技術總結
本實用新型公開了一種貼片頭驅動與控制集成系統，包括控制PCB板及驅動PCB板，集成在所述控制PCB板上模塊包括主控芯片模塊、CAN通訊模塊、主控電源模塊、IO控制模塊、模擬量采集模塊，CAN通訊模塊包括CAN通訊總線及CAN通訊接口電路，集成在所述驅動PCB板上模塊包括電機控制模塊、SPI通訊模塊、驅動電源模塊，所述控制PCB板與驅動PCB板通過SPI通訊模塊中的SPI連接。通過驅動與控制集成，使得貼片頭的布局布線得到簡化，減少了從驅動器至電動機的走線；通過CAN總線直接通信集成控制器，減少了從控制器至驅動器的信號走線；通過將步進電機進行模塊化設計，最大限度簡化測試調試流程。
技術研發人員：彭濤;程治國;吳克樺;吳志達
受保護的技術使用者：廣東華志珹智能科技有限公司
文檔號碼：201720022226
技術研發日：2017.01.06
技術公布日：2017.07.21