1.模塊化電液伺服結構試驗控制系統，其特征在于：包括主控計算機和若干個數字伺服控制器，所述主控計算機與數字伺服控制器分別連接，所述數字伺服控制器采用ARM9+DSP多處理器結構，所述數字伺服控制器包括伺服閥驅動器模塊、位移信號調節器模塊、載荷信號調節器模塊，所述伺服閥驅動器模塊和位移信號調節器模塊分別由伺服閥驅動電路和位移信號調節電路組成，并且兩部分電路集成到一個電路模塊中，所述載荷信號調節器模塊提供兩路應力或應變形式傳感器輸出信號的調節電路，包括應力或應變微小信號的程控放大、傳感器的零位補償、濾波及極限值的檢測。
2.根據權利要求1所述的模塊化電液伺服結構試驗控制系統，其特征在于：所述伺服閥驅動電路支持對雙伺服閥的電壓或電流驅動，驅動模式的變換僅需改變板內的跳線，伺服閥驅動電路包含有程控伺服閥零位調節和勵振信號調節電路，位移信號調節電路支持多種傳感器類型，包括交流或直流LVDT傳感器，直流或數字輸出的磁滯伸縮傳感器和脈沖編碼器。