于發送控制指令。
[0024]優選的，所述通信裝置包括:
[0025]定位模塊，用于對農用設備進行定位；
[0026]無線網絡通信控制器，用于將采集的信息發送給云端管理站，同時接收遠端管理站發來的信息；
[0027]數據采集模塊，用于采集定位模塊定位到的農用設備的位置信息及反饋裝置反饋的設備運行狀態和作業進程信息。
[0028]優選的，所述管理裝置包括:
[0029]主控制器，用于將反饋裝置采集的信息與存儲的農用設備的預設值及屬性值相比較，若有任一指令信息不一致時，執行相應的限制或解除限制動作；
[0030]數據存儲裝置，用于存儲農用設備的預設值及屬性值；
[0031]信息提示裝置，用于將采集的信息顯示出來；當有采集的信息與存儲的農用設備的預設值及屬性值不一致時，將相應信息顯示出來，同時用語音進行播報。
[0032]優選的，所述反饋裝置包括:
[0033]刷卡感應裝置，用于讀取IC卡/RFID卡中的時間余額信息或里程信息和產品信息，并將信息反饋至管理裝置；
[0034]電壓感應裝置，用于測定農用設備的電源電壓，并將電壓信息反饋至管理裝置；
[0035]液位/重量感應裝置，用于測定施撒藥液的液位高度，并將液位信息反饋至管理裝置；
[0036]流量感應裝置，用于測定藥液施撒的流量大小，并將流量信息反饋至管理裝置；
[0037]速度感應裝置，用于測定農用設備的行走速度，并將速度信息反饋至所述管理裝置。
[0038]優選的，所述無線網絡通信控制器采用GPRS、3G、4G、WIFI或藍牙進行通信。
[0039]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0040]1、使用本發明農用設備運行的控制系統來控制農用設備可以規范撒施藥劑、肥料和種子的用量和施用頻率。
[0041]2、遠程監控，統一管理:本發明可以通過無線通信網絡采集各地區使用的農藥、月巴料或種子的頻率、種類、使用量等信息，方便有關部門對農藥、肥料、種子及農用設備的使用情況進行有效的規范管理和監控。
[0042]3、設計合理可靠，規范了農用設備的使用:可以有效防止農藥、肥料、種子和農用設備濫用的情況發生，避免了因農藥、肥料過渡使用而導致的健康安全、生態環境、殘留污染等問題，最大限度的降低了環境污染；本發明控制系統的用戶IC卡/RFID卡上的時間/里程信息及產品信息是在出廠時賦值的，這樣可以使得用戶只能進行規定的時間或里程范圍內施撒農藥、肥料或種子，一旦時間/里程余額用完，農用設備則停止工作。
[0043]4、信息提醒，人性化設計，使用方便，且能有效規范農用設備的合理使用:通過感應農用設備上的電源電壓、液位、流量、行進速度等信息，并通過信息提示裝置向用戶發出提醒，用戶只需按照信息提示進行操作即可，方便用戶實時感知設備的使用狀態并規范使用行為。
【附圖說明】
[0044]圖1是本發明的農用設備運行的控制方法流程圖；
[0045]圖2是本發明的