本實用新型涉及一種避障裝置及無人機。
背景技術：
相關技術中，在弱光線環境下，無人機的避障裝置的避障效果不佳。
技術實現要素：
本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種在弱光線環境仍然具有較好的避障性能的避障裝置及無人機。
一種避障裝置，包括：兩攝像頭及光源，其中，所述光源的光線覆蓋范圍至少覆蓋所述兩攝像頭的攝像范圍的一部分。
進一步地，所述光源位于所述兩攝像頭之間。
進一步地，所述避障裝置還包括：本體，所述本體包括本體部和分別連接于所述本體部的兩端的兩安裝部，所述本體部包括第一側，所述光源安裝于所述本體部的第一側，所述兩攝像頭分別安裝于所述兩安裝部并鄰近所述第一側。
進一步地，所述第一側的中央設有鏡片，所述光源安裝于所述本體部內，所述光源正對所述鏡片。
進一步地，所述第一側相對所述兩安裝部向外突出。
進一步地，所述第一側的頂部和/或底部設有散熱槽。
進一步地，所述攝像頭包括外殼和鏡片，所述外殼安裝于對應的安裝部并鄰近所述第一側，所述攝像頭的鏡片安裝于所述外殼的遠離所述安裝部的一端。
進一步地，所述外殼的外徑在沿逐漸遠離所述安裝部的方向上遞減。
進一步地，所述本體為鋁合金材料制成。
進一步地，所述避障裝置還包括：風扇，所述風扇安裝于所述兩攝像頭之間、之上、之下、之前、之后、左側或者右側。
進一步地，所述光源位于所述兩攝像頭之上、之下、之前、之后、左側或右側。
一種無人機，所述無人機包括機體和上述任一避障裝置，其中，所述避障裝置安裝于所述機體的前部。
本實用新型的避障裝置及無人機，由于在光線較弱的地方，光源可以為兩攝像頭提供足夠范圍的光線，從而能提高所述兩攝像頭獲取的圖像的質量，進而能提升避障的效果。
本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
附圖說明
圖1是根據本實用新型實施例一的避障裝置的立體圖。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本實用新型的不同結構。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重復參考數字和/或字母。這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關系。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的可應用于性和/或其他材料的使用。
實施例一
下面，參考附圖1，描述根據本實用新型實施例一的避障裝置1的結構組成。
如圖1所示，所述避障裝置1包括：本體10、兩攝像頭20、光源30和風扇(圖未示)。本實施例中，所述本體10可以是鋁合金等兼顧結構強度和導熱性能的材料；所述兩攝像頭20可以是黑白攝像頭，也可以是彩色攝像頭，或其他攝像頭；所述光源30是可見光源、近紅外光源、紅外光源或其他光源。
所述本體10大致呈長條的方形，包括位于中央的本體部100和分別連接于所述本體部100的兩端的兩安裝部102。所述本體部100具有相對于所述兩安裝部102向外突出的第一側104。所述第一側104的中央設有鏡片105。所述第一側104的頂部和底部分別設有若干散熱槽106。
每一攝像頭20安裝于對應的安裝部102，并鄰近于所述本體部100的第一側104。所述攝像頭20包括外殼200和鏡片202。所述外殼200大致呈錐形，所述外殼的外徑在沿逐漸遠離所述安裝部102的方向上遞減。所述鏡片202安裝于所述外殼200的遠離所述安裝部102的一端。
所述光源30安裝于所述本體部100內。所述光源30正對所述鏡片105。所述光源30的光線覆蓋范圍能覆蓋所述兩攝像頭20的攝像范圍。
所述風扇安裝于所述本體部100之上。
本實施例中，在光線較弱的地方，所述光源30可以為所述兩攝像頭20提供足夠范圍的光線，從而能提高所述兩攝像頭20獲取的圖像的質量，進而能提升基于所述兩攝像頭20的雙目視覺的效果。其中，基于所述兩攝像頭20的雙目視覺的原理，在現有技術中有較多的揭示，此處不再贅述。并且，由于所述風扇能在所述兩攝像頭20的鏡片202的前方形成風簾，從而能對所述鏡片202進行主動防塵。
實施例二
與實施例一不同的是，所述風扇可以省去，而可以減小所述避障裝置1的體積。
實施例三
與實施例一不同的是，所述風扇也可以安裝于所述本體部100之間、之下、之前、之后、左側或右側，從而在能對所述鏡片202進行主動防塵的同時，可以根據需要隨時調整所述風扇的安裝位置。
實施例四
與實施例一不同的是，所述光源30可以位于所述兩攝像頭20的前方、后方、上方、下方、左側或右側。所述光源30可以是點光源、線光源或面光源。從而使得，所述光源30的光線覆蓋范圍至少能覆蓋所述兩攝像頭20的攝像范圍的一部分。
實施例五
與實施例一不同的是，所述本體10也可以是塑料等具有一定的結構強度和一般的導熱性能的其他材料，可以節省資源，降低成本。
實施例六
本實施例提供一種無人機，所述無人機包括機體和實施例一至六中任意一種避障裝置。所述避障裝置安裝于所述無人機的前方。
本實施例中，在光線較弱的地方，所述光源30可以為所述兩攝像頭20提供足夠范圍的光線，從而能提高所述兩攝像頭20獲取的圖像的質量，進而能提升基于所述兩攝像頭20的雙目視覺的性能。由于所述風扇能在所述兩攝像頭20的鏡片202的前方形成風簾，從而能對所述鏡片202進行主動防塵。
在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接，還可以是通信；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。