1.一種井下電機車無人駕駛運輸系統，其特征在于：包括調度系統、機車運行單元、1個以上安裝在裝載站的裝載站控制單元、1個以上裝在卸載站的卸載站控制單元、監控系統、1個以上軌旁設備控制單元、1個牽引供電監控系統；所述裝載站設置在溜井處；所述卸載站設置在主井處；
所述調度系統安裝在地面調度中心，包括MSE接口服務器、1個以上安裝有調度軟件的控制臺、1個以上工程師站、2臺以上數據服務器和監控屏幕；所述數據服務器包括1臺主用數據服務器和1臺備用數據服務器；所述調度系統由不間斷電源供電；所述控制臺用于設定機車的行駛模式；所述行駛模式包括自動行駛模式和遙控行駛模式；所述控制臺提供機車遙控行駛模式下的控制操作人機交互接口；所述控制臺顯示機車運行參數和故障報警信息，并提供遠程處理機車故障的人際交互接口；所述調度軟件用于依據各溜井的料位和礦石品味、地下礦日產量需求或運輸訂單自動生成機車調度方案并導出生產報表，控制機車自主循環運行；所述調度軟件還用于記錄機車行車參數和運行軌跡、計算機車維護保養時間；所述工程師站用于配置、診斷所述井下電機車無人駕駛運輸系統；
所述機車運行單元包括控制核心單元、照明燈、警示燈、警笛、氣壓系統、定位系統、傳感器系統、接觸器箱和受電弓；所述機車運行單元由不間斷電源供電；所述控制核心單元實時采集機車運行速度，根據機車位置，自動調整機車的運行速度；所述照明燈、警示燈、警笛的開啟由控制核心單元依據機車的運行狀態自動控制；所述定位系統包括軸編碼器和軌旁信標，在控制核心單元控制下定位機車的位置；所述氣壓系統包括電磁閥、傳感器和電氣控制箱；所述電氣控制箱在控制核心單元控制下控制氣路并檢測氣壓狀態；所述接觸器箱安裝在防水配電箱內，包括真空直流接觸器；受電弓總成包括直流電機配合蝸輪蝸桿減速器；
所述裝載站控制單元安裝在裝載站，包括裝載站控制分站、溜井料位儀、裝礦對車位置檢測儀和放礦機；
所述卸載站控制單元安裝在卸載站，包括卸裝載站控制分站、主井料位儀、脫軌檢測儀；
視頻監控系統包括1個以上安裝在井下運輸巷道墻壁上的攝像機、1個以上安裝在機車上的車載網絡攝像機、安裝在裝載站的攝像機、安裝在卸載站的攝像機和1個安裝在調度室的硬盤錄像機；
所述軌旁設備控制單元包括軌旁設備控制分站、脫軌器、轉轍機；所述軌旁設備控制分站分別連接脫軌器、轉轍機和一個無線基站；所述轉轍機安裝在道岔和脫軌器上，由軌旁設備控制分站控制道岔和信號燈；
所述牽引供電監控系統包括與牽引變電所連接的牽引變電站控制分站，用于對變電所內設備的運行參數在線監測和地面遠程控制；
通信系統包括光纖環網、地面局域網、1個以上安裝在井下運輸巷道墻壁上的無線基站和1個以上安裝在機車上的車載無線移動基站；所述各無線基站設有定向天線和光纖接口，具有以太環網交換機功能，沿井下巷道組光纖環網；所述車載無線移動基站與無線基站無線連接；所述光纖環網通過光纜連接地面局域網；所述各控制臺、工程師站、硬盤錄像機、監控屏幕、主用數據服務器和備用數據服務器通過局域網連接；所述各攝像機、卸載站攝像機、卸載站攝像機分別通過光纖連接硬盤錄像機。
2.根據權利要求1所述的井下電機車無人駕駛運輸系統，其特征在于：所述機車運行單元的控制核心模塊由車載操作臺和PLC組成，所述車載操作臺和PLC雙向連接；所述控制核心模塊分別與氣壓系統、定位系統和受電弓總成雙向連接；所述傳感器系統的輸出端連接所述控制核心模塊的相應輸入端；所述接觸器箱的輸入端連接所述控制核心模塊的相應輸出端；所述受電弓總成包括限位開關和由直流電機控制其升降操作的受電弓，在PIC控制下檢測所述受電弓的狀態和控制所述受電弓的狀態變化；氣動系統包括氣動傳感器和電磁閥，在PIC控制下檢測氣壓狀態；所述接觸器箱包括真空直流接觸器和斬波器，所述斬波器的調試脈沖由PLC根據所述井下電機車實時速度控制生成；所述定位系統包括軸編碼器和軌旁信標。