本實用新型涉及到一種復合管生產線的綜合控制系統。
背景技術：
隨著信息技術的快速發展和工業控制技術的不斷進步,對以控制電機調速為主的變頻調速系統提出了越來越高的技術要求,包括高速高性能的控制技術、適應信息化網絡化技術要求的通訊存儲接口。
現有的傳統管道生產線只有擠出部分、牽引部分，相對應的控制系統只有擠出機、牽引機的控制；而復合管的生產線除了擠出、牽引，還包括纏繞部分，目前沒有一套控制系統對擠出、纏繞、牽引進行整體控制。
現有技術往往才有PLC對擠出機和牽引機進行獨自控制，缺乏對纏繞機進行控制，以及缺乏對復合管整個生產線的整體的調控、各部分之間聯動控制。
采用上述控制系統，限制了管道生產線控制的現代化、多樣化、整體化，比如不能對復合管整個生產線進行監控，以及不便后續功能的擴展和升級。
技術實現要素：
為了解決現有技術的問題，本實用新型提出了一種易于對復合管整體控制的，便于控制功能的擴展、優化和提升，易用性好、效率高的復合管生產線的綜合控制系統。
為了實現以上目的，本實用新型所采用的技術方案為：包括上位機部分，通過RS- 232/RS-485轉換器連接變頻器；用于控制變頻器頻率，變頻器控制纏繞機上的電機轉速，實現對管道進行纏繞加固材料。
所述的上位機與四臺纏繞機變頻器之間通過RS-232/RS-485轉換器進行通信，RS- 232端接上位機串口，RS-485端通過差分線接入變頻器。
所述的上位機與arm7之間通過RS-232公母線連接，用于實現上位機與arm7雙向通信。
所述的pwm轉電壓模塊通過引腳與arm7相連，用于控制牽引機與擠出機的工作速度，用作參考決定四臺纏繞機工作的快慢。
所述的pwm轉電壓模塊有四個。
所述的pwm轉電壓模塊輸出0-10V模擬電壓，用于控制牽引機和擠出機工作速度，用作參考決定四套纏繞機工作的快慢。
所述的pwm轉電壓模塊包括pwm信號輸入端，電壓輸入端以及電壓輸出端。
所述的編碼器采集管道的線速度，通過引腳傳給arm7，再由arm7通過RS-232上傳給上位機，用作參考決定四臺纏繞機工作的快慢。
所述的編碼器為旋轉型，旋轉一圈有N個脈沖，arm7板卡通過計數器負責采集脈沖數。
所述的四個繼電器通過四個引腳與arm7連接，用于控制繼電器的通斷，實現對風機的控制。
所述的當編碼器測的速度為零時，繼電器選擇風機工作，為管道降溫，以免被融化。
與現有技術相比，本實用新型包括上位機、arm7、編碼器、繼電器、pwm轉電壓模塊部分：所述的上位機是帶觸摸屏的工控機，用于控制arm7、四臺變頻器；所述的arm7與編碼器、pwm轉電壓模塊、繼電器相連，用于控制各模塊的工作；所述的編碼器，用于測量管道移動的線速度；所述的繼電器，用于控制風機的通斷；所述的pwm轉電壓模塊，用于輸出0-10V模擬電壓，用于控制牽引機與擠出機的工作速度。整條生產線跨度 100多米，人工控制起來費時費力，還有燙傷危險，使用該套系統能實現生產的自動化控制，節省人力，提高生產力。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。
參見圖1，本實用新型上位機部分是帶觸摸屏的工控機，通過RS-232/RS-485轉換器 (2)連接變頻器；用于控制變頻器頻率，變頻器控制纏繞機上的電機轉速，實現對管道進行纏繞加固材料。
上位機與arm7之間通過RS-232公母線(1)連接，用于實現上位機與arm7雙向通信。
編碼器采集管道的線速度，通過引腳P0.0(3)傳給arm7，再由arm7通過RS-232 公母線(1)上傳給上位機，用作參考決定四臺纏繞機工作的快慢。
pwm轉電壓模塊通過四個引腳P0.1、P0.2、P0.3、P0.4(4、5、6、7)與arm7相連，用于控制牽引機與擠出機的工作速度，用作參考決定四臺纏繞機工作的快慢。
四個繼電器通過四個引腳P0.5、P0.6、P0.7、P0.8(8、9、10、11)與arm7連接，用于控制繼電器的通斷，實現對風機的控制。
圖1中各個芯片、接口、功能模塊在位置上可以做調整，但不會影響整個整套系統的功能和正常工作。
對于本實用新型各個實施例中所闡述的裝置，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。