行李箱的自動跟隨方法及裝置、電子設備與流程

本公開涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種行李箱的自動跟隨方法及裝置、電子設備。

背景技術：

行李箱的底部通常裝配有若干滾輪，使得用戶可以拖動或推動行李箱行進。但是，當行李箱內裝的物品較多或較重時，即便通過滾輪進行拖動或推動，仍然會消耗用戶大量體力，十分不便。

技術實現要素：

本公開提供一種行李箱的自動跟隨方法及裝置、電子設備，以解決相關技術中的不足。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種行李箱的自動跟隨方法，包括：

采集用戶的行進參數；

根據所述行進參數，向行李箱的驅動模塊輸出相應的跟隨指令，以使所述行李箱跟隨所述用戶行進。

可選的，所述采集用戶的行進參數，包括：

響應于所述用戶對所述行李箱的牽引操作，采集得到所述行進參數。

可選的，所述響應于所述用戶對所述行李箱的牽引操作，采集得到所述行進參數，包括：

當所述行李箱內設有檢測電路，且所述檢測電路上的滑動變阻器可響應于所述牽引操作而發(fā)生阻值變化時，采集所述檢測電路上對應于所述阻值變化的電流變化信息，以作為所述行進參數。

可選的，所述檢測電路上設有沿行進方向設置的軸向滑動變阻器，所述軸向滑動變阻器可響應于用戶對行李箱在行進方向上的牽引操作而發(fā)生阻值變化；所述行進參數為對應于所述軸向滑動變阻器的阻值變化的第一電流變化信息；

所述根據所述行進參數，向所述行李箱的驅動模塊輸出相應的跟隨指令，包括：向所述行李箱的驅動模塊輸出前進指令，以使所述行李箱沿所述行進方向移動。

可選的，所述檢測電路上設有環(huán)形滑動變阻器，所述環(huán)形滑動變阻器上的環(huán)形滑桿沿行進方向對稱設置，且所述環(huán)形滑動變阻器可響應于用戶對行李箱在與行進方向垂直的水平方向上的牽引操作而發(fā)生阻值變化；所述行進參數為對應于所述環(huán)形滑動變阻器的阻值變化的第二電流變化信息；

所述根據所述行進參數，向所述行李箱的驅動模塊輸出相應的跟隨指令，包括：向所述行李箱的驅動模塊輸出轉向指令，以使所述行李箱轉向。

可選的，所述采集用戶的行進參數，包括：

接收所述用戶通過遙控設備發(fā)出的遙控信息，以作為所述行進參數。

可選的，所述采集用戶的行進參數，包括：

拍攝圖像；

識別出所述圖像中符合預設特征的拍攝對象，以作為所述用戶；

獲取所述拍攝對象的行進參數，以作為所述用戶的行進參數。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種行李箱的自動跟隨裝置，包括：

采集單元，采集用戶的行進參數；

輸出單元，根據所述行進參數，向行李箱的驅動模塊輸出相應的跟隨指令，以使所述行李箱跟隨所述用戶行進。

可選的，所述采集單元包括：

響應子單元，響應于所述用戶對所述行李箱的牽引操作，采集得到所述行進參數。

可選的，所述響應子單元包括：

第一采集模塊，當所述行李箱內設有檢測電路，且所述檢測電路上的滑動變阻器可響應于所述牽引操作而發(fā)生阻值變化時，采集所述檢測電路上對應于所述阻值變化的電流變化信息，以作為所述行進參數。

可選的，所述檢測電路上設有沿行進方向設置的軸向滑動變阻器，所述軸向滑動變阻器可響應于用戶對行李箱在行進方向上的牽引操作而發(fā)生阻值變化；所述行進參數為對應于所述軸向滑動變阻器的阻值變化的第一電流變化信息；

所述輸出單元，包括：前進子單元，向所述行李箱的驅動模塊輸出前進指令，以使所述行李箱沿所述行進方向移動。

可選的，所述檢測電路上設有環(huán)形滑動變阻器，所述環(huán)形滑動變阻器上的環(huán)形滑桿沿行進方向對稱設置，且所述環(huán)形滑動變阻器可響應于用戶對行李箱在與行進方向垂直的水平方向上的牽引操作而發(fā)生阻值變化；所述行進參數為對應于所述環(huán)形滑動變阻器的阻值變化的第二電流變化信息；

所述輸出單元，包括：轉向子單元，向所述行李箱的驅動模塊輸出轉向指令，以使所述行李箱轉向。

可選的，所述采集單元包括：

接收子單元，接收所述用戶通過遙控設備發(fā)出的遙控信息，以作為所述行進參數。

可選的，所述采集單元包括：

拍攝子單元，拍攝圖像；

識別子單元，識別出所述圖像中符合預設特征的拍攝對象，以作為所述用戶；

獲取子單元，獲取所述拍攝對象的行進參數，以作為所述用戶的行進參數。

根據本公開實施例的第三方面，提供一種電子設備，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

采集用戶的行進參數；

根據所述行進參數，向行李箱的驅動模塊輸出相應的跟隨指令，以使所述行李箱跟隨所述用戶行進。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

由上述實施例可知，本公開通過對用戶的行進參數進行采集，并據此控制行李箱的驅動模塊，可以實現行李箱對用戶的自動跟隨，從而無需完全由用戶對行李箱進行拖動或推動，可以幫助用戶節(jié)省體力。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種行李箱的自動跟隨方法的流程圖。

圖2是根據一示例性實施例示出的一種實現行李箱的自動跟隨功能的設備結構示意圖。

圖3是根據一示例性實施例示出的另一種行李箱的自動跟隨方法的流程圖。

圖4是根據一示例性實施例示出的一種實現行李箱的自動跟隨的示意圖。

圖5是根據一示例性實施例示出的另一種實現行李箱的自動跟隨的示意圖。

圖6-12是根據一示例性實施例示出的一種行李箱的自動跟隨裝置的框圖。

圖13是根據一示例性實施例示出的一種用于行李箱的自動跟隨的裝置的結構示意圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種行李箱的自動跟隨方法的流程圖，如圖1所示，該方法應用于安裝于普通行李箱上的智能跟隨設備或具有自動跟隨功能的智能行李箱中，該方法可以包括以下步驟：

在步驟102中，采集用戶的行進參數。

在本實施例中，可以響應于用戶對行李箱的牽引操作，采集得到行進參數。比如該行李箱內可以設有檢測電路，且該檢測電路上的滑動變阻器可響應于牽引操作而發(fā)生阻值變化，那么可以采集該檢測電路上對應于該阻值變化的電流變化信息，以作為行進參數。

當然，還可以通過其他任意方式采集用戶行進參數，本公開并不對此進行限制。例如，在一實施例中，可以接收用戶通過遙控設備發(fā)出的遙控信息，以作為行進參數；而在另一實施例中，可以拍攝圖像，識別出該圖像中符合預設特征的拍攝對象并作為上述用戶，從而可以獲取該拍攝對象的行進參數并作為該用戶的行進參數。

在步驟104中，根據所述行進參數，向行李箱的驅動模塊輸出相應的跟隨指令，以使所述行李箱跟隨所述用戶行進。

在本實施例中，當通過檢測電路上的滑動變阻器響應用戶的牽引操作時，該滑動變阻器可以包括沿行進方向設置的軸向滑動變阻器，該軸向滑動變阻器可響應于用戶對行李箱在行進方向上的牽引操作而發(fā)生阻值變化；那么，行進參數可以為對應于該軸向滑動變阻器的阻值變化的第一電流變化信息；相應地，可以向行李箱的驅動模塊輸出前進指令，以使該行李箱沿行進方向移動。

在本實施例中，當通過檢測電路上的滑動變阻器響應用戶的牽引操作時，該滑動變阻器可以包括環(huán)形滑動變阻器，該環(huán)形滑動變阻器上的環(huán)形滑桿沿行進方向對稱設置，且該軸向滑動變阻器可響應于用戶對行李箱在與行進方向垂直的水平方向上的牽引操作而發(fā)生阻值變化；那么，行進參數為對應于所述環(huán)形滑動變阻器的阻值變化的第二電流變化信息；相應地，可以向行李箱的驅動模塊輸出轉向指令，以使行李箱轉向。

由上述實施例可知，本公開通過對用戶的行進參數進行采集，并據此控制行李箱的驅動模塊，可以實現行李箱對用戶的自動跟隨，從而無需完全由用戶對行李箱進行拖動或推動，可以幫助用戶節(jié)省體力。

圖2是根據一示例性實施例示出的一種實現行李箱的自動跟隨功能的設備結構示意圖，如圖2所示，該設備可以包括：牽引件1、滑動變阻器2、模數轉換模塊3、CPU4、動力控制電路5和動力輸出裝置6。該設備可以為獨立設備，通過安裝至相關技術中的普通行李箱，使得該行李箱可以實現本公開的自動跟隨功能；或者，該設備可以為一種智能行李箱(相對于上述的無法獨立實現自動跟隨功能的普通行李箱)，該智能行李箱本身包含上述設備的各個功能模塊，并能夠實現相應的自動跟隨功能。相應地，圖3是根據一示例性實施例示出的一種行李箱的自動跟隨方法的流程圖，如圖3所示，該方法應用于圖2所示結構中的CPU4中，該方法可以包括以下步驟：

在步驟302中，CPU獲取電流變化信息。

在本實施例中，牽引件1可以具有牽引棒、牽引繩等各種形式；當用戶通過該牽引件1對行李箱進行牽引時，可以形成針對檢測電路上的滑動變阻器2的牽引操作，使該滑動變阻器2可以響應于該牽引操作而發(fā)生阻值變化，并進而促使檢測電路發(fā)生電流變化；相應地，模數轉換器(A/D)3可以獲取針對滑動變阻器2的阻值變化而導致的該檢測電路的電流變化，并將電流變化的模擬量轉換為數字量的電流變化信息后輸出至CPU4，使得CPU4可以將該電流變化信息作為用戶的行進參數。

在步驟304中，當獲取的電流變化信息為第一電流變化信息時，輸出前進指令。

在本實施例中，CPU4針對獲取到的電流變化信息，可以生成相應的控制指令，該控制指令通過動力控制電路5傳輸至動力輸出裝置6后，使得該動力輸出裝置6驅動行李箱實現自動行進；由于該控制指令是針對用戶的行進參數而生成，因而可以實現行李箱對用戶的自動跟隨。

在一實施例中，如圖2所示，滑動變阻器包括沿行進方向(如圖2所示的左右方向)設置的軸向滑動變阻器21，該軸向滑動變阻器21可響應于用戶對行李箱在行進方向上的牽引操作而發(fā)生阻值變化，從而促使檢測電路產生相應的第一電流變化信息。

那么，CPU4可以根據該第一電流變化信息生成前進指令，并向行李箱的驅動模塊(包括圖2所示的動力控制電路5、動力輸出裝置6等)輸出該前進指令，以使行李箱沿行進方向移動。

在步驟306中，當獲取的電流變化信息為第二電流變化信息時，輸出轉向指令。

在本實施例中，如圖2所示，滑動變阻器包括環(huán)形滑動變阻器22，該環(huán)形滑動變阻器22上的環(huán)形滑桿沿行進方向對稱設置，該環(huán)形滑動變阻器22可響應于用戶對行李箱在與行進方向垂直的水平方向(假定圖2為俯視視角，則行進方向為圖2的左右方向、與行進方向垂直的水平方向為圖2的上下方向)上的牽引操作而發(fā)生阻值變化，從而促使檢測電路產生相應的第二電流變化信息。

那么，CPU4可以根據該第二電流變化信息生成轉向指令，并向行李箱的驅動模塊(包括圖2所示的動力控制電路5、動力輸出裝置6等)輸出該轉向指令，以使行李箱轉向。

可見，通過如圖2所示的結構，用戶只需要通過牽引件1形成對行李箱的拖動或轉向操作，使得滑動變阻器2能夠形成相應的電阻變化，即可驅動行李箱形成對用戶的自動跟隨，而無需完全由用戶對行李箱進行拖動等。

當然，在本公開的技術方案中，除了上述的基于滑動變阻器2的實施方式，還可以通過其他方式采集用戶的行進參數，從而實現行李箱的自動跟隨。下面進行舉例說明：

實施例一

在一實施例中，可以接收用戶通過遙控設備發(fā)出的遙控信息，以作為行進參數。如圖4所示，用戶可以通過諸如手機、平板等電子設備與行李箱建立藍牙等協議的無線連接，然后通過該手機向行李箱發(fā)出遙控信息，以控制該行李箱的自動行進。

實施例二

在另一實施例中，可以拍攝圖像；識別出圖像中符合預設特征的拍攝對象，以作為用戶；然后，獲取該拍攝對象的行進參數，以作為用戶的行進參數。例如圖5所示，可以在行李箱的頂面端點處設置一攝像頭，并通過該攝像頭向諸如行李箱的行進方向的前方等處拍攝圖像；其中，用戶可以對自身的預設特征進行設置，比如身高、發(fā)型、人臉信息、服飾等，使得行李箱可以據此對拍攝到的圖像進行識別，從而確定出用戶及其行進參數。

其中，行李箱可以根據用戶在圖像中的位置，確定自身與用戶之間的角度，從而輸出恰當的轉向指令，以實現轉向操作；以及，行李箱通過對拍攝到的圖像進行景深分析等，以識別出自身與用戶之間的距離，從而輸出恰當的行進指令，以實現對用戶的自動跟隨。

與前述的行李箱的自動跟隨方法的實施例相對應，本公開還提供了行李箱的自動跟隨裝置的實施例。

圖6是根據一示例性實施例示出的一種行李箱的自動跟隨裝置框圖。參照圖6，該裝置可以包括檢測模塊121，確定模塊122和轉換模塊123。

采集單元61，被配置為采集用戶的行進參數；

輸出單元62，被配置為根據所述行進參數，向行李箱的驅動模塊輸出相應的跟隨指令，以使所述行李箱跟隨所述用戶行進。

如圖7所示，圖7是根據一示例性實施例示出的另一種行李箱的自動跟隨裝置的框圖，該實施例在前述圖6所示實施例的基礎上，采集單元61可以包括：響應子單元611。

響應子單元611，被配置為響應于所述用戶對所述行李箱的牽引操作，采集得到所述行進參數。

如圖8所示，圖8是根據一示例性實施例示出的另一種行李箱的自動跟隨裝置的框圖，該實施例在前述圖7所示實施例的基礎上，響應子單元611可以包括：第一采集模塊611A。

第一采集模塊611A，被配置為當所述行李箱內設有檢測電路，且所述檢測電路上的滑動變阻器可響應于所述牽引操作而發(fā)生阻值變化時，采集所述檢測電路上對應于所述阻值變化的電流變化信息，以作為所述行進參數。

如圖9所示，圖9是根據一示例性實施例示出的另一種行李箱的自動跟隨裝置的框圖，該實施例在前述圖8所示實施例的基礎上，所述檢測電路上設有沿行進方向設置的軸向滑動變阻器，所述軸向滑動變阻器可響應于用戶對行李箱在行進方向上的牽引操作而發(fā)生阻值變化；所述行進參數為對應于所述軸向滑動變阻器的阻值變化的第一電流變化信息；輸出單元62可以包括：前進子單元621。

前進子單元621，被配置為向所述行李箱的驅動模塊輸出前進指令，以使所述行李箱沿所述行進方向移動。

如圖10所示，圖10是根據一示例性實施例示出的另一種行李箱的自動跟隨裝置的框圖，該實施例在前述圖8所示實施例的基礎上，所述檢測電路上設有環(huán)形滑動變阻器，所述環(huán)形滑動變阻器上的環(huán)形滑桿沿行進方向對稱設置，且所述軸向滑動變阻器可響應于用戶對行李箱在與行進方向垂直的水平方向上的牽引操作而發(fā)生阻值變化；所述行進參數為對應于所述環(huán)形滑動變阻器的阻值變化的第二電流變化信息；輸出單元62可以包括：轉向子單元622。

轉向子單元622，被配置為向所述行李箱的驅動模塊輸出轉向指令，以使所述行李箱轉向。

如圖11所示，圖11是根據一示例性實施例示出的另一種行李箱的自動跟隨裝置的框圖，該實施例在前述圖6所示實施例的基礎上，采集單元61可以包括：接收子單元612。

接收子單元612，被配置為接收所述用戶通過遙控設備發(fā)出的遙控信息，以作為所述行進參數。

需要說明的是，上述圖11所示的裝置實施例中的接收子單元612的結構也可以包含在前述圖7-10的裝置實施例中，對此本公開不進行限制。

如圖12所示，圖12是根據一示例性實施例示出的另一種行李箱的自動跟隨裝置的框圖，該實施例在前述圖6所示實施例的基礎上，采集單元61包括：拍攝子單元613、識別子單元614和獲取子單元615。

拍攝子單元613，被配置為拍攝圖像；

識別子單元614，被配置為識別出所述圖像中符合預設特征的拍攝對象，以作為所述用戶；

獲取子單元615，被配置為獲取所述拍攝對象的行進參數，以作為所述用戶的行進參數。

需要說明的是，上述圖12所示的裝置實施例中的拍攝子單元613、識別子單元614和獲取子單元615的結構也可以包含在前述圖7-11的裝置實施例中，對此本公開不進行限制。

關于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

對于裝置實施例而言，由于其基本對應于方法實施例，所以相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本公開方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

相應的，本公開還提供一種行李箱的自動跟隨裝置，包括：處理器；用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為：采集用戶的行進參數；根據所述行進參數，向行李箱的驅動模塊輸出相應的跟隨指令，以使所述行李箱跟隨所述用戶行進。

相應的，本公開還提供一種終端，所述終端包括有存儲器，以及一個或者一個以上的程序，其中一個或者一個以上程序存儲于存儲器中，且經配置以由一個或者一個以上處理器執(zhí)行所述一個或者一個以上程序包含用于進行以下操作的指令：采集用戶的行進參數；根據所述行進參數，向行李箱的驅動模塊輸出相應的跟隨指令，以使所述行李箱跟隨所述用戶行進。

圖13是根據一示例性實施例示出的一種用于行李箱的自動跟隨的裝置1300的框圖。例如，裝置1300可以是移動電話，計算機，數字廣播終端，消息收發(fā)設備，游戲控制臺，平板設備，醫(yī)療設備，健身設備，個人數字助理等，即獨立于行李箱的單獨設備；或者，該裝置1300也可以為具有自動跟隨功能的智能行李箱。

參照圖13，裝置1300可以包括以下一個或多個組件：處理組件1302，存儲器1304，電源組件1306，多媒體組件1308，音頻組件1310，輸入/輸出(I/O)的接口1312，傳感器組件1314，以及通信組件1316。

處理組件1302通常控制裝置1300的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數據通信，相機操作和記錄操作相關聯的操作。處理組件1302可以包括一個或多個處理器1320來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1302可以包括一個或多個模塊，便于處理組件1302和其他組件之間的交互。例如，處理組件1302可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1308和處理組件1302之間的交互。

存儲器1304被配置為存儲各種類型的數據以支持在裝置1300的操作。這些數據的示例包括用于在裝置1300上操作的任何應用程序或方法的指令，聯系人數據，電話簿數據，消息，圖片，視頻等。存儲器1304可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件1306為裝置1300的各種組件提供電力。電源組件1306可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置1300生成、管理和分配電力相關聯的組件。

多媒體組件1308包括在所述裝置1300和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件1308包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當裝置1300處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數據。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。

音頻組件1310被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1310包括一個麥克風(MIC)，當裝置1300處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器1304或經由通信組件1316發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件1310還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口1312為處理組件1302和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1314包括一個或多個傳感器，用于為裝置1300提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件1314可以檢測到裝置1300的打開/關閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置1300的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1314還可以檢測裝置1300或裝置1300一個組件的位置改變，用戶與裝置1300接觸的存在或不存在，裝置1300方位或加速/減速和裝置1300的溫度變化。傳感器組件1314可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1314還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件1314還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1316被配置為便于裝置1300和其他設備之間有線或無線方式的通信。裝置1300可以接入基于通信標準的無線網絡，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件1316經由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件1316還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術，紅外數據協會(IrDA)技術，超寬帶(UWB)技術，藍牙(BT)技術和其他技術來實現。

在示例性實施例中，裝置1300可以被一個或多個應用專用集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、數字信號處理設備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質，例如包括指令的存儲器1304，上述指令可由裝置1300的處理器1320執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數據存儲設備等。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。