本實用新型涉及電子信息技術領域，具體為一種汽車自動駕駛輔助裝置。
背景技術：
隨著生活水平的提高，汽車逐漸走入平民家庭，隨著汽車量的增加，對于汽車的駕駛熟練度要求提高，而且長時間駕駛汽車，會讓駕駛員產生疲勞感，這種情況比較危險，為此，我們提出了一種汽車自動駕駛輔助裝置。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種汽車自動駕駛輔助裝置，以解決上述背景技術中提出的長時間駕駛汽車，會讓駕駛員產生疲勞感，這種情況比較危險的問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種汽車自動駕駛輔助裝置，包括：PLC控制器、定位系統、電機驅動單元、油門控制單元、燈光控制單元、雷達探測系統、剎車控制單元、路線設定系統、油量檢測單元、報警系統、輸入單元和存儲單元；
所述PLC控制器的信號輸入端與定位系統的信號輸出端連接，所述PLC控制器的信號輸出端與電機驅動單元的信號輸入端連接，所述PLC控制器的信號輸出端與油門控制單元的信號輸入端連接，所述PLC控制器的信號輸出端與燈光控制單元的信號輸入端連接，所述PLC控制器的信號輸入端與雷達探測系統的信號輸出端連接，所述PLC控制器的信號輸出端與剎車控制單元的信號輸入端連接，所述PLC控制器的信號輸出端與路線設定系統的信號輸入端連接，所述PLC控制器的信號輸入端與油量檢測單元的信號輸出端連接，所述PLC控制器的信號輸出端與報警系統的信號輸入端連接，所述PLC控制器的信號輸入端與輸入單元的信號輸出端連接，所述PLC控制器的信號輸出端與存儲單元的信號輸入端連接。
優選的，所述電機驅動單元連接有兩組驅動電機，且兩組驅動電機安裝于兩組轉向輪的轉向器處。
優選的，所述油門控制單元連接有閥門，且閥門為電磁閥。
優選的，所述燈光控制單元包括光線感應器和室內燈控制開關。
優選的，所述輸入單元包括車速輸入按鈕、起始地和目的地輸入按鈕。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該汽車自動駕駛輔助裝置，通過燈光控制單元的設置，使得該裝置對光線具有監測的功能，便于調控室內的燈的開關，從而便于車內人員的觀察，通過報警系統的設置，便于提醒車內人員，通過雷達探測系統和定位系統的，便于行車路線的的制定和障礙物的躲避。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖。
圖中：1PLC控制器、2定位系統、3電機驅動單元、4油門控制單元、5燈光控制單元、6雷達探測系統、7剎車控制單元、8路線設定系統、9油量檢測單元、10報警系統、11輸入單元、12存儲單元。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種汽車自動駕駛輔助裝置，包括：PLC控制器1、定位系統2、電機驅動單元3、油門控制單元4、燈光控制單元5、雷達探測系統6、剎車控制單元7、路線設定系統8、油量檢測單元9、報警系統10、輸入單元11和存儲單元12；
PLC控制器1的信號輸入端與定位系統2的信號輸出端連接，PLC控制器1的信號輸出端與電機驅動單元3的信號輸入端連接，PLC控制器1的信號輸出端與油門控制單元4的信號輸入端連接，PLC控制器1的信號輸出端與燈光控制單元5的信號輸入端連接，PLC控制器1的信號輸入端與雷達探測系統6的信號輸出端連接，PLC控制器1的信號輸出端與剎車控制單元7的信號輸入端連接，PLC控制器1的信號輸出端與路線設定系統8的信號輸入端連接，PLC控制器1的信號輸入端與油量檢測單元9的信號輸出端連接，PLC控制器1的信號輸出端與報警系統10的信號輸入端連接，PLC控制器1的信號輸入端與輸入單元11的信號輸出端連接，PLC控制器1的信號輸出端與存儲單元12的信號輸入端連接。
其中，電機驅動單元3連接有兩組驅動電機，且兩組驅動電機安裝于兩組轉向輪的轉向器處，油門控制單元4連接有閥門，且閥門為電磁閥，燈光控制單元5包括光線感應器和室內燈控制開關，輸入單元11包括車速輸入按鈕、起始地和目的地輸入按鈕。
工作原理：使用時，通過輸入單元11進行車速輸入、起始地和目的地的輸入，輸入設定值后，路線設定系統8根據起始地和目的地進行制定路線，定位系統2與雷達探測系統6輔助路線設定系統8制定路線，制定路線后，將路線信息、車速信息、起始地和目的地均通過存儲單元12保存，根據輸入的車速信息油門控制單元4通過對電磁閥的控制，從而控制油箱的給油量，從而控制汽車的車速，根據制定的路線，當需要轉彎時，電機驅動單元3對驅動電機進行控制，根據驅動電機的轉速和轉向從而對轉向器的位置進行調整，燈光控制單元5根據光線感應器感測光線強度，若光線強度低于設定值，則室內燈控制開關將室內燈所在電路接通，雷達探測系統6對于車身周圍的物體進行檢測，若檢測到障礙物，則通過剎車控制單元7對剎車裝置進行控制啟動，根據設定路線，遇到需要停止的情況(例如紅綠燈)則通過剎車控制單元7對剎車裝置進行控制啟動，油量檢測單元9對油箱內的油量進行檢測，若油量低于設定值，則通過報警系統10進行報警提醒。
盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。