遙控器的制作方法

本發明涉及自動控制技術領域，尤其是一種用于實現移動的遙控器。

背景技術：

現有的遙控器一般包括本體，本體上設有按鍵，通過按鍵實現遙控功能，這種遙控器存在的不足在于：行動受限或是遙控器在視野之外時，很難通過肢體拿到或眼睛看到。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種遙控器，它可以拿取遙控器存在困難的問題。

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：這種遙控器，包括本體，所述本體前部設有與控制器連接的攝像頭，所述本體底部設有車輪，所述本體內設有與所述控制器連接的語音識別器，所述控制器與電機驅動器連接，所述電機驅動器與設于所述車輪上的電機連接；所述控制器通過放大電路與蜂鳴器連接；

其控制方法包括以下步驟：所述語音識別器識別語音中含有預設的字詞，所述語音識別器將識別到的語音信息傳遞到所述控制器，所述控制器接收到所述語音信息后，根據所述語音信息的強弱判斷語音方向，根據所述語音方向，控制所述電機驅動所述車輪移動；所述攝像頭將移動過程中距離所述車體一定范圍內的障礙物拍攝傳遞到所述控制器，當所述攝像頭拍攝到障礙物或移動面邊緣時，所述控制器驅動所述蜂鳴器工作。

上述技術方案中，更具體的技術方案還可以是：所述控制器的輸出端與振動器的輸入端連接。

由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果：

1、在遙控器上安裝有車輪，并通過控制器和電機控制，通過語音識別器識別尋找遙控器的人的方位，控制遙控器的移動，方便人們尋找到或是拿到遙控器。

2、攝像頭拍攝的障礙物和移動面的邊緣，控制器控制遙控器停止移動，同時發出聲音或產生振動，方便使用者了解遙控器的方位。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是電路連接框圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳述：

如圖1和圖2所示的實施例，這種遙控器，包括本體1，本體1前部設有與設置在該本體1內部的控制器3連接的攝像頭4，本體1底部設有車輪2，本體1內設有與控制器3連接的語音識別器5，控制器3與電機驅動器6連接，電機驅動器6與設于車輪2上的電機7連接；控制器3通過放大電路與蜂鳴器8連接；控制器3的輸出端與振動器9的輸入端連接。

控制方法包括以下步驟：語音識別器5識別語音中含有預設的字詞，語音識別器5將識別到的語音信息傳遞到控制器3，控制器3接收到該語音信息后，根據語音信息的強弱判斷語音來源方向，根據語音來源方向，控制電機驅動器6驅動電機7帶動車輪2移動；攝像頭4將移動過程中距離車體1一定范圍內的障礙物拍攝傳遞到控制器3，當攝像頭4拍攝到障礙物或移動面邊緣時，控制器3驅動蜂鳴器8和/或振動器9工作。