技術特征：
技術總結
本發明涉及一種基于迭代學習干擾觀測器的航天器姿態容錯控制方法，針對航天器在軌工作進行姿態控制的過程中存在執行器故障與外部擾動的問題，提出一種基于迭代學習觀測器的主動容錯控制方法；本發明包括以下步驟：首先，考慮航天器姿態控制系統中的執行器存在故障和航天器受到空間中的外部擾動影響，建立航天器姿態控制系統動力學模型；然后，設計迭代學習干擾觀測器估計由執行器故障信息和外部擾動組成的廣義干擾力矩；最后，基于估計出的廣義干擾設計主動容錯控制器；該方法保證了當航天器的執行器發生故障及存在外部擾動時姿態控制系統的穩定性，滿足實際控制系統精度要求，具有較強的容錯能力及對外部擾動的魯棒性等優點。
技術研發人員：胡慶雷;牛廣林;王陳亮;郭雷
受保護的技術使用者：北京航空航天大學
技術研發日：2017.05.25
技術公布日：2017.09.01