車輛周圍環境數據在移動單元上依賴于方位位置的顯示的制作方法

本發明涉及借助于周圍環境傳感機構來獲知車輛的周圍環境數據的方法。將這些周圍環境數據傳輸給移動單元并且在那里進行顯示。此外，本發明還涉及用于執行該方法的計算機程序產品以及用于監控車輛周圍環境的駕駛輔助系統和用于監控車輛周圍環境的移動單元。

背景技術：

從DE 10 2008 034 606 A1公知了一種用于將車輛的周圍環境在移動單元上顯示的方法。從中公知了依賴于識別出的駕駛員的駕駛意圖來改變再現了虛擬的行車道平面的透視圖。

從DE 10 2012 200 721 A1也公知了一種用于監控車輛周圍環境的方法。在這種情況下，在移動單元的指示設備上指示了車輛周圍環境的至少一個片段，其中，所指示的片段通過移動單元的取向來確定。

由于有大量被指示的信息，從現有技術公知的周圍環境數據在移動單元上的再現對于移動單元的使用者來說可以是不利的。將重要的周圍環境數據與不重要的周圍環境數據分開對于該使用者來說可能是困難的。

技術實現要素：

因而，本發明的任務是：更符合狀況地向這種移動單元的使用者指示其上所示出的周圍環境數據。

該任務通過獨立權利要求的特征來解決。該任務的有利的實施方式可以從相應的從屬權利要求得知。

因此，提出了一種用于監控車輛周圍環境的方法，其中，車輛的周圍環境數據借助于周圍環境傳感機構來獲知。將所獲知的周圍環境數據傳輸給移動單元并且在那里進行顯示。在此規定：獲知移動單元相對車輛的方位位置。隨后，依賴于移動單元的分別獲知的方位位置來顯示已經借助于周圍環境傳感機構獲知的周圍環境數據。

因此，對于移動單元的使用者來說，僅顯示那些對于在各自的方位位置上的使用者來說需要的周圍環境數據。例如，這些對于現在的方位位置的使用者來說本來就是可見的周圍環境數據、尤其是圖像或者視頻可以從移動單元上的顯示中去除。此外，依賴于方位位置以不同方式實現周圍環境數據在移動單元上的顯示，尤其是處理。因此，例如顏色再現、形狀再現或者透視圖再現可以與移動單元的各自的方位位置相匹配。由此，可以明顯減小移動單元的操作者借助在那里顯示出的周圍環境數據而得到的信息密度。

尤其地，周圍環境傳感機構可以是攝像和/或視頻系統。替選地或者附加地，周圍環境傳感機構可以具有雷達傳感器、超聲波傳感器、紅外光傳感器等等。由這些傳感器產生的數據形成用于監控車輛周圍環境的周圍環境數據。與此相應，周圍環境數據尤其可以是圖像或視頻和/或與障礙物的間距和/或障礙物相對車輛的位置和/或障礙物相對車輛的速度等等。本發明的基本思想是：在移動單元上僅顯示那些與移動單元的各自的方位位置相關的數據，或配合于各自的方位位置地設計周圍環境數據的顯示。

優選地，車輛周圍環境被劃分成多個分立的區。在這種情況下，獲知移動單元處在哪個區之內。隨后，依賴于所獲知的區將周圍環境數據顯示在移動單元上。原則上，對方位位置的獲知或對那些移動單元剛好所處的區的獲知可以借助于周圍環境傳感機構來獲知。替選地，可以設置專門的測位傳感機構。通過將車輛周圍環境分成多個分立的區，減少了在移動單元上的可能的顯示方案的數量。由此，可以節約計算能力和/或存儲容量。

優選規定：依賴于移動單元的所獲知的方位位置來顯示如下周圍環境數據，這些周圍環境數據是基本上處在車輛周圍環境的從所獲知的方位位置出發不可見的區域內的周圍環境數據。因而，車輛周圍環境的不可見的區域例如可以是車輛周圍環境的死角。也就是說，這是車輛周圍環境的如下區域，該區域對于移動單元的操作者來說在其移動單元的當前的方位位置上在視覺上不可見。這例如可以是遠離當前的方位位置的車輛側。隨后，移動單元可以專門從該遠離的車輛側來顯示圖像或視頻信號。因而，所指示的周圍環境數據只包含那些操作者從其方位位置不能自己識別出的信息。

因而優選地，環境傳感機構具有至少一個相機，該相機拍攝車輛周圍環境的相機圖像。這尤其可以包括整個車輛周圍環境。與此相應，周圍環境傳感機構也可以具有多個這樣的在車輛上分布地布置的相機。在這種情況下，在移動單元上顯示的周圍環境數據是車輛周圍環境的從所獲知的方位位置出發不可見的區域的相機圖像。該相機圖像尤其是實時相機圖像，也就是車輛周圍環境的各自的區域的相應當前的相機圖像。對移動單元的方位位置的獲知例如可以通過評估周圍環境傳感機構的周圍環境數據(像例如周圍環境傳感機構的相機圖像)來實現。因此，方位位置的獲知可以通過對移動單元的操作者的視覺識別和通過緊接著將相機圖像上的識別出的視覺位置配屬于相對車輛的各自的方位位置來實現。或者，方位位置的獲知可以通過在相機圖像上識別安裝在移動單元上的標記和通過緊接著將相機圖像上的識別出的標記位置配屬于相對車輛的各自的方位位置來實現。

但是優選地，為了獲知移動單元相對車輛的方位位置，或為了將移動單元的方位位置配屬于車輛周圍環境的區，也可以設置射出電磁場的發送器以及識別該電磁場的場強的接收器(測位傳感機構)。于是，移動單元相對車輛的方位位置借助由接收器識別出的電磁場場強來獲知。由此，可以簡單且準確地獲知移動單元所處的各自的方位位置或各自的區。尤其地，多個分別射出電磁場的發送器可以方位固定地布置在車輛的外部區域上。于是，發送器可以均勻地或者不均勻地分布在車輛的外部區域上。于是，移動單元具有至少一個識別電磁場的場強的接收器。借助由接收器識別出的電磁場場強地來獲知移動單元相對車輛的方位位置或移動單元所處的區。尤其可以通過移動單元本身來實現獲知。然而，除了移動單元，獲知也可以例如通過車輛來實現并且可以被傳送給該移動單元。由此，也能夠實現非常準確的方位位置獲知。

優選地，移動單元還附加地被實施成用于遠程控制車輛。于是，對于移動單元的操作者來說，通過在移動單元上顯示的周圍環境數據可以特別簡單地對車輛進行調度。因而，本發明特別好地適合于使車輛的調度變得容易。通過在移動單元上顯示的方位特定的周圍環境數據可以取消附加的適配器或者副駕駛員。在此，遠程控制尤其可以是車輛的加速和/或制動和/或轉向。遠程控制也可以是對車輛的簡單或者復雜的行駛行為的預先給定。隨后，行駛行為由移動單元告知車輛，由此車輛自主地執行行駛行為。由此，例如可以自動化地實現泊車過程或者聯接過程。

本發明也涉及計算機程序產品，該計算機程序產品用于當該計算機程序產品在計算機上實施時，執行上面闡述的方法。

本發明也涉及用于監控車輛周圍環境的駕駛輔助系統。駕駛輔助系統尤其被實施成用于實施上面闡述的方法。駕駛輔助系統被實施成用于獲知車輛的周圍環境數據，并且將周圍環境數據傳輸給移動單元，以及在移動單元上顯示周圍環境數據。此外，駕駛輔助系統被實施成用于獲知移動單元相對車輛的方位位置，并且依賴于方位位置在移動單元上顯示周圍環境數據。

此外，本發明還涉及用于監控車輛周圍環境的移動單元。移動單元被實施成用于獲得車輛的周圍環境數據、尤其是車輛的周圍環境傳感機構的周圍環境數據，并且被實施成用于依賴于移動單元相對車輛的方位位置來顯示周圍環境數據。

移動單元尤其是可由人員攜帶的移動單元。移動單元尤其是移動電話，像例如智能電話，或者移動單元例如是平板電腦、筆記本電腦、手提電腦等等。一個或多個射出電磁場的發送器尤其是藍牙發送器、WLAN發送器、NFC發送器、RFID發送器等等，也就是在IT行業中所銷售的常見的發送器。在本上下文中，RFID表示射頻識別(Radio-Frequency Identification)，WLAN表示無線局域網絡(Wireless Local Area Network)，并且NFC表示近場通信(Near Field Communication)。尤其是分別涉及BLE標簽(BLE＝Bluetooth Low Energy，低功耗藍牙)。與此相應，識別電磁場的接收器分別是這種可以識別藍牙場、NFC場、WLAN場、RFID場等等的接收器或可以識別這些場的場強的接收器。上面所提到的發送器類型已經被證明為特別適合于本應用。

優選地，每個發送器被實施成用于在發射電磁場時，尤其是在運行時連續地將個別的標識(例如個別的字符串)一起發射出去。因此，基于場的發送器可以準確地配屬于其中每個電磁場。于是，接收器被實施成用于分別識別這些個別的標識。因此，由接收器識別出的其中每個電磁場場強都能配屬于各自的所屬的發送器。由于已知發送器在車輛上的結構位置并且每個場的場強都能個別來確定，所以可以使移動單元的方位位置的獲知明顯精細化。

附圖說明

下面，依據本發明的有利實施例的一個圖來詳細闡述本發明，本發明的其它有利特征能從該圖得知。在此，該圖以示意圖示出了車輛以及移動單元的俯視圖。

具體實施方式

按照該圖，車輛以過個環節來實施。該車輛例如是具有聯接到牽引車輛上的掛車2的牽引車輛1。原則上，也可以只設置其中一個掛車2或者可以取消掛車2。車輛配設有周圍環境傳感機構，借助于該周圍環境傳感機構來獲知車輛的周圍環境。在所示出的例子中，周圍環境傳感機構是多個相機3，這些相機在車輛的外部區域上分布地布置。相機3尤其以如下方式分布，即，使得相機3覆蓋車輛的整個周圍環境。因此，車輛的正側、背側以及兩個側面(駕駛員側、副駕駛員側)都由相機3來檢測。顯而易見地，周圍環境傳感機構可以具有另外的用于獲知車輛的周圍環境的傳感器。在該圖中示例性地示出了另外的可能的相機位置。此外，周圍環境傳感機構可以具有一個或多個超聲波傳感器、雷達傳感器、激光傳感器、紅外光傳感器等等。因此，所獲知的周圍環境數據的一部分或者全部都被傳輸給可攜帶的移動單元4。在這種情況下，尤其是移動電話或者平板電腦。移動單元由操作者5來操作。在這種情況下，例如可以是車輛的駕駛員或者副駕駛員。操作者5帶著移動單元4在所示出的例子中是在車輛之外處在駕駛員側且在第一掛車2的高度上。尤其地，移動單元4被實施成用于遠程控制該車輛。因而，操作者5可以從其剛好所處的外部位置對車輛進行調度，例如使車輛后退駛近裝載站。在此，尤其是無線地實現了將相應的指令從移動單元傳輸給車輛。

從在該圖中示出的狀況得出：操作者5在其剛好所處的方位位置上不能看到整個車輛周圍環境。例如，該操作者5不能看到處在副駕駛員側在第一牽引車2的高度上的障礙物6。因此，在對車輛進行調度時有潛在危險。

因而，為了使該潛在危險最小化，獲知移動單元4相對車輛的方位位置。隨后，依賴于該獲知的方位位置，在移動單元4上顯示由周圍環境傳感機構(這里是：相機3)檢測到的周圍環境數據。按照該圖，這在所示出的實施例中通過如下方式來實現，即，在移動單元4上顯示由在副駕駛員側的相機3檢測到的圖像。由此，在移動單元4上指示障礙物6(障礙物6‘)。因此，也通知操作者5在他不可見的區域內的車輛周圍環境。

顯而易見地，依賴于所使用的周圍環境傳感機構，在移動單元4上可以向操作者5指示其它周圍環境數據，像例如雷達圖像、超聲波圖像、紅外圖像等等。顯示也可能與對車輛周圍環境的圖像再現有偏差。因此，例如附加地或者替選地，也可以指示車輛與障礙物6之間的間距。替選地或者附加地，也可以規定：依賴于移動單元4的所獲知的方位位置以不同方式對數據(顏色、形狀、透視圖等等)進行處理。

對移動單元4相對車輛的方位位置的獲知可以如在該圖中示例性示出的那樣借助于專門的測位傳感機構來實現。然而，方位位置也可以另外任意地實現。例如，通過對周圍環境傳感機構的周圍環境數據(即相機3的相機圖像)的評估來實現。按照該圖，測位傳感機構的發送器7方位固定地布置在車輛的外部區域上，這些發送器7分別射出電磁場X。發送器7尤其是布置在車輛的邊緣的區域內，尤其布置在豎邊緣的區域內。與此相應，移動單元4具有作為測位傳感器的一部分的接收器8，該接收器8在移動單元4的區域內分別識別電磁場X的場強。電磁場X的場強隨著與各自的傳感器7的距離增加而減小。因此，通過測量各自的場強可以獲知接收器8或移動單元4所處的方位位置。這例如可以通過三角學計算或者憑經驗的試驗或者依據特性曲線來實現。

優選地，發送器7以各自的電磁場X發射個別的標識。因此，借助每個電磁場X可以辨認出射出各自的場的發送器7。于是，除了場強之外，接收器7還識別所屬的個別的標識。因此，可以獲知其中每個發送器7的電磁場X在移動單元4的當前的方位位置上具有怎樣的場強。因為在結構上是預先給定的，所以發送器7在車輛上的位置是已知的。于是，基于對個別的場強和發送器7的結構上的位置的認知，例如可以通過本身已知的三角學計算準確地獲知移動單元4相對車輛的各自的方位位置。

為了將在移動單元4上的可能的顯示方案的數量保持在可管理的限度內，可以規定：車輛周圍環境被劃分成多個分立的區A至H。在這種情況下，不是獲知移動單元4或接收器8的精準的方位位置，而是僅獲知移動單元4或接收器8處在哪個區A至H中。與此相應，在移動單元4上示出的周圍環境數據與移動單元4所處的相應的區A至H匹配。在所示出的例子中，移動單元4處在區F之內。由此，在移動單元4上顯示在副駕駛員側的相機3的圖像。如果移動單元4例如處在區D(車輛的正側)中，那么區H(車輛的背側)對于操作者5來說是不可見的并且因此會在移動單元4上顯示區H。如果操作者5與移動單元4一起處在區A的區域內，那么與此相應，在移動單元4上顯示在駕駛員側和在正側的相機3的圖像。相應的情況適用于其它區A至H。當然，可以設置更少數量或更多數量的區A至H。

在該圖中，駕駛員座位配設有附圖標記9。與此相應，駕駛員側處在車輛的左側，而副駕駛員側處在車輛的右側。車輛的正側處在區D的區域內，而車輛的背側處在區H的區域內。

應注意的是，接收器8可以被發射電磁場的發送器7取代。在這種情況下，在該圖中所示出的發送器7被相應的接收器8取代。由此，也可以實現對移動單元4的方位位置獲知。在該圖中，通過方框示出了傳感器7或接收器的替選的或者附加的位置。顯而易見地，發送器7和/或接收器8也可以布置在車輛的其它適合的部位上。尤其地，發送器7分別是BLE標簽。與此相應，接收器8用于識別BLE標簽的場強。

尤其是為了能量供應，發送器7接駁到車輛的各自的車載電網上。替選地，發送器可以分別用電池來運行或者可以具有發電機以自己產生運行所需的電能(Energy Harvesting，能量收集)。

附圖標記列表

1 牽引車輛

1‘ 牽引車輛1在移動單元4上的顯示

2 掛車

2‘ 掛車2在移動單元4上的顯示

3 環境傳感機構、相機

4 移動單元

5 操作者

6 障礙物

6‘ 障礙物6在移動單元4上的顯示

7 發送器

8 接收器

A、……、H 區域

X 電磁場