一種自動頸椎牽引椅的液壓缸牽引桿控制電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動頸椎牽引椅的液壓缸牽引桿控制技術,具體是一種自動頸椎牽引椅的液壓缸牽弓I桿控制電路。
【背景技術】
[0002]頸椎作為人體的主要支柱之一,有著豐富的血管、神經叢,保障人體基本生命活動信息的上傳下達和營養輸送。在現實生活中,頸椎病發病率很高,尤其是教師、電腦工作族等長時間伏案工作人群的職業病。據統計全國約有5000萬到15000萬人患有此病,發病率約為3.8%-17.6%,目前醫學上治療頸椎病的方法很多,大體上可分為為手術療法和非手術療法。頸椎牽引為頸椎病非手術療法中一項重要的、常用的有效療法。頸椎牽引椅作為一種頸椎牽引器械,通過對頸椎施加外力進行牽引,可疏通經絡,恢復頸椎正常生理曲線和脊柱力學平衡,長期堅持使用對頸椎病有治本之功效。但是,目前市場的同類產品均以人工施加牽引力為主,其主要工作形式為:患者端坐于頸椎牽引椅上,頭部由上方懸掛的牽引帶包裹牢靠,在家人的幫助下通過轉動手輪,使牽引繩拉動牽引帶向上運動達到對患者頸椎施加牽引力的目的。這種方式無法精確穩定地各基本參數為最佳值,治療效果不理想。而頸椎牽引的全程自動化是解決上述問題的有效方法,基于此,本發明通過設計液壓缸牽引桿控制電路,控制電動機的起動和停止,進而控制液壓泵的起動和停止,使液壓缸牽引桿按照自動頸椎牽引椅預先設定的動作進行工作。通過控制液壓缸牽引桿的動作過程和保持原位的停留時間,來完成對頸椎牽引療法的動作過程、牽引力和牽引時間的控制。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種自動頸椎牽引椅的液壓缸牽引桿控制電路,目的在于使液壓缸牽引桿按照自動頸椎牽引椅預先設定的動作進行工作,從而減輕患者及其家人的操作負擔。
[0004]本發明采用的技術方案:一種自動頸椎牽引椅的液壓缸牽引桿控制電路,包括用于提供直流電源的整流電路、用于測量牽引力的壓力傳感器電路、用于比較牽引力與設定值大小的壓力比較電路、用于控制牽引時間的定時器電路和用于驅動電機的電機驅動電路。
[0005]本發明的有益效果:通過電路控制液壓缸牽引桿按照預先設定的動作進行工作,頸椎病患者無需他人幫助也能夠使用頸椎牽引椅。同時,控制電路采用壓力傳感器測量牽引力,采用行程開關控制牽引桿復位,使控制更加可靠,并且牽引力和牽引時間都可以通過控制電路自由設定,能夠滿足不同程度頸椎病患者的需求。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明的電路圖。
【具體實施方式】
[0007]為了進一步對本發明進行說明,現結合附圖提供一個具體實施例。
[0008]如圖1所示,一種自動頸椎牽引椅的液壓缸牽引桿控制電路,包括整流電路、壓力傳感器電路、壓力比較電路、定時器電路和電機驅動電路。
[0009]其中,所述的整流電路包括變壓器T,濾波電容器Cl、C2,整流橋堆UR和穩壓器7812 ;變壓器的輸入端接交流電的兩端,輸出端接整流橋堆UR的輸入端,整流橋堆UR的輸出端連接穩壓器7812的I腳,穩壓器7812的I腳通過電容Cl接地,2腳接地,3腳通過電容C2接地;交流電壓經變壓器T變壓和整流橋堆UR整流后,由穩壓器7812穩壓后得到12V的直流電壓供后續電路使用。
[0010]所述的壓力傳感器電路包括電阻應變片町,1?2,1?3,1?4、電阻1?5,1?6,1^1、運算放大器ICl和12V電源;電阻應變片Rl和R2串聯、R3和R4串聯后分別與12V電源并聯,電阻應變片Rl和R2的連接點通過電阻R5與運算放大器ICl的3腳連接,電阻應變片R3和R4的連接點通過電阻R6與運算放大器ICl的2腳連接,電阻Rfl接在運算放大器ICl的2腳和6腳之間。
[0011]所述的壓力比較電路包括比較放大器IC3、電阻R7,R8,R9、電位器RP1、三極管VT1,二極管Dl和直流繼電器KAl ;比較放大器IC3的3腳經過電阻R7連接穩壓器7812的3腳,經過電位器RPl接地;比較放大器IC3的2腳經過電阻R9接地,經過電阻R8與ICl的6腳連接;三極管VTl的b極與穩壓器7812的3腳連接,c極與二極管Dl的正極和直流繼電器K Al連接,e極與比較放大電路IC3的6腳連接,二極管Dl的正極接三極管VTl的c極,負極與穩壓器7812的3腳連接,直流繼電器KAl接在二極管Dl的正極和負極之間。
[0012]所述的定時器電路包括555定時器IC4、電阻R10,R11、電位器RP2、電容器C3,C4、三極管VT2,二極管D2和直流繼電器KA2 ; 555定時器IC4的I腳接地,2腳與比較放大電路IC3的6腳連接,3腳與三極管VT2的b極連接,4腳和8腳相連接與穩壓器7812的3腳連接,5腳與電容C4相連并接地,6腳和7腳相連接后通過電容C3接地;電阻RlO與電位器RP2串聯后接在555定時器IC4的6腳和7腳,在555定時器IC4的I腳和3腳之間串聯發光二極管D3和電阻RlI,作工作指示用;電容C3接在555定時器IC4的6腳與地之間,電容C4接在555定時器IC4的5腳與地之間,三極管VT2的b極與穩壓器7812的3腳連接,c極與二極管D2的正極和直流繼電器K A2連接,e極與555定時器IC4的3腳連接,二極管D2的正極接三極管VT2的c極,負極與穩壓器7812的3腳連接,直流繼電器KA2接在二極管D2的正極和負極之間。
[0013]所述的電機驅動電路包括電源開關SA,熔斷器FU,交流接觸器KMl、KM2,行程開關SQl,啟動按鈕SBl、復位按鈕SB2、急停按鈕SB3和單相交流電動機M ;電源開關SA和熔斷器FU串聯后接在220V交流電和交流接觸器KMl主常開觸點,交流接觸器KM2主常開觸點的I端接交流接觸器KMl主常開觸點的2端,交流接觸器KM2主常開觸點的2端接交流接觸器KMl主常開觸點的I端,啟動按鈕SB1、直流繼電器KAl的常閉觸點、交流接觸器KM2輔助常閉觸點和交流接觸器KMl線圈串聯后接在交流電源的2端和急停按鈕SB3之間,交流接觸器KMl輔助常開觸點并接在啟動按鈕SBl兩端,直流繼電器KA2常開觸點、行程開關SQl的常閉觸點、交流接觸器KMl輔助常閉觸點和交流接觸器KM2線圈串聯后接在交流電源的2端和急停按鈕SB3之間,交流接觸器KM2輔助常開觸點和復位按鈕并接在直流繼電器KA2常開觸點兩端,急停按鈕SB3接在交流電源的I端和交流接觸器KM1、KM2線圈之間,單相交流電動機M分別接交流電源的1、2端。
[0014]使用時,按下啟動按鈕SBl后,KMl線圈得電,電動機主電路KMl主觸點閉合,電動機正轉。同時,KMl常開觸點閉合自鎖,維持KMl線圈得電狀態,液壓牽引桿上升。
[0015]隨著液壓牽引桿上升,牽引力F也隨之增大,壓力傳感器的輸出電壓從O逐漸增加,當輸出電壓增至設定值時