技術特征：
技術總結
本發明提供一種船舶舵減橫搖自適應控制系統。該系統包括：橫搖檢測裝置、基于神經網絡的舵減橫搖控制器，舵伺服系統。相較于現有技術，本發明基于橫搖運動與艏搖運動耦合的非線性、大干擾隨機性、水動力參數攝動時變性等特性，采用基于神經網絡的舵減橫搖控制器可以有效模擬非線性動力學系統，從而針對橫搖檢測裝置檢測的橫搖數據生成更加有效地船舵控制信號，進而在不添裝減搖裝置與系統條件下，有效減小船舶橫搖運動、并克服水動力參數變化對減搖系統性能的影響，以及提高控制系統性能的穩定性和魯棒性。
技術研發人員：劉勝;宋偉偉;譚銀朝;孫婷婷;孫志;張華清
受保護的技術使用者：威海海洋職業學院
技術研發日：2017.05.31
技術公布日：2017.09.08