一種智能掃地機的防跌落感應機構的制作方法

本實用新型涉及智能家電技術領域，尤其涉及一種智能掃地機的防跌落感應機構。

背景技術：

隨著智能掃地機等新興智能家電的普及，越來越多的家庭用智能家電來減輕工作壓力，提高生活品質。在智能家電運行中難免會碰到臺階等有高低落差的地面，為了智能家電能自動運行，在碰到臺階等情況能繼續有效工作，一個好的智能家電就必須具有可靠、穩定的防跌落感應機構，現有的智能掃地機沒有防跌落感應機構，容易造成智能掃地機被損壞，且不利于智能掃地機的正常運行。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能掃地機的防跌落感應機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種智能掃地機的防跌落感應機構，包括智能掃地機主體，所述智能掃地機主體的底部四角均安裝有安裝座，且安裝座的底部中央位置開設有第二安裝孔，所述第二安裝孔的內部豎直設有連接桿，所述連接桿的底端安裝有萬向輪，且萬向輪位于安裝座的下方，所述連接桿的頂端焊接有滑動板，且滑動板位于智能掃地機主體的內部，所述連接桿上套設有第一壓縮彈簧，所述第一壓縮彈簧的頂端和底端分別固定安裝在滑動板的底部和智能掃地機主體的底部內壁上，所述智能掃地機主體的底部內壁的四角均通過螺桿固定有安裝圓筒，且安裝圓筒的內壁和滑動板滑動連接，所述安裝圓筒的兩側頂部均開設有放置槽，且放置槽的內壁上滑動連接有夾板，位于安裝圓筒兩側的夾板相對設置，且夾板和滑動板相接觸，兩個夾板相互遠離的一側焊接有滑動桿，所述滑動桿遠離夾板的一端焊接有限位板，且兩個限位板分別位于安裝圓筒的兩側，所述滑動桿上套設有第二壓縮彈簧，所述第二壓縮彈簧遠離安裝圓筒的一端固定安裝在限位板上，且第二壓縮彈簧的另一端固定安裝在安裝圓筒的上。

優選的，所述安裝圓筒、連接桿和安裝座位于同一軸線上。

優選的，所述兩個夾板相互靠近的一側頂部開設有安裝槽，且安裝槽的內壁上固定有感應開關，兩個感應開關相互配合，且兩個感應開關均通過導線連接有主控裝置，所述主控裝置固定安裝在智能掃地機主體的內部，且主控裝置為MCU單片機。

優選的，所述安裝座的底部四角均設有第一螺桿，且安裝座通過第一螺桿固定在智能掃地機主體的底部。

優選的，所述連接桿的四周等間距開設有四個滑槽，且滑槽的內壁上滑動連接有滑動柱，所述滑動柱遠離連接桿的一端焊接在第二安裝孔的側壁上。

優選的，所述滑動板的頂部四周設有第一斜截面，兩個夾板相互靠近的一側底部設有第二斜截面。，

優選的，兩個放置槽相互遠離的一側內壁上均開設有第二安裝孔，且第二安裝孔的內壁和滑動桿滑動連接。

本實用新型的有益效果：

1、通過滑動板、安裝圓筒、第一壓縮彈簧、連接桿和安裝座上的第二安裝孔相配合，當連接桿上的萬向輪處于跌落狀態時，第一壓縮彈簧由于自身的彈力可以帶動滑動板在安裝圓筒的內壁上進行向下滑動，使得兩個夾板相互靠近，同時連接桿上的滑槽在滑動柱上進行滑動，直到兩個夾板上的感應開關相互接觸，智能掃地機的防跌落感應機構上的連接桿可以在安裝座上的第二安裝孔進行穩定滑動，且結構簡單；

2、通過放置槽、夾板、滑動桿、第二壓縮彈簧和限位板相配合，在滑動板向下移動時，第二壓縮彈簧由于自身的壓力可以帶動限位板向靠近安裝圓筒的方向進行移動，滑動桿可以在第二安裝孔的內壁上進行滑動，同時滑動桿可以帶動夾板在放置槽的內壁上進行滑動，使得兩個夾板相互靠近，直到兩個夾板上的感應開關相接觸，進而兩個感應開關相導通，主控裝置控制智能掃地機主體向后移動，避免了智能掃地機主體發生跌落，進而對智能掃地機主體進行保護；

本實用新型的結構簡單，經濟實用，智能掃地機具有防跌落的功能，極大的避免了智能掃地機被損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種智能掃地機的防跌落感應機構的萬向輪處于正常運行狀態的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種智能掃地機的防跌落感應機構的萬向輪處于跌落狀態的結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種智能掃地機的防跌落感應機構的連接桿的結構示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種智能掃地機的防跌落感應機構的整體結構示意圖。

圖中：1智能掃地機主體、2安裝座、3連接桿、4萬向輪、5第一壓縮彈簧、6滑動板、7放置槽、8第二壓縮彈簧、9限位板、10 滑動桿、11感應開關、12夾板、13安裝圓筒、14滑槽、15滑動柱。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種智能掃地機的防跌落感應機構，包括智能掃地機主體1，智能掃地機主體1的底部四角均安裝有安裝座2，且安裝座2的底部中央位置開設有第二安裝孔，第二安裝孔的內部豎直設有連接桿3，連接桿3的底端安裝有萬向輪4，且萬向輪4位于安裝座 2的下方，連接桿3的頂端焊接有滑動板6，且滑動板6位于智能掃地機主體1的內部，連接桿3上套設有第一壓縮彈簧5，第一壓縮彈簧5的頂端和底端分別固定安裝在滑動板6的底部和智能掃地機主體1的底部內壁上，智能掃地機主體1的底部內壁的四角均通過螺桿固定有安裝圓筒13，且安裝圓筒13的內壁和滑動板6滑動連接，安裝圓筒13的兩側頂部均開設有放置槽7，且放置槽7的內壁上滑動連接有夾板12，位于安裝圓筒13兩側的夾板12相對設置，且夾板12 和滑動板6相接觸，兩個夾板12相互遠離的一側焊接有滑動桿10，滑動桿10遠離夾板12的一端焊接有限位板9，且兩個限位板9分別位于安裝圓筒13的兩側，滑動桿10上套設有第二壓縮彈簧8，第二壓縮彈簧8遠離安裝圓筒13的一端固定安裝在限位板9上，且第二壓縮彈簧8的另一端固定安裝在安裝圓筒13的上，安裝圓筒13、連接桿3和安裝座2位于同一軸線上，兩個夾板12相互靠近的一側頂部開設有安裝槽，且安裝槽的內壁上固定有感應開關11，兩個感應開關11相互配合，且兩個感應開關11均通過導線連接有主控裝置，主控裝置固定安裝在智能掃地機主體1的內部，且主控裝置為MCU單片機，安裝座2的底部四角均設有第一螺桿，且安裝座2通過第一螺桿固定在智能掃地機主體1的底部，連接桿3的四周等間距開設有四個滑槽14，且滑槽14的內壁上滑動連接有滑動柱15，滑動柱15遠離連接桿3的一端焊接在第二安裝孔的側壁上，滑動板6的頂部四周設有第一斜截面，兩個夾板12相互靠近的一側底部設有第二斜截面，兩個放置槽7相互遠離的一側內壁上均開設有第二安裝孔，且第二安裝孔的內壁和滑動桿10滑動連接。

工作原理：當連接桿3上的萬向輪4處于跌落狀態時，萬向輪4 由于自身重力和第一壓縮彈簧5由于自身的彈力可以帶動滑動板6在安裝圓筒13的內壁上進行向下滑動，使得兩個夾板12相互靠近，同時連接桿6上的滑槽14在滑動柱15上進行向下滑動，在滑動板6向下移動時，第二壓縮彈簧8由于自身的壓力可以帶動限位板9向靠近安裝圓筒13的方向進行移動，滑動桿10可以在第二安裝孔的內壁上進行滑動，同時滑動桿10可以帶動夾板12在放置槽7的內壁上進行滑動，使得兩個夾板12相互靠近，直到兩個夾板12上的感應開關 11相接觸，進而兩個感應開關11相導通，使得主控裝置控制智能掃地機主體1向后移動，避免了智能掃地機主體1發生跌落，進而對智能掃地機主體1進行保護。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。