吊裝輸送設備測控系統的制作方法

本實用新型涉及輸送設備的監測與控制，具體地涉及一種吊裝輸送設備測控系統。

背景技術：

在自動化發動機或整車制造過程當中，不可避免會用到吊裝傳送設備，大功率發動機或工程車輛更加依賴吊裝輸送設備；目前國內有很多家設備生產廠家，他們都有自己的優點，同時也存在各自的缺陷，例如，起吊不同步的問題常常會影響操作人員的人身安全和被傳送產品的外觀質量。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的起吊不同步的問題，提供一張吊裝輸送設備測控系統，該系統具有至少2個監測裝置，監測相應端點的升降距離，以及控制裝置，將至少2個監測裝置監測到的相應端點的升降距離值進行計算，并得出起吊機構水平姿態值的絕對值，并將該值與設定值作比較，根據比較結果，在水平姿態值的絕對值大于設定值的情況下向上位機發射吊裝輸送設備的停止信號，避免過度傾斜發生碰撞，進而保護吊裝輸送設備、輸送物品以及操作人員的安全。

為了實現上述目的，本實用新型一方面提供一種吊裝輸送設備測控系統，其特征在于，包括：至少2個監測裝置，相對安裝在起吊機構的兩端，用于監測相應端點的升降距離；以及控制裝置，用于根據所述至少2個監測裝置監測到相應端點的升降距離值計算出水平姿態值的絕對值，并將該絕對值與設定值作比較，根據比較結果，在所述水平姿態值的絕對值大于所述設定值的情況下向上位機發射吊裝輸送設備的停止信號。

優選地，還包括過程現場總線，用于為所述至少2個監測裝置與所述控制裝置進行通信提供介質。

優選地，還包括交互裝置，用于預設所述設定值并發送給所述控制裝置。

優選地，所述控制裝置還用于控制所述交互裝置進行報警并將所述比較結果信息發送至所述上位機。

優選地，所述控制裝置內還集成profinet接口，所述交互裝置通過該profinet接口與所述控制裝置通信連接。

優選地，所述設定值為100mm。

優選地，所述至少2個監測裝置中包括光學測距儀。

優選地，還包括反光板，與相應所述監測裝置相對安裝在所述起吊機構吊鉤上，用于增加所述光學測距儀返回的光束能量，以使所述光學測距儀測量更加精確。

通過上述技術方案，至少2個監測裝置監測起吊機構吊臂兩端的升降距離值，控制裝置根據所述至少2個監測裝置檢測到的升降距離值計算得出水平姿態值的絕對值，并將該絕對值與設定值作比較，在水平姿態值的絕對值大于所述設定值的情況下，向上位機發射吊裝輸送裝置的停止信號，避免過度傾斜發生碰撞，進而保護吊裝輸送設備、輸送物品以及操作人員的安全。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種吊裝輸送設備測控系統的基本結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種吊裝輸送設備測控系統結構示意圖。

附圖標記說明

1起吊機構 2監測裝置

3過程現場總線 4控制裝置

5交互裝置 6反光板

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”、“內、外”、“遠、近”是指參考附圖的方向，因此，使用方向用語是用來說明并非來限制本實用新型。

圖1示出了本實用新型實施例提供的一種吊裝輸送設備測控系統的基本結構示意圖，如圖1所示，該系統可以包括至少2個監測裝置2，相對安裝在起吊機構1的兩端，用于監測相應端點的升降距離，該監測裝置2可以為智能傳感器，該智能傳感器可以同時監測起吊機構1的升降距離、升降速度以及溫度值；該系統還包括控制裝置4，用于根據至少2個監測裝置2檢測到的升降距離值計算得出水平姿態值的絕對值，并將該絕對值與設定值作比較，在水平姿態值的絕對值大于設定值的情況下，向上位機發射吊裝輸送裝置的停止信號，上位機接收到信號控制吊裝輸送設備停止運行，解決了起吊不同步時起吊設備碰撞造成物品質量問題以及威脅到操作人員人身安全的問題，進而實現了避免過度傾斜發生碰撞，保護吊裝輸送設備、輸送物品以及操作人員的安全。

圖2示出了本實用新型實施例提供的一種吊裝輸送設備測控系統的結構示意圖，如圖2所示，該系統還可以包括過程現場總線(Profibus)3，用于為至少2個監測裝置2與控制裝置4進行通信連接提供介質，至少2個監測裝置2將監測到的數據通過Profibus-DP工業通信網絡傳送至控制器4中，其中，控制裝置4可以為PLC控制器，PLC控制器接收到至少2個監測裝置2，即接收到至少2個智能傳感器監測到的數據，PLC控制器按照編譯的程序進行計算起吊機構1的水平姿態值的絕對值，并將該絕對值與設定值作比較，根據比較結果，在所述水平姿態值的絕對值大于所述設定值的情況下向上位機發射吊裝輸送設備的停止信號。例如，在監測裝置2的數量為2個的情況下，即2個智能傳感器相對安裝在起吊機構1的兩端，2個智能傳感器分別測量相應兩個端點豎直方向的升降位移距離，測量得到的數據分別為L1和L2，智能傳感器將監測到的數據通過Profibus-DP工業通信網絡傳送至PLC控制器中，PLC控制器通過編譯的程序計算水平姿態值的絕對值，即L1與L2差的絕對值，PLC控制器再將該絕對值與設定值進行比較，根據比較結果，在水平姿態值的絕對值大于該設定值的情況下，PLC控制向上位機發送吊裝輸送設備的停止信號，上位機接收到信號控制吊裝輸送設備停止運行。

如圖2所示，該系統還可以包括交互裝置(HMI)5，該交互裝置5可以預設所述設定值，并將該設定值發送至控制裝置4，并且在在所述水平姿態值的絕對值大于所述設定值的情況下，控制裝置4控制該交互裝置5進行報警動作，包括在交互裝置5的顯示界面上的文本報警和/或聲光報警，提醒工作人員設備的運行狀態，還可以將本次監測的比較結果信息發送給上位機進行存儲，以便于日后數據分析和預測性維修。該系統中控制裝置4中還集成了profinet接口，交互裝置5通過該profinet接口與控制裝置4通信連接，可以實現較高的通信效率，加快了測控系統的運行速度。

如圖2所示，該系統中監測裝置2中包括光學測距儀，可以為紅外測距儀或激光測距儀，增強了測量的精確性，并且該系統還包括反光板6，與相應監測裝置2相對安裝在起吊機構1的吊鉤上，在遠距離傳輸作業過程中，光學測距儀發出的光束經過長距離后會消耗能量，通過反光板6增加光學測距儀返回的光束能量，以使光學測距儀接收的光更多，實現光學測距儀測距的有效性和穩定性。

在實施例中，該系統采用profibus-DP通訊方式，具有抗干擾能力強，傳輸距離遠的特點，且傳輸距離最遠可到達1200m，還具有通訊效率高的特點，其最高可選用12Mbps波特率；該系統無需安裝其他數據采集模塊，節約成本。

在實施例中，通過交互裝置5可以根據現場不同的參數預設用于與水平姿態值的絕對值比較的設定值，避免了在需要調整設定值的情況下，尋找編程人員進行PLC程序修改的繁瑣，提高了系統的靈活性，降低了系統的操作難度。

在實施例中，該系統中控制裝置4，即PLC控制器在PLC硬件組態中安裝監測裝置2即智能傳感器的GSD文件，并按硬件組態設定該智能傳感器DP地址，確保Profibus網絡的正常通信。

在實施例中，交互裝置5預設的設定值可以為100mm，即在水平姿態值的絕對值大于100mm的情況下，控制裝置4向上位機發射吊裝輸送設備的停止信號，上位機接收到信號后控制吊裝輸送設備停止運行，以確保設備、運輸物品以及操作人員的安全。

以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于此。在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，例如，可以將Profibus智能傳感器改變為標準模擬量類型傳感器，其原理為：通過組態到PLC硬件中的模擬量輸入模塊，讀取并處理物理量位移或速度有效值，并進行下一步處理，上述實施方式適用于短距離測量。包括各個具體技術特征以任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。但這些簡單變型和組合同樣應當視為本實用新型所公開的內容，均屬于本實用新型的保護范圍。