包括多個生產裝置的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及一種包括多個生產裝置的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，特別涉及一種處理多個生產裝置的生產數(shù)據(jù)的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

背景技術：

單獨使用機床等加工機或機器人等生產裝置。對此，提出一種生產系統(tǒng)，將多個生產裝置經(jīng)由通信路徑與生成生產計劃的上位計算機連接，上位計算機指示通過各生產裝置生產的產品以及產品數(shù)量等，各個生產裝置將所指示的產品生產所指示的個數(shù)，從而有效地使用生產資源并在希望的交貨期生產希望的產品。在這樣的生產系統(tǒng)中不僅組裝有機床等加工機或機器人，也組裝有plc、輸送機、測量器、試驗裝置、沖床機、壓入機、打印機、壓鑄機、注射成形機、食品機械、包裝機、焊接機、清洗機、涂裝機、組裝裝置、安裝機、木工機械、密封裝置、切割機等生產機械、控制裝置以及傳感器等。將組裝在這樣的生產系統(tǒng)中的裝置稱為fa設備，以下說明作為fa設備而使用機床、機器人以及傳感器的情況，但是本發(fā)明不限于這些。

在上述的生產系統(tǒng)中，要求收集、處理并存儲與多個fa設備相關的大量的生產數(shù)據(jù)，進而將處理結果反饋給相應的fa設備。因此，生產系統(tǒng)具有處理生產數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理裝置、生產數(shù)據(jù)的存儲裝置以及用于在各個fa設備與數(shù)據(jù)處理裝置之間進行生產數(shù)據(jù)的通信的通信路徑。生產數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)庫的形式存儲，所以在以下的說明中有時會將存儲裝置稱為數(shù)據(jù)庫。

近年來，進一步考慮使用了由機床、機器人以及各種傳感器生成的各種實時數(shù)據(jù)進行機械學習的情況。例如，通過機械學習實現(xiàn)機床和機器人的軸運動、使用了電流值的故障診斷功能。由此，能夠減輕操作員和程序員的負擔，并且能夠容易地實現(xiàn)通過熟練的操作員和程序員實現(xiàn)的質量、效率等。

為了實現(xiàn)機械學習，需要用于蓄積數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫和分析數(shù)據(jù)的學習器。至此，設想在機床、機器人或各種傳感器等各個fa設備中準備用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫和學習器的cpu、存儲器、外部存儲裝置等硬件資源，在各個fa設備中進行學習。但是，如果在各個fa設備中設置硬件資源則硬件成本變高。因此，準備具有數(shù)據(jù)庫和學習器的學習用服務器，通過網(wǎng)絡將多個fa設備之間進行連接，學習時將學習用的數(shù)據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡從fa設備發(fā)送給學習用服務器。在學習用服務器中，在大規(guī)模的數(shù)據(jù)庫中蓄積學習數(shù)據(jù)，通過學習器進行學習。從學習用服務器經(jīng)由網(wǎng)絡將學習結果發(fā)送給fa設備。具有學習用服務器的這樣的系統(tǒng)具有與上述生產系統(tǒng)類似的結構，例如可以說學習器與數(shù)據(jù)處理裝置對應。

進一步，與上述生產系統(tǒng)中的多個fa設備相關的生產數(shù)據(jù)被稱為大數(shù)據(jù)，具有與云系統(tǒng)類似的結構，將大數(shù)據(jù)蓄積在大規(guī)模的數(shù)據(jù)庫中，在通過網(wǎng)絡連接的服務器進行數(shù)據(jù)的處理。

專利文獻1(日本特開2014-068110號公報)記載一種與通信路徑連接的通信裝置以及切換控制方法，即通過在通信裝置之間設置多個傳輸路徑，在某個傳輸路徑發(fā)生故障時，將數(shù)據(jù)的輸出目的地切換為沒有發(fā)生其他故障的傳輸路徑，由此維持數(shù)據(jù)的接收發(fā)送。

由機床、機器人或者各種傳感器等fa設備所生成的實時數(shù)據(jù)很龐大，只要機床、機器人、各種傳感器繼續(xù)動作，數(shù)據(jù)就繼續(xù)生成。機床、機器人、各種傳感器為了處理數(shù)百臺、數(shù)千臺、數(shù)萬臺的實時數(shù)據(jù)，需要超高速網(wǎng)絡、大容量數(shù)據(jù)庫和超高性能的處理器，會有這種系統(tǒng)變得非常昂貴的問題。

進一步，機床、機器人、各種傳感器等fa設備不限于每天進行動作。機床和機器人的一部分為了維護需要停止。另外每個機床、機器人、各種傳感器所生成的數(shù)據(jù)量也可能發(fā)生變動，但是網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)庫、處理器需要準備能夠處理最大通信數(shù)據(jù)量的設備，會有成本效率差的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為提供一種收集、處理與機床、機器人、各種傳感器等fa設備有關的生產數(shù)據(jù)的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

特別是，本發(fā)明的目的為提供一種使用由機床、機器人、各種傳感器等fa設備生成的實時數(shù)據(jù)作為生產數(shù)據(jù)來進行機械學習的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

本發(fā)明的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)具有多個生產裝置、處理與多個生產裝置相關的生產數(shù)據(jù)的多個數(shù)據(jù)處理裝置、在多個生產裝置與多個數(shù)據(jù)處理裝置之間進行生產數(shù)據(jù)的通信的多個通信路徑以及管理裝置，管理裝置根據(jù)通信路徑的通信速度以及多個數(shù)據(jù)處理裝置各自的數(shù)據(jù)處理能力來決定上述數(shù)據(jù)處理裝置與上述通信路徑的組合，上述數(shù)據(jù)處理裝置處理與上述多個生產裝置分別相關的生產數(shù)據(jù)，上述通信路徑是在上述多個生產裝置的每一個與上述數(shù)據(jù)處理裝置之間進行相關的生產數(shù)據(jù)的通信的通信路徑。

多個數(shù)據(jù)處理裝置的至少一部分數(shù)據(jù)處理裝置可以具有學習器。

還可以具有切換多個通信路徑的連接的網(wǎng)絡管理裝置。

附圖說明

通過參照附圖說明以下的實施方式，能夠更加明確本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點。在該附圖中：

圖1是表示fa設備的結構例的圖。

圖2a是表示使fa設備具有學習功能的情況下的結構的圖，是表示在控制部內設置了學習器的結構的圖。

圖2b是表示使fa設備具有學習功能的結構的圖，是表示附加了學習器用的計算機的結構的圖。

圖3是表示設置了由多個fa設備共用的學習用服務器的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的現(xiàn)有例的結構的圖。

圖4是表示本發(fā)明第一實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結構的圖。

圖5a是表示通信部的結構例的圖。

圖5b是表示通信部的結構例的圖。

圖6是表示第一實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的fa設備組與學習用服務器組的連接例的圖。

圖7a是表示第一實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的fa設備與學習用服務器的其他連接例的圖。

圖7b是表示第一實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的fa設備與學習用服務器的其他連接例的圖。

圖8是表示本發(fā)明第二實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結構的圖。

圖9是表示本發(fā)明第三實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結構的圖。

具體實施方式

在說明實施方式之前，說明fa設備以及具有學習器的fa設備，并進一步說明在設想的云型生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中設置了學習器的情況。

圖1是表示fa設備的結構例的圖。

fa設備10具有控制對象物(或檢測對象物)11和控制裝置12。控制裝置12具有控制部13、與通信路徑連接的通信部15?？刂撇?3在計算機中通過軟件或固件來實現(xiàn)。通信部15通過通信用設備以及通信用軟件來實現(xiàn)?？刂撇?3進行控制對象物11的控制，并且經(jīng)由通信部15和通信路徑與上位計算機或其他fa設備的控制裝置進行通信。

如上所述，fa設備是機床等加工機、機器人，plc、輸送機、測量器、試驗裝置、沖床機、壓入機、打印機、壓鑄機、注射成形機、食品機械、包裝機、焊接機、清洗機、涂裝機、組裝裝置、安裝機、木工機械、密封裝置、切割機等生產機械、控制裝置以及傳感器等，控制對象物(或者檢測對象物)11是這些fa設備的主體部分。

圖2a是表示使fa設備具有學習功能的結構的圖，表示在控制部內設置了學習器的結構，圖2b表示附加了學習器用的計算機的結構。

圖2a的結構中，控制裝置12除了圖1的結構，還具有用于形成學習用數(shù)據(jù)庫的存儲器14，控制部13在內部具有學習器16。學習器16通過形成控制部13的計算機的軟件來實現(xiàn)。如果形成控制部13的計算機的處理能力對進行學習非常充分，則可以是圖2a的結構。但是，一般形成控制部13的計算機的處理能力對實現(xiàn)學習器16是不充分的。因此，在圖2a的結構中，有時會有難以實現(xiàn)具有充分的學習功能的學習器的情況。

因此，考慮如圖2b所示那樣將實現(xiàn)學習器17的計算機搭載到控制裝置12上。但是，用于實現(xiàn)充分的學習功能的數(shù)據(jù)庫14的存儲器容量以及用于實現(xiàn)學習器17的計算機處理能力的硬件資源很大，會有硬件成本變大的問題。

圖3是表示設置了由多個fa設備共用的學習用服務器的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的現(xiàn)有例的結構的圖。

圖3的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)具有多個fa設備(10a～10n)、包括數(shù)據(jù)庫21以及學習器22的學習用服務器20、多個fa設備(10a～10n)與學習用服務器20之間的通信網(wǎng)絡30。通信網(wǎng)絡30是例如令牌環(huán)那樣的環(huán)形網(wǎng)絡。

學習時將數(shù)據(jù)從多個fa設備(10a～10n)經(jīng)由網(wǎng)絡30發(fā)送給學習用服務器20。在學習用服務器20中，在大規(guī)模的數(shù)據(jù)庫21中蓄積學習數(shù)據(jù)，通過學習器22進行學習。學習結果經(jīng)由網(wǎng)絡30從學習用服務器20被發(fā)送給對應的fa設備。

另外，圖3的結構不限定于設置學習用服務器的情況，也適用于收集并分析多個fa設備的生產數(shù)據(jù)并且設置所管理的管理用服務器的情況。這種情況下代替學習用服務器20而設置管理用服務器。

由機床、機器人或者各種傳感器等fa設備所生成的實時數(shù)據(jù)很龐大，只要機床、機器人、各種傳感器繼續(xù)動作，數(shù)據(jù)就繼續(xù)生成。機床、機器人、各種傳感器如果成為數(shù)百臺、數(shù)千臺、數(shù)萬臺的規(guī)模，則所生成的數(shù)據(jù)量變得龐大，為了處理實時數(shù)據(jù)，需要超高速網(wǎng)絡、大容量數(shù)據(jù)庫和超高性能的處理器，這樣的系統(tǒng)會非常昂貴。如果網(wǎng)絡的通信容量、數(shù)據(jù)庫的容量或處理器的處理能力不足，則不能在希望的定時進行希望的處理(學習)。

進一步，對于圖3的結構，每個機床、機器人、各種傳感器所生成的數(shù)據(jù)量也可能發(fā)生變動，網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)庫、處理器需要準備能夠處理最大通信數(shù)據(jù)量的設備，會有成本效率差的問題。在以下說明的實施方式中，以低成本提供生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)來處理(學習)作為生產數(shù)據(jù)的由機床、機器人、各種傳感器等fa設備所生成的實時數(shù)據(jù)。

圖4是表示本發(fā)明第一實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結構的圖。

第一實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)具有fa設備組40、第一通信路徑71、多個網(wǎng)絡管理裝置(73a-73c)、第二通信路徑72以及服務器組100。

在圖示的例子中，fa設備組40具有機器人41a、機床41b、機器人41c、機床41d以及傳感器41e。機器人41a、機床41b、機器人41c、機床41d以及傳感器41e具有圖1所示的結構?？刂茖ο笪?1是對應的主體部?？刂撇?3進行主體部的控制。例如，如果是機器人41a，則控制對象物11是機器人的主體部，控制部13是控制機器人的主體部的機器人控制器。另外，fa設備組40不限于機床、機器人或傳感器而可以是上述生產機械、控制裝置以及傳感器等的任意一個。

服務器組100具有學習用服務器50a、50b以及50c和管理用服務器53。學習用服務器50a、50b以及50c分別具有數(shù)據(jù)庫(51a-51c)、學習器(52a-52c)。數(shù)據(jù)庫(51a-51c)以及學習器(52a-52c)具有相當于圖2b的存儲器(數(shù)據(jù)庫)14以及學習器(計算機)17的結構。管理用服務器53進行整體的管理。

另外，學習用服務器50a、50b以及50c執(zhí)行在fa設備組40中包括的機器人41a、機床41b、機器人41c、機床41d以及傳感器41e的控制部中的學習。但是，這些也有進行對各個fa設備分配工作等的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)整體的學習的情況。

另外，雖然沒有圖示，但在進行fa設備的學習時，fa設備組40中包括的機器人41a、機床41b、機器人41c、機床41d以及傳感器41e也會具有執(zhí)行學習結果的神經(jīng)通信路徑等的學習結果執(zhí)行部。

另外，學習器(52a-52c)可以是使用“有教師學習”、“無教師學習”、“半有教師學習”、“強化學習”、“傳導(transduction)”、“多任務學習”等的任意一個算法的學習器，也可以是使用“決定樹學習”、“相關規(guī)則學習”、“神經(jīng)網(wǎng)絡”、“遺傳編程”、“歸納邏輯編程”、“支持向量機”、“聚類”、“貝葉斯網(wǎng)絡”、“強化學習”、“表現(xiàn)學習”等任意一個技法的學習器，沒有特別限制。

無論怎樣，在第一實施方式中，設置多個學習用服務器。因此，與設置圖3所示的1個學習用服務器的情況相比，能夠相對地縮小形成各個學習用服務器中包括的數(shù)據(jù)庫(51a-51c)的存儲裝置的存儲容量以及形成學習器(52a-52c)的處理器的處理能力。

網(wǎng)絡管理裝置(73a-73c)經(jīng)由第一通信路徑71與fa設備組40中包括的機器人41a、機床41b、機器人41c、機床41d以及傳感器41e分別可通信地連接。網(wǎng)絡管理裝置(73a-73c)經(jīng)由第二通信路徑72與服務器組100中包括的學習用服務器(50a、50b以及50c)以及管理用服務器53分別可通信地連接，控制第一通信路徑71以及第二通信路徑72的連接。另外，這里示出多個網(wǎng)絡管理裝置與所有的fa設備以及所有的學習用服務器連接。但是，也可以有沒有連接的fa設備以及學習用服務器。另外，這里示出多個fa設備以及多個學習用服務器與所有的網(wǎng)絡管理裝置連接。但是，也可以有沒有連接的網(wǎng)絡管理裝置。進一步，也可以將網(wǎng)絡管理裝置(73a-73c)設為匯總為1個的網(wǎng)絡管理裝置。

第一通信路徑71以及第二通信路徑72是能夠自由地設為有效或設為無效的較低速的網(wǎng)絡。

圖5a表示設置在fa設備(41a-41e)、學習用服務器(50a-50c)或管理用服務器53中的通信部的結構，圖5b表示分別設置在網(wǎng)絡管理裝置(73a-73c)中的通信部的結構。

如圖5a所示，fa設備(41a-41e)、學習用服務器(50a-50c)或管理用服務器53的通信部具有所連接的第一通信路徑71或第二通信路徑72的條數(shù)量的通信端口(83a、83b、……、83m)、通信控制部81。通信控制部81具有暫時蓄積通信數(shù)據(jù)的緩沖存儲器82，將來自控制部的發(fā)送數(shù)據(jù)輸出給通信端口(83a、83b、……、83m)的任意一個，并將來自通信端口(83a、83b、……、83m)的接收數(shù)據(jù)輸出給控制部。

如圖5b所示，網(wǎng)絡管理裝置(73a-73c)分別具有所連接的第一通信路徑71的條數(shù)量的通信端口(86a、86b、……、86l)、第二通信路徑72的條數(shù)量的通信端口(87a、87b、……、87p)、通信路徑切換部85。通信路徑切換部85切換通信端口(86a、86b、……、86l)與通信端口(87a、87b、……、87p)的連接。另外，通信路徑切換部85進行切換使得通信端口(86a、86b、……、86l)的任意一個與通信端口(86a、86b、……、86l)的其他的任意一個連接，也可以進行切換使得通信端口(87a、87b、……、87p)的任意一個與通信端口(87a、87b、……、87p)的其他的任意一個連接。由此，fa設備之間的通信成為可能，或者學習用服務器之間以及學習用服務器與管理用服務器之間的通信成為可能。

在第一實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，根據(jù)來自管理用服務器53的詢問，fa設備(41a-41e)分別將學習用數(shù)據(jù)的生成速度(數(shù)據(jù)容量/秒)通知給管理用服務器53。根據(jù)來自管理用服務器53的詢問，各學習用服務器(52a-52c)分別將學習用數(shù)據(jù)的處理速度(數(shù)據(jù)容量/秒)通知給管理用服務器53。根據(jù)來自管理用服務器53的詢問，網(wǎng)絡管理裝置(73a-73c)將各個通信路徑的學習用數(shù)據(jù)的可通信速度(數(shù)據(jù)容量/秒)通知給管理用服務器53。根據(jù)這些通知，管理用服務器53將向哪個學習用服務器發(fā)送學習用數(shù)據(jù)通知給各個fa設備。管理用服務器53將設為有效的通信路徑和設為無效的通信路徑通知給網(wǎng)絡管理裝置(73a-73c)，使用有效的通信路徑通知連接哪個fa設備和哪個學習用服務器。管理用服務器53在從fa設備發(fā)送來的學習用數(shù)據(jù)超過了處理能力時，將向哪個學習用服務器轉發(fā)學習用數(shù)據(jù)通知給學習用服務器。這樣管理用服務器53決定fa設備、通信路徑(網(wǎng)絡管理裝置)、1個或多個學習用服務器的組合。各個fa設備的學習用數(shù)據(jù)的生成速度、各個通信路徑的可通信速度、學習用服務器的學習用數(shù)據(jù)的處理速度動態(tài)地發(fā)生變化時，適當通知給管理用服務器53，并且也可以動態(tài)地變更fa設備、通信路徑(網(wǎng)絡管理裝置)、1個或多個學習用服務器的組合。

圖6表示第一實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的fa設備組和學習用服務器組的連接例。

在圖6的例子中，fa設備44a經(jīng)由第一通信路徑71a、網(wǎng)絡管理裝置74a以及第二通信路徑72a與具有數(shù)據(jù)庫55a以及學習器56a的學習用服務器54a連接。另外，fa設備44d經(jīng)由第一通信路徑71d、網(wǎng)絡管理裝置74c以及第二通信路徑72d與具有數(shù)據(jù)庫55c以及學習器56c的學習用服務器54c連接。

對此，fa設備44b以及44c經(jīng)由第一通信路徑71b以及71c與網(wǎng)絡管理裝置74b連接，進一步網(wǎng)絡管理裝置74b經(jīng)由第二通行路徑72b與具有數(shù)據(jù)庫55b以及學習器56b的學習用服務器54b連接。

圖6的例子適合于通過學習用服務器54a以及54c分別處理在fa設備44a以及44d中生成的學習數(shù)據(jù)的情況，在學習用服務器54b的處理能力能夠充分處理在fa設備(44b以及44c)中生成的學習數(shù)據(jù)的情況下被實現(xiàn)。當然，各個通信路徑需要能夠進行必要的數(shù)據(jù)的通信。例如，第二通信路徑72b的通信速度快，具有能夠發(fā)送在fa設備44b以及44c中生成的學習數(shù)據(jù)的通信速度。

圖7a以及圖7b表示第一實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的fa設備和學習用服務器的其他的連接例。

圖7a中，在fa設備46中生成的學習數(shù)據(jù)大，為了處理學習數(shù)據(jù)將fa設備46與處理能力大的學習用服務器57a連接。但是，在一條第一通信路徑以及一條第二通信路徑中通信速度不足。因此，fa設備46經(jīng)由2條第一通信路徑71e以及71f、2個網(wǎng)絡管理裝置(76a以及76b)、2條第二通信路徑(72e以及72f)與學習用服務器57a連接。

圖7b中，在fa設備48中生成的學習數(shù)據(jù)大，為了處理學習數(shù)據(jù)連接2個學習用服務器60a以及60b。第一通信路徑71g具有對在fa設備48中生成的學習數(shù)據(jù)進行通信所需的充分的通信速度。網(wǎng)絡管理裝置78為了將學習數(shù)據(jù)通信給學習用服務器(60a以及60b)，將第一通信路徑71g與第二通信路徑(72g以及72h)連接。

如以上說明的那樣，在第一實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，管理用服務器53根據(jù)fa設備的學習數(shù)據(jù)的生成速度、通信路徑的通信速度、學習用服務器中的數(shù)據(jù)庫的空閑容量、學習器的數(shù)據(jù)處理能力來決定fa設備、第一以及第二通信路徑、網(wǎng)絡管理裝置以及學習用服務器的組合。因此，除了圖6以及圖7所示的連接例以外還能夠得到各種連接例。

在第一實施方式中，根據(jù)各fa設備的學習用數(shù)據(jù)的生成速度，管理用服務器決定了fa設備、通信路徑、網(wǎng)絡管理裝置、學習用服務器組的組合。但是，也可以根據(jù)fa設備所具有的學習用數(shù)據(jù)量和學習用服務器的數(shù)據(jù)庫所具有的未處理的學習用數(shù)據(jù)量，來決定fa設備、通信路徑、網(wǎng)絡管理裝置、學習用服務器組的組合。

另外，即使沒有來自學習用服務器53的詢問，fa設備、學習用服務器、網(wǎng)絡管理裝置也可以將數(shù)據(jù)自主地通知給管理用服務器53?；蛘撸芾碛梅掌?3也可以預先具有與數(shù)據(jù)量相關的信息。

另外，當在學習用服務器中通過學習器進行的機械學習不是統(tǒng)一分析(批量處理)而是逐次分析(實時處理)的情況下，不需要在學習用服務器中設置數(shù)據(jù)庫，而由學習器經(jīng)由小容量的緩沖器直接處理來自網(wǎng)絡的學習用數(shù)據(jù)。

另外，說明了第一通信路徑71以及第二通信路徑72是能夠自由地設為有效和設為無效的比較低速的網(wǎng)絡的例子。但是，也能夠使用令牌環(huán)那樣的環(huán)狀通信網(wǎng)絡。此時，設置多個環(huán)狀通信網(wǎng)絡，多個fa設備以及多個學習用服務器分別與多個環(huán)狀通信網(wǎng)絡連接，將一部分環(huán)狀通信網(wǎng)絡設為某個fa設備和某個學習用服務器間的通信專用。另一方面，剩余的fa設備以及學習用服務器能夠使用剩余的環(huán)狀通信網(wǎng)絡進行通信。

圖8是表示本發(fā)明第二實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結構的圖。

第二實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的服務器組200具有與學習用服務器(63a-63c)連接的管理用服務器66這點與第一實施方式不同，其它與第一實施方式相同。

在第一實施方式中，管理用服務器與學習用服務器為相同的水平且為對等的立場。對此，在第二實施方式中，管理用服務器66位于學習用服務器(63a-63c)的上位，經(jīng)由學習用服務器(63a-63c)、第二通信路徑以及網(wǎng)絡管理裝置(73a-73c)與fa設備組40的各fa設備通信。

圖9是表示本發(fā)明第三實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結構的圖。

第三實施方式的生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)具有服務器組300經(jīng)由第二通信路徑72與網(wǎng)絡管理裝置(73a-73c)連接的管理用服務器67，學習用服務器(68a-68c)經(jīng)由管理用服務器66與第二通信路徑72等連接這點與第一實施方式不同，其它與第一實施方式相同。

在第三實施方式中，管理用服務器67位于學習用服務器(68a-68c)的下位，學習用服務器(68a-68c)經(jīng)由管理用服務器67、第二通信路徑72、網(wǎng)絡管理裝置(73a-73c)以及第二通信路徑71與fa設備組40的各fa設備通信。

在以上的第一到第三實施方式中，表示了服務器組具有學習用服務器的例子。但是，能夠代替學習用服務器而設置生產數(shù)據(jù)分析用服務器，并能夠分析fa設備組40中包括的fa設備的生產數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明提供一種低成本的分散處理型生產數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。