一種用于生產線的傳輸控制方法、裝置及傳輸系統與流程

本發明實施例涉及自動化生產技術，尤其涉及一種用于生產線的傳輸控制方法、裝置及傳輸系統。

背景技術：

隨著科技的不斷發展，產品的制造和加工逐漸由人工生產變成自動化流水線生產，而自動化生產線各個工位輸送時會有自己的皮帶或輸送鏈，因此會有上料區與下料區，此時就會存在上一個工位的下料區與下一個工位的上料區產品輸送的節拍問題。

目前采用的技術方案是上一個工位的下料區的皮帶或輸送鏈與下一個工位上料區的皮帶或輸送鏈是一起聯動的，即運動一起運動，停止一起停止。從而導致上一個工位上的產品需要通過皮帶或輸送鏈傳輸很長時間才能到下一個工位的上料區，浪費大量時間，使得產品的生產效率低下。

技術實現要素：

本發明實施例提供一種用于生產線的傳輸控制方法、裝置及傳輸系統，以實現縮小工位間的產品傳輸間距，提高生產效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種用于生產線的傳輸控制方法，生產線上相鄰工位間設置至少兩個產品傳輸裝置，該方法包括：

檢測相鄰的產品傳輸裝置中高工位側的產品傳輸裝置是否啟動；

如果所述高工位側的產品傳輸裝置啟動，則向低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號。

第二方面，本發明實施例還提供了一種用于生產線的傳輸控制裝置，該裝置包括：

啟動檢測模塊，用于檢測相鄰的產品傳輸裝置中高工位側的產品傳輸裝置是否啟動；

第一啟動模塊，用于如果所述高工位側的產品傳輸裝置啟動，則向低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號。

第三方面，本發明實施例還提供了一種用于生產線的傳輸系統，該系統包括控制器、工位、產品傳輸裝置和產品感應裝置，其中，所述控制器內設置所述傳輸控制裝置，所述控制器分別與所述工位、所述產品傳輸裝置和所述產品感應裝置相連，用于處理所述產品感應裝置發送的觸發信號，控制所述產品傳輸裝置的啟動和停止；所述工位包括高工位和低工位，所述高工位與所述低工位間設置至少兩個產品傳輸裝置；所述產品傳輸裝置，用于將所述產品從所述低工位運輸至所述高工位；所述產品感應裝置，設置于除與所述高工位連接的所有產品傳輸裝置的末端，用于檢測是否有產品經過，當檢測到有產品經過時觸發并發送觸發信號給所述傳輸控制裝置。

本發明實施例通過檢測高工位側的產品傳輸裝置是否啟動，來決定是否向低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號，解決了現有技術中因工位間是靠聯動裝置傳輸產品，而導致工位間的產品傳輸間距大、生產率低下的問題，達到了減小工位間的產品傳輸距離，提高生產率的效果。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的一種用于生產線的傳輸控制方法的流程示意圖；

圖2是本發明實施例一提供的工位間設置有四個產品傳輸裝置的示意圖；

圖3是本發明實施例二提供的一種用于生產線的傳輸控制方法的流程示意圖；

圖4是本發明實施例三提供的一種用于生產線的傳輸控制方法的流程示意圖；

圖5是本發明實施例四提供的一種用于生產線的傳輸控制裝置的結構示意圖；

圖6是本發明實施例五提供的一種用于生產線的傳輸系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

實施例一

圖1為本發明實施例一提供的一種用于生產線的傳輸控制方法的流程示意圖。該方法可適用于生產線上相鄰工位間產品傳輸控制的情況，且生產線上相鄰工位間設置至少兩個產品傳輸裝置。該方法可以由傳輸控制裝置來執行，該裝置可由硬件和/或軟件組成，并一般可集成在控制器以及所有包含傳輸控制功能的傳輸系統中。具體包括如下：

S110、檢測相鄰的產品傳輸裝置中高工位側的產品傳輸裝置是否啟動。

具體的，在生產線上，產品傳輸裝置可以是皮帶傳輸裝置，也可以是輸送鏈，產品通過產品傳輸裝置從低工位傳送至高工位。若工位之間包含兩個產品傳輸裝置，則檢測與高工位相連的產品傳輸裝置是否啟動；若工位之間包含三個及以上的產品傳輸裝置，則首先檢測與高工位相連的產品傳輸裝置是否啟動，再檢測與該傳輸裝置相鄰的靠近低工位那側的產品傳輸裝置是否啟動，以此類推，直到檢測和與低工位相連的產品傳輸裝置相鄰的產品傳輸裝置是否啟動。

S120、如果高工位側的產品傳輸裝置啟動，則向低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號。

具體的，若工位之間包含兩個產品傳輸裝置，如果與高工位相連的產品傳輸裝置啟動，則向與低工位相連的產品傳輸裝置發送啟動信號；若工位之間包含三個及以上的產品傳輸裝置，首先如果與高工位相連的產品傳輸裝置啟動，則向與該傳輸裝置相鄰的靠近低工位那側的產品傳輸裝置發送啟動信號，以此類推。

示例性的，如圖2所示，低工位205與高工位206之間設置有四個產品傳輸裝置，分別為第一產品傳輸裝置201、第二產品傳輸裝置202、第三產品傳輸裝置203和第四產品傳輸裝置204，其中，第一產品傳輸裝置201與低工位205相連，第四產品傳輸裝置204與高工位206相連，產品207通過產品傳輸裝置由低工位205傳輸至高工位206。首先，檢測第四產品傳輸裝置204是否啟動，若啟動，則向第三產品傳輸裝置203發送啟動信號；其次，檢測第三產品傳輸裝置203是否啟動，若啟動，則向第二產品傳輸裝置202發送啟動信號；最后，檢測第二產品傳輸裝置202是否啟動，若啟動，則向第一產品傳輸裝置201發送啟動信號。

本實施例的技術方案，通過檢測高工位側的產品傳輸裝置是否啟動，來決定是否向低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號，利用了經過檢測后才對低工位側的產品傳輸裝置進行啟動的優點，解決了現有技術中因工位間是靠聯動裝置傳輸產品，而導致工位間的產品傳輸間距大、生產率低下的問題，達到了減小工位間的產品傳輸距離，提高生產率的效果。

實施例二

圖3為本發明實施例二提供的一種用于生產線的傳輸控制方法的流程示意圖。本實施例以上述實施例為基礎進行優化，提供了優選的傳輸控制方法，具體是，可以進一步優化為，包括：如果所述高工位側的產品傳輸裝置未啟動，則檢測所述低工位側的產品傳輸裝置的末端上是否有產品；如果所述低工位側的產品傳輸裝置的末端上沒有產品，則向低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號。

S310、檢測相鄰的產品傳輸裝置中高工位側的產品傳輸裝置是否啟動，若是，則執行S340；若否，則執行S320。

S320、檢測低工位側的產品傳輸裝置的末端上是否有產品，若是，則執行S330；若否，則執行S340。

具體的，檢測產品的裝置可以是距離傳感器，優選是光電對管。當檢測到相鄰的產品傳輸裝置中高工位側的產品傳輸裝置未啟動時，檢測低工位側的產品傳輸裝置的末端是否有產品的目的在于，檢測低工位側的產品傳輸裝置上的產品是否已傳輸至末端。進行檢測的好處在于，可以確保低工位側的產品傳輸裝置上的產品不會與高工位側產品傳輸裝置上的產品堆疊，同時也可以確保產品間距不會過大，從而在避免產品堆疊的同時，可以減小工位間的產品傳輸距離，提高生產率。

S330、保持低工位側的產品傳輸裝置不動。

具體的，若檢測低工位側的產品傳輸裝置的末端上有產品，則保持低工位側的產品傳輸裝置不動，從而避免低工位側的產品傳輸裝置上的產品不會與高工位側產品傳輸裝置上的產品發生堆疊，影響生產的正常進行。

S340、向低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號。

具體的，若檢測低工位側的產品傳輸裝置的末端上沒有產品，則向低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號，從而可以減小工位間的產品傳輸距離，提高生產率。

本實施例的技術方案，通過檢測高工位側的產品傳輸裝置是否啟動后，檢測低工位側的產品傳輸裝置末端是否有產品，從而決定是否啟動低工位側的產品傳輸裝置，從而在避免產品傳輸裝置之間的產品發生堆疊的同時，達到了減小工位間的產品傳輸距離，提高生產率的效果。

實施例三

圖4為本發明實施例二提供的一種用于生產線的傳輸控制方法的流程示意圖。本實施例以上述各實施例為基礎進行優化，提供了優選的傳輸控制方法，具體是，將保持所述低工位側的產品傳輸裝置不動進一步優化為，包括：如果所述低工位側的產品傳輸裝置未啟動，則停止向所述低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號；如果所述低工位側的產品傳輸裝置已啟動，則向所述低工位側的產品傳輸裝置發送停止信號。

S410、檢測相鄰的產品傳輸裝置中高工位側的產品傳輸裝置是否啟動，若是，則執行S420；若否，則執行S430。

S420、檢測低工位側的產品傳輸裝置的末端上是否有產品，若是，則執行S430；若否，則執行S460。

S430、檢測低工位側的產品傳輸裝置是否已啟動，若是，則執行S440；若否，則執行S450。

具體的，若檢測到低工位側的產品傳輸裝置的末端上有產品，則說明產品已傳輸至低工位側的產品傳輸裝置的末端，間距已足夠小，為了避免低工位側的產品傳輸裝置末端上的產品與高工位側的產品傳輸裝置起始端上的產品發生堆疊，則需要檢測低工位側的產品傳輸裝置現在的運行狀態，即檢測其是否已啟動。

S440、向低工位側的產品傳輸裝置發送停止信號。

具體的，若檢測到低工位側的產品傳輸裝置已啟動，則向低工位側的產品傳輸裝置發送停止信號，防止低工位側的產品傳輸裝置末端上的產品與高工位側的產品傳輸裝置起始端上的產品因間距過小而發生堆疊。

S450、停止向低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號。

具體的，若檢測到低工位側的產品傳輸裝置未啟動，則停止向低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號，從而維持低工位側的產品傳輸裝置的停止狀態，防止低工位側的產品傳輸裝置末端上的產品與高工位側的產品傳輸裝置起始端上的產品因間距過小而發生堆疊。

S460、向低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號。

本實施例的技術方案，通過在檢測低工位側的產品傳輸裝置末端是否有產品后，檢測低工位側的產品傳輸裝置是否已啟動，從而決定是否向低工位側的產品傳輸裝置發送停止信號，從而避免產品傳輸裝置之間的產品發生堆疊的同時，達到了減小工位間的產品傳輸距離，提高生產率的效果。

實施例四

圖5為本發明實施例四提供的一種用于生產線的傳輸控制裝置的結構示意圖。該裝置可適用于生產線上相鄰工位間產品傳輸控制的情況，且生產線上相鄰工位間設置至少兩個產品傳輸裝置。該裝置可由硬件和/或軟件組成，并一般可集成在控制器以及所有包含傳輸控制功能的傳輸系統中。參考圖5，傳輸控制裝置包括：啟動檢測模塊510、第一啟動模塊520，下面對各模塊進行具體說明。

啟動檢測模塊510，用于檢測相鄰的產品傳輸裝置中高工位側的產品傳輸裝置是否啟動；

第一啟動模塊520，用于如果所述高工位側的產品傳輸裝置啟動，則向低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號。

可選的，還包括：

產品檢測模塊，用于如果所述高工位側的產品傳輸裝置未啟動，則檢測所述低工位側的產品傳輸裝置的末端上是否有產品；

第二啟動模塊，用于如果所述低工位側的產品傳輸裝置的末端上沒有產品，則向低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號。

可選的，還包括：

狀態保持模塊，用于如果所述低工位側的產品傳輸裝置的末端上有產品，則保持所述低工位側的產品傳輸裝置不動。

可選的，所述狀態保持模塊包括：

啟動信號停止單元，用于如果所述低工位側的產品傳輸裝置未啟動，則停止向所述低工位側的產品傳輸裝置發送啟動信號；

停止信號發送單元，用于如果所述低工位側的產品傳輸裝置已啟動，則向所述低工位側的產品傳輸裝置發送停止信號。

上述產品可執行本發明任意實施例所提供的方法，具備執行方法相應的功能模塊和有益效果。

實施例五

圖6為本發明實施例五提供的一種用于生產線的傳輸系統的結構示意圖，如圖6所示，一種用于生產線的傳輸系統，包括控制器1、工位2、產品傳輸裝置3和產品感應裝置4，其中，控制器1內設置如上述實施例四中任一項傳輸控制裝置11，控制器1分別與工位2、產品傳輸裝置3和產品感應裝置4相連，用于處理產品感應裝置4發送的觸發信號，控制產品傳輸裝置3的啟動和停止；工位2包括高工位21和低工位22，高工位21與低工位22間設置至少兩個產品傳輸裝置3；產品傳輸裝置3，用于將產品5從低工位22運輸至高工位21；產品感應裝置4，設置于除與高工位21連接的所有產品傳輸裝置3的末端，用于檢測是否有產品經過，當檢測到有產品經過時觸發并發送觸發信號給傳輸控制裝置11。

可選的，所述產品感應裝置為距離傳感器。

本發明實施例提供的一種用于生產線的傳輸系統，通過采取上述實施例1-4提供的方法和裝置，可以有效縮小工位間的產品傳輸間距，提高生產效率。

注意，上述僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本發明不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發明進行了較為詳細的說明，但是本發明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發明的范圍由所附的權利要求范圍決定。