一種工程機械控制器的制作方法

本實用新型涉及智能控制器技術領域，尤其涉及一種工程機械控制器。

背景技術：

目前，智能控制器已經廣泛應用于各類工程機械中，用于采集車輛各種傳感器信號，并對采集到的信號按照一定的邏輯關系進行處理后，進行邏輯指令的輸出，隨著工程機械智能控制功能的逐漸增多，信號接口需求也越來越多，但是目前控制器信號接口電路結構所能接受的信號類型比較固定，只能單一的接受模擬信號或者數字信號，整車中如果傳感器的類型變化后，控制器的針腳往往不能夠滿足整車的需求，導致控制器個別類型端口數量不夠用而其他端口又有空余，造成了選型的困難和選型成本的增高。

因此，在現有控制器應用的基礎上，設計一種可以進行配置的復用端口控制器，來滿足不同信號類型的傳感器是十分必要的。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種工程機械控制器，有效解決了目前控制器不能滿足不同信號類型傳感器、控制器個選型復雜、成本高的問題，其目的在于，提供一種工程機械控制器，使信號接收端口同時滿足接收電壓、電流、電阻信號，當接入不同的輸入信號后，通過軟件進行相關配置后，來實現端口的復用功能，由此可以對端口進行人性化的配置，來滿足整車各種控制功能，從而實現端口可配置，來解決工程機械控制器端口靈活調配，達到提高控制器端口使用率，提升控制器的智能化水平的目的。

為實現上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：所述工程機械控制器，包括控制器本體，所述控制器本體包括PCB電路板、第一面板、第二面板，其特征在于，所述PCB電路板的一側設置有輸入信號端口，輸入信號端口的外端通過opentcs控制軟件與傳感器相連，輸入信號端口內設置有信號轉換匹配電路，信號轉換匹配電路與CPU控制端相連，PCB電路板的另一側設置有輸出信號端口；PCB電路板的上端設置有第一面板，第一面板上設置有數碼管顯示裝置，所述數碼管顯示裝置通過can總線與PCB電路板電連接，數碼管顯示裝置的一側設置有用于多路信號切換的切換按鍵；PCB電路板的下端設置有第二面板。

所述信號轉換匹配電路包括獨立設置的電壓信號轉換匹配電路、電阻信號轉換匹配電路和電流信號轉換匹配電路。

所述電壓信號轉換匹配電路、電阻信號轉換匹配電路和電流信號轉換匹配電路的輸入端擇一與opentcs控制軟件的控制開關電連接。

所述電壓信號轉換匹配電路包括與opentcs控制軟件的控制開關電連接的第一主電路，第一主電路與相互并聯的電阻R1和電阻Rh連接，電阻R1的一端接地，電阻Rh的一端與CPU控制端相連。

所述電阻信號轉換匹配電路包括與opentcs控制軟件的控制開關電連接的第二主電路，第二主電路與相互并聯的電阻Rh和輸出電阻Rx連接，輸出電阻Rx的一端接地，輸出電阻Rx的另一端與CPU控制端相連。

所述電流信號轉換匹配電路包括與opentcs控制軟件的控制開關電連接的第三主電路，第三主電路與電阻R1串聯，電阻R1的一端接地，電阻R1的另一端與CPU控制端相連。

所述第二面板的下端設置有散熱裝置。

所述輸入信號端口和輸出信號端口數量相同，且分別至少設置有兩個。

本實用新型結構簡單，使用方便，通過設計一種包括電壓、電阻和電流信號轉換匹配電路，利用opentcs控制軟件對輸入的信號選擇轉換匹配電路來實現控制器端口電壓、電流、電阻的復用配置，且能通過數碼管顯示裝置實時觀測電路中的電流、電壓和電阻值，提高了其安全性能。與現有技術相比，本實用新型不會因為信號輸入類型不同而需要改變控制器或者重新選型的問題。因此，本實用新型具有很好的通用性、靈活性、直觀性，適于廣泛應用。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。

附圖1是本實用新型的主視結構示意圖；

附圖2是本實用新型的俯視結構示意圖；

附圖3是本實用新型的信號轉換匹配電路的結構示意圖；

附圖中：1.控制器本體，2.輸入信號端口，3.數碼管顯示裝置，4.切換按鍵，5.輸出信號端口，11.第一面板，12.PCB電路板，13.第二面板，14.散熱裝置。

具體實施方式

結合附圖1、附圖2、附圖3對本實用新型進一步詳細描述，以便公眾更好地掌握本實用新型的實施方法，本實用新型具體的實施方案為：如附圖1、附圖2、附圖3所示，一種工程機械控制器，包括控制器本體1，所述控制器本體1包括PCB電路板12、第一面板11、第二面板13，其特征在于，所述PCB電路板12的一側設置有輸入信號端口2，輸入信號端口2的外端通過opentcs控制軟件與傳感器相連，輸入信號端口2內設置有信號轉換匹配電路，信號轉換匹配電路與CPU控制端相連，PCB電路板12的另一側設置有輸出信號端口5；PCB電路板12的上端設置有第一面板11，第一面板11上設置有數碼管顯示裝置3，所述數碼管顯示裝置3通過can總線與PCB電路板12電連接，數碼管顯示裝置3的一側設置有用于多路信號切換的切換按鍵4；PCB電路板12的下端設置有第二面板13。

所述信號轉換匹配電路包括獨立設置的電壓信號轉換匹配電路、電阻信號轉換匹配電路和電流信號轉換匹配電路，所述電壓信號轉換匹配電路、電阻信號轉換匹配電路和電流信號轉換匹配電路的輸入端擇一與opentcs控制軟件的控制開關電連接，opentcs控制軟件對傳感器傳輸的信號進行分析，然后控制控制開關選擇與相對應的信號轉換匹配電路電連接。

當輸入信號端口2與電壓類型的傳感器相連時，電壓信號轉換匹配電路的第一主電路與opentcs控制軟件的控制開關電連接，第一主電路與相互并聯的電阻R1和電阻Rh連接，電阻R1的一端接地，電阻Rh的一端與CPU控制端相連，第一主電路內的采集信號電壓Vs已知，通過此匹配電路可計算出電路輸出電壓Vx=(Rh+Rl)／Rl×Vs，通過數碼管顯示裝置可顯示出目前配置電路結構中的電壓值，對電路中的電壓實時監控。

當輸入信號端口2與電阻類型的傳感器相連時，電阻信號轉換匹配電路的第二主電路與opentcs控制軟件的控制開關電連接，第二主電路與相互并聯的電阻Rh和輸出電阻Rx連接，輸出電阻Rx的一端接地，輸出電阻Rx的另一端與CPU控制端相連，通過此匹配電路同理可計算出電路輸出電阻Rx，通過數碼管顯示裝置顯示出目前配置電路結構中的電阻值，對電路中的電阻實時監控。

當輸入信號端口2與電流傳感器相連時，電流信號轉換匹配電路的第三主電路與opentcs控制軟件的控制開關電連接，第三主電路與電阻R1串聯，電阻R1的一端接地，電阻R1的另一端與CPU控制端相連，通過此匹配電路同理可計算出電路中的電流Ix，通過數碼管顯示裝置顯示出目前配置電路結構中的電流值，對電路中的電流實時監控。

所述第二面板13的下端設置有散熱裝置14，利于PCB電路板12的散熱。

所述輸入信號端口2和輸出信號端口5數量相同，且分別至少設置有兩個，可滿足多路信號的輸入。

本實用新型結構簡單，使用方便，通過設計一種包括電壓、電阻和電流信號轉換匹配電路，利用opentcs控制軟件對輸入的信號選擇轉換匹配電路來實現控制器端口電壓、電流、電阻的復用配置，且能通過數碼管顯示裝置實時觀測電路中的電流、電壓和電阻值，提高了其安全性能。與現有技術相比，本實用新型不會因為信號輸入類型不同而需要改變控制器或者重新選型的問題。因此，本實用新型具有很好的通用性和靈活性，直觀性，適于廣泛應用。

以上所述，只是用圖解說明本實用新型的一些原理，本說明書并非是要將本實用新型局限在所示所述的具體結構和適用范圍內，故凡是所有可能被利用的相應修改以及等同物，均屬于本實用新型所申請的專利范圍。

除說明書所述技術特征外，其余技術特征均為本領域技術人員已知技術。