一種碟式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及碟式太陽(yáng)能技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種碟式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)蘊(yùn)藏著豐富的太陽(yáng)能資源，太陽(yáng)能利用前景廣闊。目前，我國(guó)太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)規(guī)模已位居世界第一，是全球太陽(yáng)能熱水器生產(chǎn)量和使用量最大的國(guó)家和重要的太陽(yáng)能光伏電池生產(chǎn)國(guó)。為了提高太陽(yáng)能的利用率，通常采用太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，來(lái)更大限度地采集光照，現(xiàn)有的設(shè)備通常是采用太陽(yáng)能板跟隨太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)的方式，太陽(yáng)跟蹤控制系統(tǒng)需要知道當(dāng)前碟架的方位角，方位角通過伺服電機(jī)上編碼器的計(jì)數(shù)器獲得，由于編碼器本身的特性，系統(tǒng)掉電后計(jì)數(shù)器歸零，方位角信息將會(huì)丟失，需要做一個(gè)定位裝置，為此，我們提出一種碟式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的集成化水平限位保護(hù)及定位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種碟式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種碟式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，包括支撐立柱，所述支撐立柱的上端設(shè)有限位傳感器、定位傳感器和運(yùn)動(dòng)控制器，所述支撐立柱的上方設(shè)有中心旋轉(zhuǎn)軸，所述中心旋轉(zhuǎn)軸上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐臂，所述旋轉(zhuǎn)支撐臂連接有位置感應(yīng)罩，所述位置感應(yīng)罩設(shè)有感應(yīng)槽孔。

優(yōu)選的，所述支撐立柱固定在地面上，所述中心旋轉(zhuǎn)軸位于支撐立柱正上方，所述支撐立柱和中心旋轉(zhuǎn)軸位置固定。

優(yōu)選的，所述限位傳感器和定位傳感器沿中心旋轉(zhuǎn)軸方向平行分布。

優(yōu)選的，所述位置感應(yīng)罩整體呈圓弧形狀，且所述位置感應(yīng)罩是一個(gè)半圓形的金屬板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該碟式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，可以充分利用機(jī)械結(jié)構(gòu)和限位開關(guān)的共性，巧妙的合并起來(lái)作為一個(gè)完整的、集成化的位置感應(yīng)裝置，通過使用位置感應(yīng)限位開關(guān)，配合機(jī)械結(jié)構(gòu)，完成掉電后角度信息的恢復(fù)，設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制器，能夠控制碟架在垂直方向上的自由旋轉(zhuǎn)，設(shè)有位置感應(yīng)罩，位置感應(yīng)罩和旋轉(zhuǎn)支撐臂一起旋轉(zhuǎn)，可以同時(shí)感應(yīng)限位傳感器和定位傳感器的信號(hào)，位置感應(yīng)罩上的限位槽的開槽形狀和圓弧形槽孔的弧度直接決定了碟架高度角的運(yùn)行區(qū)間，設(shè)有感應(yīng)槽孔，感應(yīng)槽孔的開槽形狀不同，給出碟架高度角的參考位置也不同，通過這一特性，可以根據(jù)不同的角度要求做出不同的位置感應(yīng)罩，適用于不同的限位保護(hù)系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型位置感應(yīng)罩結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的限位傳感器和定位傳感器安裝位置局部放大示意圖。

圖中：1支撐立柱、2旋轉(zhuǎn)支撐臂、3限位傳感器、4定位傳感器、5中心旋轉(zhuǎn)軸、6位置感應(yīng)罩、7感應(yīng)槽孔、8運(yùn)動(dòng)控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種碟式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，包括支撐立柱1，支撐立柱1的上端設(shè)有限位傳感器3、定位傳感器4和運(yùn)動(dòng)控制器8，設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制器8，能夠控制碟架在垂直方向上的自由旋轉(zhuǎn)，限位傳感器3和定位傳感器4沿中心旋轉(zhuǎn)軸方向平行分布，支撐立柱1的上方設(shè)有中心旋轉(zhuǎn)軸5，支撐立柱1固定在地面上，中心旋轉(zhuǎn)軸5位于支撐立柱1正上方，支撐立柱1和中心旋轉(zhuǎn)軸5位置固定，中心旋轉(zhuǎn)軸5上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐臂2，旋轉(zhuǎn)支撐臂2連接有位置感應(yīng)罩6，設(shè)有位置感應(yīng)罩6，位置感應(yīng)罩6和旋轉(zhuǎn)支撐臂2一起旋轉(zhuǎn)，可以同時(shí)感應(yīng)限位傳感器3和定位傳感器4的信號(hào)，位置感應(yīng)罩6整體呈圓弧形狀，位置感應(yīng)罩6上的限位槽的開槽形狀和圓弧形槽孔的弧度直接決定了碟架高度角的運(yùn)行區(qū)間，且位置感應(yīng)罩6是一個(gè)半圓形的金屬板，位置感應(yīng)罩6設(shè)有感應(yīng)槽孔7，感應(yīng)槽孔7的開槽形狀不同，給出碟架高度角的參考位置也不同，通過這一特性，可以根據(jù)不同的角度要求做出不同的位置感應(yīng)罩6，適用于不同的限位保護(hù)系統(tǒng)，該碟式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，可以充分利用機(jī)械結(jié)構(gòu)和限位開關(guān)的共性，巧妙的合并起來(lái)作為一個(gè)完整的、集成化的位置感應(yīng)裝置，通過使用位置感應(yīng)限位開關(guān)，配合機(jī)械結(jié)構(gòu)，完成掉電后角度信息的恢復(fù)。

工作原理：在碟面旋轉(zhuǎn)的過程中，旋轉(zhuǎn)支撐臂2會(huì)帶動(dòng)位置感應(yīng)罩6一起旋轉(zhuǎn)，與限位傳感器3和定位傳感器4之間產(chǎn)生相對(duì)位移，當(dāng)限位傳感器3和定位傳感器4接近位置感應(yīng)罩6的任意一端時(shí)，限位傳感器3和定位傳感器4均會(huì)發(fā)出信號(hào)通知運(yùn)動(dòng)控制器8，運(yùn)動(dòng)控制器8進(jìn)行調(diào)整定位，對(duì)系統(tǒng)起到保護(hù)作用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。