一種便攜式飛參數據標校方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種飛參數據標校方法及裝置，尤其涉及一種便攜式飛參數據位移通道的
[0002]標校方法及裝置。
【背景技術】
[0003]近年來，飛行參數記錄系統(簡稱:飛參記錄系統)在飛機上的迅速裝備，使輔助飛行事故調查、機務維修保障、飛行訓練質量評估、故障的診斷與預報等領域的研宄結論更加精確。飛參記錄系統中記錄的飛機操縱桿、油門桿、總距桿、腳蹬、板面角、升降舵、副翼、襟翼、方向舵等操縱位移通道參數的可信度和準確性直接影響飛行數據的應用，對事故調查、機務維修保障、飛行訓練質量評估、故障的診斷與預報結論的正確性有重要作用。因此，需要對飛參記錄系統數據采集通道進行定期校準。但是，由于目前部隊普遍缺少滿足精度要求的操縱位移通道標校設備，使飛參系統中記錄的飛機操縱桿、油門桿、總距桿、腳蹬、板面角、升降舵、副翼、襟翼、方向舵等操縱位移參數不能進行定期標校，飛參數據的可信度和準確性不能得到保證，直接影響飛參數據在多領域作用的發揮。
[0004]當前，人們普遍使用機械式的量角器和直尺對飛機操縱桿、油門桿、總拒桿、腳蹬、翼面角位移、板面角位移、舵面角位移、方向舵偏角進行測量。而機械式的大型量角器、直尺等制造工藝要求高、成本高、安裝復雜、精確讀數困難和攜帶不便，而且隨著航空業的發展，飛機中飛參記錄系統操縱位移通道都加裝了位移傳感器，其測量精度高于機械式的量角器和直尺，但是人們又必須對飛參記錄系統的位移參數準確性和可信度進行定期校正。
[0005]為此，申請人曾經申請了一種飛行器飛行參數記錄系統測量數值校準的裝置及方法(申請號201218000912.0)，由控制盒和專用夾具、電纜組成，包括計算機系統、面板單元、測量控制和電源變換等模塊，可以現場實現位移通道的各種參數標校。
[0006]該發明在實施過程中發現存在著工作準備時間長、易受嘈雜環境和磁環境的影響、在艦船上使用誤差大、操作精度不易控制等突出問題，尤其是此發明需要至少多人配合才能完成飛參通道標校工作，作業過程中一人負責指揮，一人負責地面飛參系統，一人負責在機艙中操縱，一人負責在測量部位處讀取參數，不僅耗費人力物力，而且在標校的過程中由于人為的失誤容易導致標校錯誤，從而影響標校的質量和效能。
【發明內容】
[0007]針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明要解決的技術問題在于:提供一種便攜式操縱位移測量裝置，解決飛參位移通道標校過程中的標校效率不高和精確度不足的問題。
[0008]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0009]一種便攜式飛參數據標校方法，該方法包括以下步驟:
[0010]步驟P1，將夾具安裝在被測轉動體上；
[0011]步驟P2，將測量單元安裝在夾具上；
[0012]步驟P3，通過電纜將第一控顯單元與測量單元連接起來；
[0013]步驟P4，通過電纜將第二控顯單元與第一控顯單元連接起來；
[0014]步驟P5，接通第一控顯單元和第二控顯單元的電源，待兩者工作；
[0015]步驟P6，按照標校工藝卡操縱被測轉動體運動到指定位置，在第一控顯單元和第二控
[0016]顯單元各自的顯示器上同步顯示被測轉動體移動的角度；
[0017]步驟P7，以第一控顯單元或第二控顯單元上顯示的數值來校準飛參數據。
[0018]作為本發明的改進，
[0019]測量單元由第一控顯單元供電和控制，測量單元測得的數據通過串口發送給第一控顯單元；第二控顯單元與第一控顯單元的電路結構相同，并且第二控顯單元通過串口和第一控顯單元交互數據并在各自顯示器上同步顯示相同的信息。
[0020]作為本發明的進一步改進，
[0021]測量單元包括微控制器、三軸陀螺儀、三軸加速度計和通訊單元，三軸加速度計和三軸陀螺儀測得的數據經微控制器處理后得到被測轉動體繞固定轉軸轉動的傾角和或繞固定轉軸轉動的方位角的數據，該數據通過通訊單元的無線接口發送給第一控顯單元；
[0022]第一控顯單元包括微控制器、顯示器、鍵盤和供電電源，微控制器實時對從測量單元接受來的信號進行接收、處理與分發，并在顯示器上顯示，供電電源為測量單元的各部件以及微控制器、顯示器提供工作電源，鍵盤用于人工輸入控制；
[0023]第二控顯單元也包括微控制器、顯示器、鍵盤和供電電源，第二控顯單元的微控制器與第一控顯單元的微控制器之間通過串口進行信息交互，第二控顯單元的顯示器上同步顯示與第一控顯單元的顯示器上相同的信息，第二控顯單元的供電電源為其自身的微控制器、顯示器提供工作電源，它的鍵盤也用于人工輸入控制。
[0024]作為本發明的更進一步改進，所述串口指RS232串口或RS485串口。
[0025]與現有技術相比，本發明只需要二人即可完成飛參通道標校工作，由于省卻了人力，標校準備時間縮短，且可以避免多人在配合過程中的信息傳遞差錯，因而可以大幅度提高標校精確度和標校效率。另外，本發明的測量單元采用了三軸陀螺儀和三軸加速度計，相對于磁阻傳感器或雙軸加速度傳感器而言，在測量過程更不易受嘈雜環境和磁環境的影響，因而能滿足一線部隊和修理廠機械人員對飛機操縱位移參數的精確測量需求。
[0026]另外，本發明能進一步推進飛參通道標校工程的工程化及常態化應用，滿足在操作現場(如:飛機座艙內)遠程顯示實時傳輸飛參操縱位移參數需求，精度高、操作方便、不受嘈雜環境和磁環境的影響、能滿足艦船上使用需求，具有重要的軍事意義。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發明方法的流程圖；
[0028]圖2是本發明的系統連接圖；
[0029]圖3是本發明的一個實施例的硬件框圖；
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不是限制本發明的范圍。
[0031]如圖1、2所示，一種便攜式飛參數據標校方法，其具體步驟為
[0032]步驟P1，將夾具4安裝在被測轉動體5上；轉動體包括飛(直升)機各類桿、副翼、平尾、舵面、腳蹬等，夾具優先采用專利(申請號201218000912.0，專利名稱“一種飛行器飛行參數記錄系統測量數值校準的裝置及方法”)中的夾具。
[0033]步驟P2，將測量單元I安裝在夾具4上；
[0034]步驟P3，通過電纜將第一控顯單元2與測量單元I連接起來；
[0035]步驟P4，通過電纜將第二控顯單元3與第一控顯單元2連接起來；
[0036]所述的測量單元I由第一控顯單元2供電和控制，測量單元I測得的數據通過串口發送給第一控顯單元2 ;第二控顯單元3與第一控顯單元2的電路結構相同，并且第二控顯單元3通過串口和第一控顯單元2交互數據并在各自顯示器上同步顯示相同的信息。
[0037]如圖2所示，可對測量單元和兩個控顯單元進行封裝，使用時與測量單元連接的為第一控顯單元(也可稱為主機)，另一個控顯單元為第二控顯單元(也可稱為從機)，主機通過無線接口控制測量單元的工作，并接收測量單元測得的數據，經過封裝后，本發明易于攜帶，便攜性大大增強。主機處理后的數據由不僅在主機上顯示，同時還要發給從機進行顯示。為增強系統的可靠性，提高傳輸速率，可采用磁隔離器件實現測量單元和兩個控顯單元三者之間的電氣隔離。本發明實施過程中，一人在地面并負責主機，一人在座艙內負責從機，只需要二人即可完成飛參通道標校工作，與現有技術相比，本發明只需要二人即可完成飛參位移通道的標校工作，由于省卻了人力，標校準備時間縮短，且可以避免多人在配合過程中的信息傳遞差錯，因而可以大幅度提高標校精確度和標校效率。
[0038]作為優選實施例，如圖3所述，所述的測量單元I包括微控制器1.1、三軸陀螺儀1.2、三軸加速度計1.3和通訊單元1.4，三軸加速度計1.3和三軸陀螺儀1.2測得的數據經微控制器1.1處理后得到被測轉動體5繞固定轉軸轉動的傾角和或繞固定轉軸轉動的方位角的數據，該數據通過通訊單元1.4的串口發送給第一控顯單元2。測量的方法和技術采用現有技術即可，如根據三軸加速度計