風扇及其控制系統、方法和智能掃地機器人與流程

本發明涉及風扇控制技術領域，特別涉及一種風扇控制系統、一種風扇控制方法、一種智能掃地機器人以及一種風扇。

背景技術：

在天氣不太熱時，用戶習慣使用風扇來改善室內的悶熱狀態。然而即便風扇不斷運行，室內溫度和濕度分布不均勻的情況仍然存在，例如經常出現室內A處溫度高，而B處卻溫度低，或者是室內C處很干燥，而D處卻因為潮濕而發霉等情況。因此，目前風扇還不能滿足人們對于家居生活高舒適性的要求。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種風扇控制系統，能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，從而能夠提升家居生活的舒適性。

本發明的第二個目的在于提出另一種風扇控制系統。

本發明的第三個目的在于提出一種風扇控制方法。

本發明的第四個目的在于提出一種智能掃地機器人。

本發明的第五個目的在于提出一種風扇。

本發明的第六個目的在于提出另一種智能掃地機器人。

本發明的第七個目的在于提出另一種風扇。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種風扇控制系統，該系統包括智能掃地機器人和風扇，所述智能掃地機器人與所述風扇之間進行無線通信，其中，智能掃地機器人，所述智能掃地機器人實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據實時檢測的溫度和/或濕度計算當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度，以及根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息，并將所述控制信息發送給所述風扇；所述風扇，所述風扇用于接收所述控制信息，并根據所述控制信息進行送風控制。

根據本發明實施例的風扇控制系統，通過智能掃地機器人與風扇之間進行無線通信，智能掃地機器人可實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，風扇可接收智能機器人生成的控制信息，并根據該控制信息進行送風控制。由此，有效利用了智能掃地機器人在室內自動移動的特點，能夠方便地根據室內某個位置的溫度和/或濕度情況進行風扇的送風控制，從而能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

另外，根據本發明上述實施例提出的風扇控制系統還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，當所述當前所處位置的溫度與所述當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值和/或所述當前所處位置的濕度與所述當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預設濕度閾值時，所述智能掃地機器人將所述控制信息發送給所述風扇，以使所述風扇控制風扇主體向所述智能掃地機器人當前所處位置送風，并維持預設時間。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種風扇控制系統，該系統包括智能掃地機器人和風扇，所述智能掃地機器人與所述風扇之間進行無線通信，其中，智能掃地機器人，所述智能掃地機器人實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據實時檢測的溫度和/或濕度計算當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度，以及將當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系發送給所述風扇；所述風扇，所述風扇接收當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系，并根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息，以及根據所述控制信息進行送風控制。

根據本發明實施例的風扇控制系統，通過智能掃地機器人與風扇之間進行無線通信，智能掃地機器人可實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，風扇可根據智能掃地機器人所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，并根據該控制信息進行送風控制。由此，有效利用了智能掃地機器人在室內自動移動的特點，能夠方便地根據室內某個位置的溫度和/或濕度情況進行風扇的送風控制，從而能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

另外，根據本發明上述實施例提出的風扇控制系統還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，當所述當前所處位置的溫度與所述當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值和/或所述當前所處位置的濕度與所述當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預設濕度閾值時，所述風扇控制風扇主體向所述智能掃地機器人當前所處位置送風，并維持預設時間。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種風扇控制方法，該方法包括以下步驟：通過智能掃地機器人實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據實時檢測的溫度和/或濕度計算當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度；根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息；所述風扇根據所述控制信息進行送風控制。

根據本發明實施例的風扇控制方法，通過智能掃地機器人實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并可根據智能掃地機器人所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，以及根據該控制信息進行送風控制。由此，有效利用了智能掃地機器人在室內自動移動的特點，能夠方便地根據室內某個位置的溫度和/或濕度情況進行風扇的送風控制，從而能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

另外，根據本發明上述實施例提出的風扇控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述智能掃地機器人根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息，并將所述控制信息發送給所述風扇。

進一步地，當所述當前所處位置的溫度與所述當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值和/或所述當前所處位置的濕度與所述當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預設濕度閾值時，所述智能掃地機器人將所述控制信息發送給所述風扇，以使所述風扇控制風扇主體向所述智能掃地機器人當前所處位置送風，并維持預設時間。

根據本發明的一個實施例，所述智能掃地機器人將當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系發送給所述風扇，以使所述風扇根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息。

進一步地，當所述當前所處位置的溫度與所述當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值和/或所述當前所處位置的濕度與所述當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預設濕度閾值時，所述風扇控制風扇主體向所述智能掃地機器人當前所處位置送風，并維持預設時間。

為達到上述目的，本發明第四方面實施例提出了一種智能掃地機器人，其包括：檢測模塊，用于實時檢測所處位置的溫度和/或濕度；計算模塊，用于根據實時檢測的溫度和/或濕度計算當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度；生成模塊，用于根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息；發送模塊，用于將所述控制信息發送給風扇，以使所述風扇根據所述控制信息進行送風控制。

根據本發明實施例的智能掃地機器人，可實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，以及將該控制信息發送給風扇，以便風扇根據該控制信息進行送風控制。由此，有效利用了智能掃地機器人在室內自動移動的特點，能夠方便地根據室內某個位置的溫度和/或濕度情況進行風扇的送風控制，從而能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

另外，根據本發明上述實施例提出的智能掃地機器人還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，當所述當前所處位置的溫度與所述當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值和/或所述當前所處位置的濕度與所述當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預設濕度閾值時，所述發送模塊將所述控制信息發送給所述風扇，以使所述風扇控制風扇主體向所述智能掃地機器人當前所處位置送風，并維持預設時間。

根據本發明的一個實施例，所述檢測模塊包括溫度傳感器和/或濕度傳感器。

為達到上述目的，本發明第五方面實施例提出了一種風扇，其包括：接收模塊，用于接收智能掃地機器人發送的控制信息，其中，所述智能掃地機器人實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據實時檢測的溫度和/或濕度計算當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度，以及根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息，并將所述控制信息發送給所述風扇；控制模塊，用于根據所述控制信息進行送風控制。

根據本發明實施例的風扇，可接收智能掃地機器人發送的控制信息，并根據該控制信息進行送風控制，其中，控制信息由智能機器人根據實時檢測的所處位置的溫度和/或濕度生成，由此，有效利用了智能掃地機器人在室內自動移動的特點，能夠方便地根據室內某個位置的溫度和/或濕度情況進行風扇的送風控制，從而能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

另外，根據本發明上述實施例提出的風扇還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，當所述當前所處位置的溫度與所述當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值和/或所述當前所處位置的濕度與所述當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預設濕度閾值時，所述接收模塊接收所述智能掃地機器人發送的所述控制信息，所述控制模塊根據所述控制信息控制風扇主體向所述智能掃地機器人當前所處位置送風，并維持預設時間。

為達到上述目的，本發明第六方面實施例提出了一種智能掃地機器人，其包括：檢測模塊，用于實時檢測所處位置的溫度和/或濕度；計算模塊，用于根據實時檢測的溫度和/或濕度計算當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度；發送模塊，用于將當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系發送給風扇，以使所述風扇根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息，并根據所述控制信息進行送風控制。

根據本發明實施例的智能掃地機器人，可實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并將檢測到的所處位置的溫度和/或濕度情況發送給風扇，以便風扇根據智能掃地機器人所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，并根據該控制信息進行送風控制。由此，有效利用了智能掃地機器人在室內自動移動的特點，能夠方便地根據室內某個位置的溫度和/或濕度情況進行風扇的送風控制，從而能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

另外，根據本發明上述實施例提出的智能掃地機器人還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述檢測模塊包括溫度傳感器和/或濕度傳感器。

為達到上述目的，本發明第七方面實施例提出了一種風扇，其包括：接收模塊，用于接收智能掃地機器人發送的智能掃地機器人當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系，其中，所述智能掃地機器人實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據實時檢測的溫度和/或濕度計算當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度；控制模塊，用于根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息，并根據所述控制信息進行送風控制。

根據本發明實施例的風扇，可接收智能掃地機器人發送的當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系，并根據該關系生成控制信息，以及根據生成的控制信息進行送風控制，由此，有效利用了智能掃地機器人在室內自動移動的特點，能夠方便地根據室內某個位置的溫度和/或濕度情況進行風扇的送風控制，從而能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

另外，根據本發明上述實施例提出的風扇還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，當所述當前所處位置的溫度與所述當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值和/或所述當前所處位置的濕度與所述當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預設濕度閾值時，所述控制模塊控制風扇主體向所述智能掃地機器人當前所處位置送風，并維持預設時間。

附圖說明

圖1為根據本發明實施例的風扇控制系統的方框示意圖；

圖2為根據本發明實施例的風扇控制方法的流程圖；

圖3為根據本發明一個具體實施例的風扇控制方法的流程圖；

圖4為根據本發明實施例的智能掃地機器人的方框示意圖；

圖5為根據本發明實施例的風扇的方框示意圖；

圖6為根據本發明另一個實施例的智能掃地機器人的方框示意圖；

圖7為根據本發明另一個實施例的風扇的方框示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合附圖來描述本發明實施例的風扇及其控制系統、方法和智能掃地機器人。

圖1為根據本發明實施例的風扇控制系統的方框示意圖。

如圖1所示，本發明實施例的風扇控制系統，包括智能掃地機器人10和風扇20，智能掃地機器人10與風扇20之間進行無線通信。

其中，智能掃地機器人10實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據實時檢測的溫度和/或濕度計算當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度，以及根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息，并將控制信息發送給風扇20。風扇20用于接收控制信息，并根據控制信息進行送風控制。

在本發明的一個實施例中，智能掃地機器人10能夠自動移動進行掃地等工作，智能掃地機器人10可在移動過程中分別通過內置的溫度傳感器和濕度傳感器實時檢測所處位置的溫度和濕度。在獲取到多個溫度和/或濕度數據后，可動態生成多個溫度和/或濕度的平均數，即可得到當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度。應當理解，上述的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度可隨著實際環境的溫度和/或濕度情況而動態變化。

在本發明的一個實施例中，風扇20可包括風扇主體和底座，風扇主體可擺動地安裝在底座上，通過控制風扇主體的朝向能夠控制風扇20的送風方向。

進一步地，智能掃地機器人10可進行溫度和/或濕度的比較，當智能掃地機器人10當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值和/或智能掃地機器人10當前所處位置的濕度與當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預設濕度閾值時，智能掃地機器人10將控制信息發送給風扇20，以使風扇20控制風扇主體向智能掃地機器人10當前所處位置送風，并維持預設時間。

在發送完控制信息后，智能掃地機器人10可離開當前所處位置，繼續移動以進行正常的掃地、智能充電等工作，并檢測其他位置的溫度和/或濕度，以及生成新的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度。

在本發明的一個實施例中，如果智能掃地機器人10當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差大于預設溫度閾值時，即智能掃地機器人10當前所處位置的溫度較高，則智能掃地機器人10在當前所處位置將控制信息發送給風扇20，風扇20在接收到控制信息后，通過控制風扇主體改變送風方向，向智能掃地機器人10當前所處位置送風，以降低智能掃地機器人10當前所處位置的溫度。

應當理解，風扇向某個位置送風一般可降低該位置的濕度。因此，在本發明的一個實施例中，如果智能掃地機器人10當前所處位置的濕度與當前所處環境的平均濕度之間的濕度差大于預設溫度閾值時，即智能掃地機器人10當前所處位置的濕度較高，則智能掃地機器人10在當前所處位置將控制信息發送給風扇20，風扇20在接收到控制信息后，通過控制風扇主體改變送風方向，向智能掃地機器人10當前所處位置送風，以降低智能掃地機器人10當前所處位置的濕度。

在本發明的實施例中，為確保風扇20送風的效果，風扇20在每次接收到控制信息后，向智能掃地機器人10當前所處位置的送風均可維持預設時間。因此，在風扇20送風的該預設時間內，智能掃地機器人10可停止向風扇20發送新的控制信息。也就是說，在風扇20根據接收到的控制信息而進行送風未達到預設時間時，即使智能掃地機器人10再次生成新的控制信息，智能掃地機器人10也不會向風扇20發送該新的控制信息，以便風扇20維持原送風方向。而在風扇20向智能掃地機器人10當前所處位置送風達到預設時間后，智能掃地機器人10可將在另一位置生成的控制信息發送給風扇20，以便風扇20控制風扇主體向智能掃地機器人10當前所處的另一位置送風。

在本發明的一個實施例中，當智能掃地機器人10能夠同時根據當前所處位置的溫度和濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和平均濕度之間的關系生成控制信息時，根據溫度生成控制信息的優先權可高于根據濕度生成控制信息的優先權。也就是說，智能掃地機器人10可先判斷當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值是否大于預設溫度閾值，若當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值不大于預設溫度閾值，則再進一步判斷當前所處位置的濕度與當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值是否大于預設濕度閾值。而如果當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值，則不再判斷濕度情況，直接生成控制信息。

根據本發明實施例的風扇控制系統，通過智能掃地機器人與風扇之間進行無線通信，智能掃地機器人可實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，風扇可接收智能機器人生成的控制信息，并根據該控制信息進行送風控制。由此，有效利用了智能掃地機器人在室內自動移動的特點，能夠方便地根據室內某個位置的溫度和/或濕度情況進行風扇的送風控制，從而能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

對應上述實施例，本發明還提出另一種風扇控制系統。

參照圖1，本發明實施例的風扇控制系統包括智能掃地機器人10和風扇20，智能掃地機器人10與風扇20之間進行無線通信。

其中，智能掃地機器人10實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據實時檢測的溫度和/或濕度計算當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度，以及將當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系發送給風扇20。風扇20接收智能掃地機器人10當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系，并根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息，以及根據控制信息進行送風控制。

在本發明的一個實施例中，智能掃地機器人10能夠自動移動進行掃地等工作，智能掃地機器人10可在移動過程中分別通過內置的溫度傳感器和濕度傳感器實時檢測所處位置的溫度和濕度。在獲取到多個溫度和/或濕度數據后，可動態生成多個溫度和/或濕度的平均數，即可得到當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度。應當理解，上述的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度可隨著實際環境的溫度和/或濕度情況而動態變化。

在本發明的一個實施例中，風扇20可包括風扇主體和底座，風扇主體可擺動地安裝在底座上，通過控制風扇主體的朝向能夠控制風扇20的送風方向。

進一步地，智能掃地機器人10可將當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系發送給風扇20，風扇20可進行溫度和/或濕度的比較，當智能掃地機器人10當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值和/或智能掃地機器人10當前所處位置的濕度與當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預設濕度閾值時，風扇20可控制風扇主體向智能掃地機器人10當前所處位置送風，并維持預設時間。

在發送完當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系后，智能掃地機器人10可離開當前所處位置，繼續移動以進行正常的掃地、智能充電等工作，并檢測其他位置的溫度和/或濕度，以及生成新的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度。

在本發明的一個實施例中，當風扇20運行在制冷模式或除濕模式下時，如果智能掃地機器人10當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差大于預設溫度閾值時，即智能掃地機器人10當前所處位置的溫度較高，則風扇20可通過控制風扇主體改變送風方向，向智能掃地機器人10當前所處位置送風，以降低智能掃地機器人10當前所處位置的溫度。

當風扇20運行在制熱模式下時，如果智能掃地機器人10當前所處環境的平均溫度與當前所處位置的溫度之間的溫差大于預設溫度閾值時，即智能掃地機器人10當前所處位置的溫度較低，則風扇20可通過控制風扇主體改變送風方向，向智能掃地機器人10當前所處位置送風，以提高智能掃地機器人10當前所處位置的溫度。

應當理解，風扇向某個位置送風一般可降低該位置的濕度。因此，在本發明的一個實施例中，如果智能掃地機器人10當前所處位置的濕度與當前所處環境的平均濕度之間的濕度差大于預設溫度閾值時，即智能掃地機器人10當前所處位置的濕度較高，則風扇20可通過控制風扇主體改變送風方向，向智能掃地機器人10當前所處位置送風，以降低智能掃地機器人10當前所處位置的濕度。

在本發明的實施例中，為確保風扇20送風的效果，風扇20在每次生成控制信息后，向智能掃地機器人10當前所處位置的送風均可維持預設時間。因此，在風扇20送風的該預設時間內，風扇20可停止生成新的控制信息。也就是說，在風扇20根據生成的控制信息而進行送風未達到預設時間時，即使智能掃地機器人10再次發送新的當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系，風扇20也不會生成新的控制信息，從而可使風扇20維持原送風方向。而在風扇20向智能掃地機器人10當前所處位置送風達到預設時間后，風扇20可根據智能掃地機器人10在另一位置的溫度和/或濕度情況生成的新的控制信息，以便風扇20控制風扇主體向智能掃地機器人10當前所處的另一位置送風。

在本發明的一個實施例中，當風扇20能夠同時根據智能掃地機器人10當前所處位置的溫度和濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和平均濕度之間的關系生成控制信息時，根據溫度生成控制信息的優先權可高于根據濕度生成控制信息的優先權。也就是說，風扇20可先判斷智能掃地機器人10當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值是否大于預設溫度閾值，若當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值不大于預設溫度閾值，則再進一步判斷智能掃地機器人10當前所處位置的濕度與當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值是否大于預設濕度閾值。而如果智能掃地機器人10當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值，則風扇20不再判斷濕度情況，直接生成控制信息。

根據本發明實施例的風扇控制系統，通過智能掃地機器人與風扇之間進行無線通信，智能掃地機器人可實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，風扇可根據智能掃地機器人所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，并根據該控制信息進行送風控制。由此，有效利用了智能掃地機器人在室內自動移動的特點，能夠方便地根據室內某個位置的溫度和/或濕度情況進行風扇的送風控制，從而能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

對應上述實施例，本發明還提出一種風扇控制方法。

如圖2所示，本發明實施例的風扇控制方法，包括以下步驟：

S1，通過智能掃地機器人實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據實時檢測的溫度和/或濕度計算當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度。

在本發明的一個實施例中，智能掃地機器人10能夠自動移動進行掃地等工作，智能掃地機器人10可在移動過程中分別通過內置的溫度傳感器和濕度傳感器實時檢測所處位置的溫度和濕度。在獲取到多個溫度和/或濕度數據后，可動態生成多個溫度和/或濕度的平均數，即可得到當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度。應當理解，上述的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度可隨著實際環境的溫度和/或濕度情況而動態變化。

S2，根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息。

在本發明的一個實施例中，智能掃地機器人可根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息，并將控制信息發送給風扇。

在本發明的另一個實施例中，智能掃地機器人可將當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系發送給風扇，以使風扇根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息。

S3，風扇根據控制信息進行送風控制。

在本發明的一個實施例中，當智能掃地機器人當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值和/或當前所處位置的濕度與當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預設濕度閾值時，智能掃地機器人將控制信息發送給風扇，以使風扇控制風扇主體向智能掃地機器人當前所處位置送風，并維持預設時間。

在本發明的另一個實施例中，當智能掃地機器人當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值和/或當前所處位置的濕度與當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預設濕度閾值時，風扇控制風扇主體向智能掃地機器人當前所處位置送風，并維持預設時間。

根據本發明實施例的風扇控制方法，通過智能掃地機器人實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并可根據智能掃地機器人所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，以及根據該控制信息進行送風控制。由此，有效利用了智能掃地機器人在室內自動移動的特點，能夠方便地根據室內某個位置的溫度和/或濕度情況進行風扇的送風控制，從而能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

在本發明的一個具體實施例中，風扇可為電風扇，如圖3所示，風扇控制方法可包括以下步驟：

S301，智能掃地機器人掃地運行。

S302，間隔S秒采集當地溫度Ti、濕度Hi數據。其中，S可取10。

S303，計算最近采集的N組溫度Ti、濕度Hi的動態平均溫度Tp、濕度Hp。其中，N可取30。舉例而言，根據前5分鐘采集到的30個室內溫度Ti、室內濕度Hi計算得到的室內平均溫度是27℃，室內平均濕度是65％。

S304，間隔S秒采集當地溫度Ti、濕度Hi數據，并滾動更新Tp、Hp值，同時繼續移動掃地。

S305，判斷是否收到關機信號。如果是，則結束流程；如果否，則執行步驟S306。即智能掃地機器人可僅在開機狀態下執行步驟S306。

S306，判斷|Ti-Tp|是否大于溫度閾值Tr。如果是，則執行步驟S307；如果否，則執行步驟S308。其中，Tr可為3℃。

S307，發送控制信息給電風扇，將計時參數tt設置為0并繼續移動掃地。

S308，判斷|Hi-Hp|是否大于濕度閾值Hr。如果是，則執行步驟S307；如果否，則返回步驟S304。其中，Hr可為5％。

S309，電風扇改變送風方向，向掃地機器人所在區域送風。在接收到控制信息后，執行該步驟。

舉例而言，若智能掃地機器人此時采集到的當地溫度Ti為30.5℃，智能掃地機器人計算到的動態平均溫度Tp為27℃，此時當地溫度Ti減去動態平均溫度Tp的差值為3.5℃，大于設定的溫度閾值3℃，所以，智能掃地機器人就在當前位置發送控制信息給電風扇，表明此處溫差偏大，此處偏熱，需要電風扇朝該區域重點送風，以改善當地溫度較高，溫差偏大的狀態。

若當地溫度Ti為30℃，動態平均溫度Tp為28℃，當地濕度Hi為72％，動態平均濕度Hp為65％，此時，當地溫度與動態平均溫度之差為2℃，小于溫度閾值3℃；因此，智能掃地機器人就判斷濕度差，此時當地濕度值與動態平均濕度之差為7％，大于設定的濕度閾值5％。此時，智能掃地機器人就在當前位置發送控制信息給電風扇，表明此處濕度偏大，需要電風扇朝該區域重點送風，以改善當地濕度較高的狀態。

若溫度差和濕度差都在設定的閾值內，則智能掃地機器人繼續移動掃地，并繼續采集當地溫度Ti，當地濕度Hi，并滾動更新動態平均溫度Tp、動態平均濕度Hp值。

S310，掃地機器人間隔S秒時間采集當地新的溫度Ti、濕度Hi數據，并滾動更新平均溫度Tp、平均濕度Hp值。

S311，計時參數tt＝tt+S。

S312，判斷tt是否大于設定時長值TTs。如果是，則執行步驟S313；如果否，則返回步驟S310。其中，TTs可為6分鐘。

S313，電風扇朝原始默認區域送風。如果電風扇根據控制信息向掃地機器人所在區域送風達到設定時長值TTs，并且沒有接收到新的控制信息，則電風扇可恢復原默認的送風方向。在步驟S313之后，可返回步驟S306，繼續判斷溫度和濕度情況。

對應上述實施例，本發明還提出一種智能掃地機器人。

如圖4所示，本發明實施例的智能掃地機器人，包括檢測模塊11、計算模塊12、生成模塊13和發送模塊14。

其中，檢測模塊11用于實時檢測所處位置的溫度和/或濕度；計算模塊12用于根據實時檢測的溫度和/或濕度計算當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度；生成模塊13用于根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息；發送模塊14用于將控制信息發送給風扇，以使風扇根據控制信息進行送風控制。

在本發明的一個實施例中，檢測模塊11可包括溫度傳感器和/或濕度傳感器。

在本發明的一個實施例中，當智能掃地機器人當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值和/或當前所處位置的濕度與當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預設濕度閾值時，發送模塊14將控制信息發送給風扇，以使風扇控制風扇主體向智能掃地機器人當前所處位置送風，并維持預設時間。

本發明實施例的智能掃地機器人的更具體的實施方式可參照上述實施例，為避免冗余，在此不再贅述。

根據本發明實施例的智能掃地機器人，可實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，以及將該控制信息發送給風扇，以便風扇根據該控制信息進行送風控制。由此，有效利用了智能掃地機器人在室內自動移動的特點，能夠方便地根據室內某個位置的溫度和/或濕度情況進行風扇的送風控制，從而能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

對應上述實施例，本發明還提出一種風扇。

如圖5所示，本發明實施例的風扇，包括接收模塊21和控制模塊22。

其中，接收模塊21用于接收智能掃地機器人發送的控制信息，其中，智能掃地機器人實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據實時檢測的溫度和/或濕度計算當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度，以及根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息，并將控制信息發送給風扇；控制模塊22用于根據控制信息進行送風控制。

在本發明的一個實施例中，當智能掃地機器人當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值和/或當前所處位置的濕度與當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預設濕度閾值時，接收模塊接收智能掃地機器人發送的控制信息，控制模塊根據控制信息控制風扇主體向智能掃地機器人當前所處位置送風，并維持預設時間。

本發明實施例的風扇的更具體的實施方式可參照上述實施例，為避免冗余，在此不再贅述。

根據本發明實施例的風扇，可接收智能掃地機器人發送的控制信息，并根據該控制信息進行送風控制，其中，控制信息由智能機器人根據實時檢測的所處位置的溫度和/或濕度生成，由此，有效利用了智能掃地機器人在室內自動移動的特點，能夠方便地根據室內某個位置的溫度和/或濕度情況進行風扇的送風控制，從而能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

對應上述實施例，本發明還提出另一種智能掃地機器人。

如圖6所示，本發明實施例的智能掃地機器人，包括檢測模塊101、計算模塊102和發送模塊103。

其中，檢測模塊101用于實時檢測所處位置的溫度和/或濕度；計算模塊102用于根據實時檢測的溫度和/或濕度計算當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度；發送模塊103用于將當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系發送給風扇，以使風扇根據當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息，并根據控制信息進行送風控制。

在本發明的一個實施例中，檢測模塊可包括溫度傳感器和/或濕度傳感器。

根據本發明實施例的智能掃地機器人，可實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并將檢測到的所處位置的溫度和/或濕度情況發送給風扇，以便風扇根據智能掃地機器人所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，并根據該控制信息進行送風控制。由此，有效利用了智能掃地機器人在室內自動移動的特點，能夠方便地根據室內某個位置的溫度和/或濕度情況進行風扇的送風控制，從而能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

對應上述實施例，本發明還提出另一種風扇。

如圖7所示，本發明實施例的風扇，包括接收模塊201和控制模塊202。

其中，接收模塊201用于接收智能掃地機器人發送的智能掃地機器人當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系，其中，智能掃地機器人實時檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據實時檢測的溫度和/或濕度計算當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度；控制模塊202用于根據智能掃地機器人當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系生成控制信息，并根據控制信息進行送風控制。

在本發明的一個實施例中，當智能掃地機器人當前所處位置的溫度與當前所處環境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預設溫度閾值和/或當前所處位置的濕度與當前所處環境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預設濕度閾值時，控制模塊控制風扇主體向智能掃地機器人當前所處位置送風，并維持預設時間。

根據本發明實施例的風扇，可接收智能掃地機器人發送的當前所處位置的溫度和/或濕度與對應的當前所處環境的平均溫度和/或平均濕度之間的關系，并根據該關系生成控制信息，以及根據生成的控制信息進行送風控制，由此，有效利用了智能掃地機器人在室內自動移動的特點，能夠方便地根據室內某個位置的溫度和/或濕度情況進行風扇的送風控制，從而能夠改善室內溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。