一種具有故障自動檢測功能的電動執行器控制系統的制作方法

本實用新型涉及電動執行器技術領域，尤其涉及一種具有故障自動檢測功能的電動執行器控制系統。

背景技術：

電動執行器，又稱為電動執行機構。它是一種利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下提供直線或者旋轉運動的驅動裝置，因為其具有能源取用方便、信號傳輸速度快、傳輸距離遠、便于集中控制的優點，大量應用于日常的工業生產中；電動執行器長期時，由于各種不明原因導致設備損壞，為使維修方便需要對各種因素進行檢測，為維修提供依據。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有故障自動檢測功能的電動執行器控制系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種具有故障自動檢測功能的電動執行器控制系統，包括殼體、驅動電機和電動執行器，所述殼體的外側設有顯示屏，所述顯示屏的一側安裝有蜂鳴器、指示燈和開關按鈕，所述殼體的內部設有主板，所述殼體的一側設有線纜接口，所述線纜接口連接有線纜線束，所述線纜線束由電源輸出線纜、電源輸入線纜和檢測信號線纜組成，所述檢測信號線纜分別與溫度傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器和電流傳感器電連接，所述電源輸出線纜與驅動電機電源線纜連接，所述驅動電機與電動執行器傳動連接，所述溫度傳感器安裝在驅動電機上，所述扭矩傳感器設置在驅動電機的輸出軸上，所述電流傳感器與驅動電機的電源線纜連接，所述位置傳感器與電動執行器連接，所述主板的輸入端分別與電源輸入線纜、檢測信號線纜和開關按鈕電連接，所述主板的輸出端分別與電源輸出線纜、顯示屏、蜂鳴器和指示燈電連接，所述主板上設置有數據計算電路、數據輸入電路、對比電路、存儲電路和控制電路，所述數據計算電路分別與數據輸入電路、對比電路和存儲電路電連接，所述數據輸入電路分別與開關按鈕、溫度傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器和電流傳感器電連接，所述控制電路分別與對比電路、存儲電路、顯示屏、蜂鳴器和指示燈電連接。

優選的，所述線纜接口由電源輸出接口、電源輸入接口和信號輸入接口組成。

優選的，所述線纜接口的上方鉸接有保護蓋。

優選的，所述指示燈由紅色指示燈、黃色指示燈和綠色指示燈組成。

本實用新型的有益效果：通過主板對線纜線束連接的溫度傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器和電流傳感器信號的處理，根據傳感器輸入信號的不同情況判斷當前的故障原因，如驅動電機故障、驅動電機與電動執行器連接松動、電動執行器卡死或多種原因同時發生，為后續的維修提供依據，節約維修時間，提升維修的效率，根據故障原因提出保養注意事項，預防故障發生；通過在殼體上設置顯示屏、蜂鳴器和指示燈，實時提醒操作人員電動執行器的故障原因，防止電動執行器在故障時持續工作，避免電動執行器造成更大的損失。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種具有故障自動檢測功能的電動執行器控制系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種具有故障自動檢測功能的電動執行器控制系統的原理示意圖。

圖中：1殼體、2線纜線束、3顯示屏、4指示燈、5開關按鈕、6蜂鳴器、7主板、8線纜接口。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種具有故障自動檢測功能的電動執行器控制系統，包括殼體1、驅動電機和電動執行器，所述殼體1的外側設有顯示屏3，所述顯示屏3的一側安裝有蜂鳴器6、指示燈4和開關按鈕5，所述殼體1的內部設有主板7，所述殼體1的一側設有線纜接口8，所述線纜接口8連接有線纜線束2，所述線纜線束2由電源輸出線纜、電源輸入線纜和檢測信號線纜組成，所述檢測信號線纜分別與溫度傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器和電流傳感器電連接，所述電源輸出線纜與驅動電機電源線纜連接，所述驅動電機與電動執行器傳動連接，所述溫度傳感器安裝在驅動電機上，所述扭矩傳感器設置在驅動電機的輸出軸上，所述電流傳感器與驅動電機的電源線纜連接，所述位置傳感器與電動執行器連接，所述主板7的輸入端分別與電源輸入線纜、檢測信號線纜和開關按鈕5電連接，所述主板7的輸出端分別與電源輸出線纜、顯示屏3、蜂鳴器6和指示燈4電連接，所述主板7上設置有數據計算電路、數據輸入電路、對比電路、存儲電路和控制電路，所述數據計算電路分別與數據輸入電路、對比電路和存儲電路電連接，所述數據輸入電路分別與開關按鈕5、溫度傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器和電流傳感器電連接，所述控制電路分別與對比電路、存儲電路、顯示屏3、蜂鳴器6和指示燈4電連接。

本實用新型中，通過主板7對線纜線束2連接的溫度傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器和電流傳感器信號的處理，根據傳感器輸入信號的不同情況判斷當前的故障原因，如驅動電機故障、驅動電機與電動執行器連接松動、電動執行器卡死或多種原因同時發生，為后續的維修提供依據，節約維修時間，提升維修的效率，根據故障原因提出保養注意事項，預防故障發生；通過在殼體1上設置顯示屏3、蜂鳴器6和指示燈4，實時提醒操作人員電動執行器的故障原因，防止電動執行器在故障時持續工作，避免電動執行器造成更大的損失。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。