智能拖拉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種拖拉機，具體涉及一種用于農林行業的智能拖拉機。
【背景技術】
[0002]目前，在農林行業采用拖拉機進行作業時，絕大部分的拖拉機都采用人工駕駛，而少數采用自動駕駛的裝置，造價也十分昂貴，對農林行業來說成本過高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種智能拖拉機，以實現農林行業作業過程中拖拉機的智能控制，其結構簡單，自動化程度高，調節方便，成本低且安全可靠。
[0004]本發明所采用的技術方案:一種智能拖拉機，包括拖拉機機體，所述機體上設置有用于控制拖拉機進行自動轉向的自動轉向裝置、用于拖拉機自動剎車的自動剎車裝置、用于拖拉機自動變檔的自動自合裝置和自動變檔裝置，其特征在于:
[0005]所述自動轉向裝置包括方向機軸、設置于方向機軸上的方向盤和用于驅動方向盤進行轉動的伺服電機一，所述方向盤下方設置有與方向盤軸線相重合的內齒輪，所述伺服電機的輸出軸上設置有與內齒輪嚙合的小齒輪；
[0006]所述自動剎車裝置包括設置于拖拉機機體上用于驅動剎車的氣缸一，所述氣缸與拖拉機自身的剎車相連；
[0007]所述自動離合裝置包括伺服電機二、蝸桿減速機、離合轉動板、離合線以及離合，所述伺服電機的輸出軸與蝸桿減速機的輸入蝸桿相連，所述離合轉動板設置于蝸桿減速機的減速機軸上，所述離合轉動板通過離合線與離合相連；
[0008]所述自動變檔裝置包括檔桿、固定在拖拉機上的鎖緊塊以及連接在檔桿和鎖緊塊之間的氣缸變檔裝置；所述氣缸變檔裝置由兩個尾部相對的氣缸組成，其中一個氣缸與檔桿相連，另一個氣缸與鎖緊塊相連。
[0009]所述伺服電機一通過電機架設置于方向機軸上，所述方向盤的下方固定設置有連接板，所述方向盤通過連接板固定設置在方向機軸上，所述內齒輪通過連接板固定設置在方向盤的下方。
[0010]所述拖拉機機體上還設置有豎直的方鍵，所述方鍵上設置有連接桿，所述所述氣缸一的一端與連接桿相連，另一端與拖拉機的剎車相連。
[0011]所述離合轉動板的一端通過活動連接的方式設置于蝸輪減速機的輸出軸上，其另一端設置有離合線固定塊，所述離合線固定塊上設置有用于固定離合線的L型槽孔，所述離合轉動板通過離合線固定塊與離合線相連。
[0012]所述氣缸變檔裝置的兩個氣缸的活塞上均設置有變檔氣缸調節桿，所述變檔氣缸調節桿上設置有連接球頭，所述氣缸變檔裝置的兩個氣缸通過連接球頭與檔桿和鎖緊塊相連。
[0013]所述智能拖拉機還包括自動領航裝置，所述自動領航裝置包括信號發射裝置、信號接收裝置以及設置于信號發射裝置和信號接收裝置之間的擋板裝置；所述信號發射裝置和信號接收裝置分別設置于拖拉機行駛路線的前/后兩端；所述擋板裝置設置于拖拉機上，當拖拉機在行駛路線上行駛時，擋板裝置剛好能夠遮擋信號發射裝置發出的信號使其不能夠被信號接收裝置接收，當拖拉機偏離行駛路線時，發射裝置發出的信號能夠被信號接收裝置接收。
[0014]所述信號發射裝置包括固定支架一和設置于固定支架一上的兩個位于同一水平面上且相互平行激光燈，所述信號接收裝置包括固定支架二和設置于固定支架二上的信號接收器，所述信號接收器上設置有與激光燈相對的信號接收口。
[0015]所述信號發射裝置還包括設置于固定支架一上的固定座和設置于固定座上的連接架，所述激光燈設置于連接架上。
[0016]所述信號接收器上的兩個信號接收口與所述兩個激光燈在同一水平面上。
[0017]所述擋板裝置包括擋板連接架和設置于擋板連接架上的擋板，所述擋板的上端高于激光燈所在的水平面，其下端低于激光燈所在的水平面，其寬度大于兩個激光燈之間的距離。
[0018]本發明的有益效果:結構簡單，設計獨特，調節方便，采用PLC編程控制技術，勞動強度低，自動化程度高。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的結構示意圖。
[0020]圖2是本發明的左視圖。
[0021]圖3是本發明的右視圖。
[0022]圖4是本發明的自動轉向裝置結構示意圖。
[0023]圖5是本發明的自動離合裝置結構示意圖。
[0024]圖6是本發明的自動變檔裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1，2，3，4，5，6所示，一種智能拖拉機包括自動領航裝置，自動轉向裝置，自動剎車裝置，自動離合裝置，自動變檔裝置；
[0026]自動領航裝置包括相互配合設在水平面上的固定座支架11和支架6，固定座I固定連接在固定座支架11上，連接架2與固定座I固定連接在一起，激光燈一 3和激光燈二 4固定連接在連接架2上，且與水平面平行設置，高度一致，兩激光燈間距固定；擋板連接架10固定連接在拖拉機上，擋板5與擋板連接架10固定連接在一起，擋板5所處的位置上端面高于激光燈所在平面而下端面低于激光燈所在平面，兩激光燈射出的光剛好被擋板擋住；信號接收器7固定連接在支架6上，信號接收口設置在信號接收器7上，與激光燈相對，信號接收口一 8和信號接收口二 9的中心軸分別與激光燈一 3和激光燈二 4的中心軸重合。
[0027]自動轉向裝置包括方向機軸12，內齒輪13，內齒輪連接板14，電機架15，伺服電機一 16，小齒輪17，方向盤18。所述的方向機軸12的特征在于其底部形狀為一方形平面，便于方向機軸12固定在其他平面上，所述的內齒輪13設置在方向機軸12的上方，內齒輪13的特征在于其中心軸線與方向機軸12的中心軸線重合，所述的內齒輪連接板14設置在內齒輪13的上方，與內齒輪13采用固定連接方式固定連接在一起，所述的內齒輪連接板14的特征在于其底部設置一凸臺，且凸臺設有與方向機軸12的軸頭直徑相同的中心孔，內齒輪連接板14通過凸臺采用固定連接方式與方向機軸12固定連接在一起。所述的電機架15設置在內齒輪13的下方，采用活動連接的方式活動連接在方向機軸12上。所述的伺服電機一 16設置在電機架15上，采用固定連接的方式與電機架15固定連接。所述的小齒輪17設置在伺服電機一 16的電機輸出軸上，采用活動連接的方式活動連接伺服電機一 16的電機輸出軸上，且所述的小齒輪17與內齒輪13相互嚙合。所述的方向盤18設置在內齒輪連接板14的頂部，采用固定連接方式與內齒輪連接板14固定連接。
[0028]自動剎車裝置包括方鍵19，連接桿20，氣缸連接架21，氣缸22，剎車23。所述的方鍵19，豎直設置，采用固定連接的方式固定連接在拖拉機上。所述的連接桿20與方鍵19下端垂直設置，采用固定連接的方式固定在方鍵19上。所述的氣缸連接架21，一端固定連接在氣缸22上，另一端采用銷軸連接方式固定連接在連接桿20上。所述的氣缸22，底部與氣缸連接架21固定連接在一起，氣缸軸固定連接在剎車23上。所述的氣缸22的特征在于與剎車23成一定的夾角設置。所述的剎車23即為拖拉機自身的剎車裝置。
[0029]自動離合裝置包括伺服電機二 24，電機連接板25，蝸桿減速機26，減速機軸27，離合轉動板28，離合線固定塊29，離合線32，離合33。所述的伺服電機二 24通過一個電機罩固定在拖拉機上，其特征在于伺服電機二 24的電機輸出軸與蝸桿減速機26的蝸桿30采用鍵連接的方式固定連接在一起。所述的電機連接板25設置在伺服電機二 24和蝸桿減速機26之間，采用固定連接的方式固定連接在伺服電機二 24和蝸桿減速機26上。所述的減速機軸28與蝸桿減速機26的蝸輪31采用鍵連接的方式固定連接在一起。所述的離合轉動板28采用活動連接的方式活動連接在減速機軸27上。所述的離合線固定塊29活動連接在離合轉動板28上，所述的離合線固定塊29的特征在于其上設置有一個L形的槽孔。所述的離合線32 —端固定在離合線固定塊29的L形槽孔中，另一端與離合33固定連接在一起。所述的離合33為車輛本身的離合裝置。
[0030]自動變檔裝置包括氣缸裝置34，變檔氣缸調節桿35，球頭一 36，球頭二 37，檔桿鎖緊塊38，銷軸39，檔桿40。所述的氣缸裝置34由兩個氣缸的尾部相連構成，其特征在于:兩個氣缸構成，使氣缸裝置34有三段行程。所述的變檔氣缸調節桿35，采用固定連接的方式與氣缸固定連接在一起。所述的球頭一 36 —端固定連接在變檔氣缸調節桿35上，另一端與拖拉機的檔桿40固定連接在一起。所述的球頭二 37 —端同樣固定在變檔氣缸調節桿35上，另一端通過銷軸39與檔桿鎖緊塊38固定連接在一起。所述的檔桿鎖緊塊38采用固定連接的方式固定連接在拖拉機上。
[0031]工作原理:當智能拖拉機處于工作狀態時，調整各個裝置，使拖拉機處于正常行進的狀態，自動領航裝置和自動轉向裝置一起配合來控制拖拉機行進方向，保證拖拉機沿自動領航裝置所構成的直線行進，自動剎車裝置來控制拖拉機的行進與停止，自動離合裝置和自動變檔裝置配合運行，完成拖拉機車速的改變。
[0032]將自動領航裝置的固定座支架11和支架6分別放置在拖拉機工作工地的起始位