技術總結
本實用新型涉及一種激光導航控制系統,它包括導航避障控制器,它還包括單片機、激光測距儀數據通信接口和齒輪式磁性主軸編碼器反饋數據通信接口,所述單片機的測距數據輸入端連接激光測距儀數據通信接口,單片機的編碼器反饋數據輸入端連接齒輪式磁性主軸編碼器反饋數據通信接口,單片機的導航數據輸出端連接導航避障控制器的信號輸入端。本實用新型采用價格相對低廉的單片機、激光測距儀數據通信接口和齒輪式磁性主軸編碼器反饋數據通信接口作為激光導航系統的核心控制單元,有效實現激光導航系統的高精度控制,降低激光導航系統的開發成本,便于激光導航系統的研發及推廣使用。
技術研發人員:周輝;胡亮;謝希
受保護的技術使用者:湖北三江航天紅林探控有限公司
文檔號碼:201621160858
技術研發日:2016.10.24
技術公布日:2017.04.26