一種用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置的制作方法

本實用新型屬于平板玻璃制造技術領域，尤其涉及一種用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置。

背景技術：

在溢流下拉法制造平板玻璃時，使用多組牽引輥對玻璃帶施加拉力，使玻璃帶成形為平板玻璃。由于玻璃的特性，在高溫時是軟化狀態，外力會導致玻璃帶變形。如果輕微變形，玻璃帶可以通過牽引輥夾持部位，但是最終玻璃冷卻成板后是彎曲的不能使用；一旦是大的變形，軟化玻璃會卡在牽引輥夾持部位，上方玻璃流下會在此處形成玻璃料堆積，清理及時會造成玻璃斷板，清理不及時會釀成大的事故。

為了保證玻璃帶的平整，需使各組牽引輥同步運轉，共同下拉使玻璃帶平整光滑。牽引輥速度可調，用以加大或減小玻璃板下拉速度，來調整產量。同時兩組牽引輥之間還可以存在一定的速度差，用來調整玻璃板厚度。一般下方的牽引輥速度可以稍快，可使玻璃板相應的減薄。

在現有技術中，牽引輥使用伺服電機驅動，給各個伺服驅動器輸入一定的速度來控制。雖然伺服電機的電機端輸出基本可以滿足定速，但是伺服電機外加減速機后輸出精度就會降低，當玻璃來料的量發生變化導致下拉量變化時，反饋到伺服電機就是負載發生變化，導致速度發生變化，不能保持轉速精度。

因此，如何設計一種控制裝置，使伺服電機在各種工況下轉速恒定，是我們需要解決的技術問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置，解決了現有技術中牽引輥速度發生變化，導致玻璃帶不平整的問題。本實用新型可以精確穩定牽拉玻璃帶。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置，包括控制器，控制器分別與若干個伺服驅動器連接，每一個伺服驅動器與一個伺服電機連接，每一個伺服電機與一個牽引輥連接，控制器與伺服驅動器均與DCS系統連接。

優選地，所述控制器為可編程速度控制器。

進一步優選地，所述可編程速度控制器包括發送單元、接收單元和處理單元。

發送單元，用于發送轉速值到每一個伺服驅動器。

接收單元，用于接收伺服驅動器反饋的實時速度信息。

處理單元，用于根據牽引輥的直徑和減速機的速比進行編程運算，得出轉速值；并比較實時速度信息和轉速值，使實時速度信息與轉速值一致。

進一步優選地，所述可編程速度控制器為SIMONTION控制器。

優選地，所述伺服驅動器包括反饋單元，反饋單元用于將實時速度信息反饋給可編程速度控制器。

優選地，所述牽引輥的數量至少為兩個。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益的技術效果：

本實用新型提供的一種用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置，通過控制器發送指令給各伺服驅動器，每臺伺服驅動器驅動一臺伺服電機，牽引輥由伺服電機驅動，多組牽引輥牽拉玻璃板向下流，控制器和驅動器接入DCS可以對牽引輥的速度進行設定和監控。保證了驅動器速度恒定。

進一步地，可以將各種工況條件進行編程計算，從而輸出給伺服驅動器，保證伺服驅動器速度恒定，同時將實時速度信息反饋給控制器進行實時修正，滿足工藝生產需要。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型提供的用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置的原理示意圖。

其中，1為DCS系統，2為控制器，3為伺服驅動器，4為伺服電機，5為牽引輥，6為玻璃板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述：

一種用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置，包括控制器2，控制器2分別與若干個伺服驅動器3連接，每一個伺服驅動器3與一個伺服電機4連接。每一個伺服電機4與一個牽引輥5連接，用于驅動牽引輥5，多組牽引輥5牽拉玻璃板6向下流。控制器2與伺服驅動器3均與DCS系統1連接。

具體的，控制單元與伺服驅動器3接入現場總線，與DCS系統1進行通訊。

優選地，所述控制器2為可編程速度控制器。

進一步優選地，所述可編程速度控制器包括發送單元、接收單元和處理單元。

發送單元，用于發送轉速值到每一個伺服驅動器3。

接收單元，用于接收伺服驅動器3反饋的實時速度信息。

處理單元，用于根據牽引輥5的直徑和減速機的速比進行編程運算，得出轉速值；并比較實時速度信息和轉速值，使實時速度信息與轉速值一致。

進一步優選地，所述可編程速度控制器為SIMONTION控制器。

優選地，所述伺服驅動器3包括反饋單元，反饋單元用于將實時速度信息反饋給可編程速度控制器。

優選地，所述牽引輥5的數量至少為兩個。

本實用新型的工作原理是：由控制器2作為主控制單元，統一發送目標轉速值信號到各伺服驅動器3，伺服驅動器3的實時速度信息反饋再送入控制器2，控制器2的處理單元可進行編程運算，將牽引輥5的直徑和減速機的速比等參數進行運算得出轉速值通訊給各伺服驅動器3，各伺服驅動器3的實時速度信息反饋給控制器2，進行比較從而修正參數。而每個牽引輥5的速度送入DCS可以監控，同時控制室可以將需要的牽引輥5速度由DCS送入控制單元，并最終使系統穩定運轉。