一種基于實時代碼生成的風力發電試驗平臺及其試驗方法與流程

本發明涉及一種風力發配電技術領域的試驗平臺及其試驗方法，具體講涉及一種基于實時代碼生成的風力發電試驗平臺及其試驗方法。

背景技術：

風力發電作為可再生能源的主要方式得到了極大的重視，每年裝機容量和發電量占總耗電量的比重逐年增加。雙饋風力發電機的風電機組是目前的主流機型，而永磁發電機的直驅技術在海上風電領域越來越受到青睞。風電機組運行主要涉及到風力發電機的勵磁控制、轉矩控制、PWM調制技術等，在基于功率的控制算法中有功、無功的控制是主要指標。此外，最大功率追蹤則是具有普遍意義的控制算法。除了與電氣有關的部分之外，涉及風電機組機械系統的槳距調節技術通常和電氣控制技術配合使用，完成風電機組的啟停、低電壓穿越功能。考慮到經濟性、安全性、可行性等因素，科研人員通常首先在試驗室環節中利用風力發電試驗平臺對各部分的設計和控制策略進行試驗研究。

現階段風力發電試驗平臺大多采用原動機和發電機同軸對拖連接，由原動機模擬風吹動葉輪產生轉矩帶動發電機旋轉。發電機的變頻器控制采用DSP芯片并需要手動編寫程序代碼。這種試驗平臺主要存在以下缺點：

1、控制算法從離線仿真到DSP代碼實現過程繁瑣，試驗平臺原動機的模擬系統需要模擬風機的最大風能捕獲原理、機械系統高階響應原理、風剪塔影效應、不同風速下轉矩轉速變化、風場尾流效應、變槳距系統等復雜的結構特點，將上述各項模擬功能用DSP實現則需要編寫數量龐大數值計算的代碼和輔助程序，實際調試費時、費力，準確性低，大部分精力浪費在代碼編寫的準確性和程序邏輯的正確上，而非模型本身。

2、風力發電采用雙饋發電機和直驅發電機，二者具有不同的機械結構和控制算法，為了開展試驗往往各自研制一套試驗平臺，變頻器、控制器、拖動電機、拖動控制器等等都需要重復建設，增加投資，并且占用時間、空間。

技術實現要素：

為解決上述現有技術中的不足，本發明的目的是提供一種基于實時代碼生成的風力發電試驗平臺及其試驗方法，本發明設計在MATLAB2013a的Simulink環境中建立模型，離線仿 真正確后直接利用RTW實時代碼生成技術生成代碼下載到控制原動機的DSP中，省去了重新編寫DSP程序的過程，不但可以提高平臺開發效率，也能提高算法的準確率，節約成本，節約時間和空間。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵、重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

本發明的目的是采用下述技術方案實現的：

本發明提供一種基于實時代碼生成的風力發電試驗平臺，其改進之處在于，所述風力發電試驗平臺包括永磁電機、雙饋電機、永磁電機變頻器、雙饋電機變頻器、永磁電機DSP控制系統、雙饋電機DSP控制系統、接觸器和上位機；

所述永磁電機與雙饋電機同軸連接，永磁電機定子與所述永磁電機變頻器連接，所述永磁電機變頻器通過接觸器與電網連接；

雙饋電機定子通過接觸器與電網連接，雙饋電機轉子與雙饋電機變頻器的一側連接，所述雙饋電機變頻器的另一側通過接觸器與電網連接；

所述永磁電機DSP控制系統的PWM輸出與永磁電機變頻器的IGBT驅動器連接，永磁電機DSP控制系統的JTAG仿真器與上位機連接；

所述雙饋電機DSP控制系統的PWM輸出與雙饋電機變頻器的IGBT驅動器連接，雙饋電機DSP控制系統的JTAG仿真器與上位機連接。

進一步地，所述永磁電機DSP控制系統和雙饋電機DSP控制系統均包括基于TMS320F28335DSP的原動機控制器、分別與基于TMS320F28335DSP的原動機控制器連接的FPGA_1、FPGA_2、AD采樣電路、數字I/O模塊、CAN總線控制器、JTAG仿真器、時鐘信號模塊、電源模塊、轉矩角控制信號模塊、風速輸入信號模塊、啟動、停止和保護信號模塊以及正交編碼信號模塊；所述FPGA_1與逆變器光纖接口連接；所述FPGA_2與整流器光纖接口連接；所述AD采樣電路與信號調理濾波電路連接。

進一步地，所述基于TMS320F28335DSP的原動機控制器用于運行風力發電機組的機械系統數學模型，得到原動機轉矩給定值，并將原動機轉矩給定值傳遞給永磁電機DSP控制系統或雙饋電機DSP控制系統，通過永磁電機DSP控制系統或雙饋電機DSP控制系統計算后得到電壓給定值通過查表得到PWM波形信號，并發送給逆變器或整流器的光纖收發器，由光纖將PWM信號傳給永磁電機變頻器或雙饋電機變頻器的IGBT模塊；所述基于TMS320F28335DSP的原動機控制器用于模擬風力發電機機械系統模型和風力發電機變流器控制策略低電壓穿越策略；

所述FPGA_2運行整流器控制系統，通過運算得到整流器輸出電壓信號，查表后得到PWM信號，并發送給與整流器相連接的光纖收發器，通過光纖傳遞給永磁電機變頻器或雙饋電機變頻器的IGBT模塊；

風力發電試驗平臺試驗過程中的變量和參數信息通過CAN總線控制器上傳至上位機，上位機用于顯示波形；

基于TMS320F28335DSP的原動機控制器通過數字I/O模塊發送和接收數字指令，所述指令包括并網接觸器開關信號、外部傳感器輸入信號和故障狀態信號；

電壓和電流模擬量通過信號調理濾波電路和AD采樣電路輸入到基于TMS320F28335DSP的原動機控制器，基于TMS320F28335DSP的原動機控制器用于反饋控制和系統保護；

在風力發電試驗平臺中與永磁電機或雙饋電機同軸的正交編碼測速儀得到轉速的正交編碼信號傳遞到正交編碼信號模塊，所述正交編碼信號模塊用于檢測變速恒頻控制中的轉速；

所述聯接上位機和永磁電機或雙饋電機DSP控制系統的JTAG仿真器用于實現上位機的模型代碼下載和變量實時上傳功能。

進一步地，所述永磁電機變頻器和雙饋電機變頻器均采用背靠背結構；所述背靠背結構包括兩個完全相同的三相兩電平變流器；所述三相兩電平變流器由6只IGBT組成。

進一步地，所述上位機安裝有MATLAB應用模塊。

進一步地，所述風力發電試驗平臺作為永磁風力發電機試驗平臺或雙饋風力發電機試驗平臺；

當風力發電試驗平臺工作在永磁風力發電模式時，雙饋電機作為原動機，模擬風力吹動葉輪后整個風電機組機械響應；當風力發電試驗平臺運行在雙饋風力發電模式時，永磁電機作為原動機，模擬風力吹動葉輪后整個風電機組機械響應。

本發明還提供一種基于實時代碼生成的風力發電試驗平臺的試驗方法，其改進之處在于，所述方法包括下述步驟：

搭建基于實時代碼生成的風力發電試驗平臺；

建立用于永磁電機DSP控制系統或雙饋電機DSP控制系統實時代碼生成的Simulink(Simulink是MATLAB最重要的組件之一，它提供一個動態系統建模、仿真和綜合分析的集成環境)數學模型；

針對自動代碼生成模擬機械系統數學模型所設計的原動機控制器。

進一步地，搭建的基于實時代碼生成的風力發電試驗平臺能夠運行在永磁風力發電模式 或雙饋風力發電模式；當試驗平臺運行在永磁風力發電模式時，雙饋電機作為原動機，模擬風力吹動葉輪后整個風電機組機械響應；當試驗平臺運行在雙饋風力發電模式時，永磁電機作為原動機，模擬風力吹動葉輪后整個風電機組機械響應。

進一步地，當試驗平臺運行在永磁風力發電模式時，雙饋電機作為原動機，永磁電機作為發電機；在上位機MATLAB應用模塊中建立基于Simulink的風電機組機械系統數學模型和雙饋電機控制系統模塊，并產生基于DSP的目標C語言應用模塊，將C語言應用模塊下載到雙饋電機DSP控制系統中控制；雙饋電機根據預先設定的風速曲線產生雙饋電機轉矩給定，并通過雙饋電機轉矩控制應用模塊輸出變頻器轉子端電壓，由雙饋電機變頻器輸出三相電壓控制雙饋電機跟蹤給定轉矩；永磁電機DSP控制系統檢測永磁電機轉速達到啟動值后，開始控制永磁電機并網發電；通過永磁電機變頻器輸出永磁電機定子三相電壓，驅動永磁電機并網發電；

當試驗平臺運行在雙饋風力發電模式時，永磁電機作為原動機，在上位機MATLAB應用模塊中建立基于Simulink的風電機組機械系統數學模型，并產生基于DSP的目標C語言應用模塊，將C語言應用模塊下載到永磁電機DSP控制系統中控制，永磁電機根據風速情況由風電機組數學模型計算出風機葉輪產生的驅動轉矩，轉矩作為給定轉矩傳遞給永磁電機DSP控制系統并計算得到永磁電機定子電壓值，由永磁電機變頻器輸出電壓驅動永磁電機旋轉；雙饋電機作為發電機運行，產生基于DSP的目標C語言應用模塊，將C語言應用模塊下載到雙饋電機DSP控制系統中控制；雙饋電機DSP控制系統檢測到電機轉速達到啟動值后，即開始執行并網發電指令，控制雙饋電機完成并網發電。

進一步地，所述建立用于永磁電機DSP控制系統或雙饋電機DSP控制系統實時代碼生成的Simulink數學模型，包括：

在上位機的MATLAB應用模塊建立基于Simulink的風電機組數學模型和原動機電機控制算法數學模型；基于TMS320F28335DSP的原動機控制器用于模擬風速模型，產生瞬時風速輸出，并與機械系統數學模型連接；機械系統數學模型根據風速并按照風電機組最大風能捕獲原理，計算得到風電機組葉輪轉軸上產生的機械功率，并與電機控制器子系統連接；所述電機DSP控制器系統模型按照交流電機磁場定向控制原理，輸出電壓矢量的幅值和相角，并傳遞給電機DSP控制器系統模型中的空間矢量脈寬調制SVPWM子系統；空間矢量脈寬調制SVPWM子系統根據空間矢量調制原理輸出變頻器IGBT模塊的驅動信號，通過變頻器控制原動機模擬風電機組的運行；

為Simulink數學模型添加驅動模塊；所述驅動模塊可控制以下模塊，包括：電機DSP控 制系統(電機DSP控制系統包括永磁電機DSP控制系統和雙饋電機DSP控制系統)的模擬量采集模塊ADC和ADC1，電機DSP控制系統的正交編碼信號模塊eQEP，電機DSP控制系統輸出數字信號的模塊Digital Output，電機DSP控制系統輸入數字信號Digital Input，電機DSP控制系統中DSP輸出PWM波形的模塊ePWM，電機DSP控制系統中的CAN總線工作模塊eCAN Receive和eCAN Transmit，電機DSP控制系統中的看門狗工作模塊Watchdog；

對Simulink數學模型通過離線仿真驗證結果正確后，并對Simulink數學模型文件進行仿真步長、采用算法和硬件信息設置以保證正確生成實時代碼并下載到基于TMS320F28335DSP的原動機控制器中。

進一步地，針對自動代碼生成模擬機械系統數學模型所設計的原動機控制器指的是永磁電機DSP控制系統或雙饋電機DSP控制系統中基于TMS320F28335DSP的原動機控制器，所述基于TMS320F28335DSP的原動機控制器用于運行風力發電機組的機械系統數學模型，得到原動機轉矩給定值，并將原動機轉矩給定值傳遞給永磁電機DSP控制系統或雙饋電機DSP控制系統，永磁電機DSP控制系統或雙饋電機DSP控制系統計算后得到電壓給定值通過查表得到PWM波形信號，并發送給逆變器或者整流器的光纖收發器，由光纖將PWM信號傳給永磁電機變頻器或雙饋電機變頻器的IGBT模塊；所述基于TMS320F28335DSP的原動機控制器用于模擬風力發電機機械系統模型和風力發電機變流器的低電壓穿越策略。

與最接近的現有技術相比，本發明提供的技術方案具有的優異效果是：

針對在DSP中編程實現原動機模擬系統造成的代碼編寫繁瑣、易出錯、效率不高，本發明設計在MATLAB2013a的Simulink環境中建立模型，離線仿真正確后直接利用RTW實時代碼生成技術生成代碼下載到控制原動機的DSP中。省去了重新編寫DSP程序的過程，不但可以提高平臺開發效率，也能提高算法的準確率。

考慮到雙饋風力發電和直驅風力發電兩種方式的試驗需求，本發明采用直驅電機和雙饋電機同軸連接，分別配置一套背靠背變頻器和DSP控制系統，并與安裝有MATLAB的上位機連接，可以使用一座平臺開展兩種風力發電試驗。

本發明可以在試驗室條件下模擬真實風場風速變化時風電機組的工作情況，提供變槳距控制、變速恒頻控制、低電壓穿越控制的試驗驗證工具。

附圖說明

圖1是本發明實施例中基于實時代碼生成的多功能風力發電試驗平臺結構圖；

圖2是本發明實施例中基于DSP28335的實時代碼生成模型圖；

圖3是本發明實施例中DSP控制系統框圖；

圖4是本發明實施例中基于實時代碼生成的多功能風力發電試驗平臺的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的詳細說明。

以下描述和附圖充分地展示出本發明的具體實施方案，以便于本領域的技術人員實踐。其他實施方案可以包括結構的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的組件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特征。本發明的實施方案的范圍包括權利要求書的整個范圍，以及權利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，本發明的這些實施方案可以被單獨地或總地用術語“發明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實上公開了超過一個的發明，不是要自動地限制該應用的范圍為任何單個發明或發明構思。

針對風力發電機組中廣泛使用的雙饋風力發電機和永磁風力發電機在前期試驗室中利用試驗平臺進行驗證的需求，研制一種基于實時代碼生成的多功能風力發電試驗平臺。平臺采用雙饋發電機和永磁發電機同軸連接，各自設置一套背靠背變頻器及其控制系統，當雙饋電機作為發電機時，永磁電機作為原動機，開展雙饋風力發電試驗；永磁電機作為發電機時，雙饋電機作為原動機，進行永磁電機風力發電試驗，實現一個平臺多種功能。永磁電機控制器和雙饋電機控制器采用TMS320F28335DSP實現，一方面模擬風力發電機機械系統模型，同時模擬風力發電機變流器控制策略低電壓穿越策略等。在MATLAB2013a的Simulink環境中搭建控制系統數學模型和機械系統數學模型，通過實時工作間(Real-Time Workshop,簡稱RTW)的實時代碼功能生成針對TMS320F28335DSP的程序代碼并自動下載到目標板卡，從而自動完成控制程序和機械模型DSP代碼的編寫。

如圖1所示，圖1是本發明實施例中基于實時代碼生成的多功能風力發電試驗平臺結構圖，主要包括永磁電機、雙饋電機、永磁電機背靠背變頻器、雙饋電機背靠背變頻器、永磁電機DSP控制系統、雙饋電機DSP控制系統、連接永磁電機變頻器與電網的接觸器、連接雙饋電機定子與電網的接觸器、安裝MATALB R2013a的上位機，DSP采用TI公司的TMS320F28335。所述永磁電機為永磁同步電機，所述雙饋電機為雙饋感應電機。

平臺的永磁電機與雙饋電機同軸連接，永磁電機定子與永磁電機背靠背變頻器連接，永磁電機背靠背變頻器通過接觸器與電網連接。雙饋電機定子通過接觸器與電網連接，轉子與雙饋電機變頻器連接，雙饋電機變頻器與電網連接。永磁電機DSP控制系統的PWM輸出與變頻器IGBT連接，永磁電機DSP控制系統JTAG仿真器與MATLAB上位機連接。雙饋電機DSP控制系統的PWM輸出與IGBT驅動連接，雙饋電機DSP控制系統的JTAG與MATLAB上位機連接。

如圖3所示，圖3是本發明實施例中DSP控制系統框圖；永磁電機DSP控制系統和雙饋電機DSP控制系統均包括基于TMS320F28335DSP的原動機控制器、分別與基于TMS320F28335DSP的原動機控制器連接的FPGA_1、FPGA_2、AD采樣電路、數字I/O模塊、CAN總線控制器、JTAG仿真器、時鐘信號模塊、電源模塊、轉矩角控制信號模塊、風速輸入信號模塊、啟動、停止和保護信號模塊以及正交編碼信號模塊；所述FPGA_1與逆變器光纖接口連接；所述FPGA_2與整流器光纖接口連接；所述AD采樣電路與信號調理濾波電路連接。

基于TMS320F28335DSP的原動機控制器用于運行風力發電機組的機械系統數學模型，得到原動機轉矩給定值，并將原動機轉矩給定值傳遞給永磁電機DSP控制系統或雙饋電機DSP控制系統，通過永磁電機DSP控制系統或雙饋電機DSP控制系統計算后得到電壓給定值通過查表得到PWM波形信號，并發送給逆變器或整流器的光纖收發器，由光纖將PWM信號傳給永磁電機變頻器或雙饋電機變頻器的IGBT模塊；所述基于TMS320F28335DSP的原動機控制器用于模擬風力發電機機械系統模型和風力發電機變流器控制策略低電壓穿越策略；

所述FPGA_2運行整流器控制系統，通過運算得到整流器輸出電壓信號，查表后得到PWM信號，并發送給與整流器相連接的光纖收發器，通過光纖傳遞給永磁電機變頻器或雙饋電機變頻器的IGBT模塊；

風力發電試驗平臺試驗過程中的變量和參數信息通過CAN總線控制器上傳至上位機，上位機用于顯示波形；

基于TMS320F28335DSP的原動機控制器通過數字I/O模塊發送和接收數字指令，所述指令包括并網接觸器開關信號、外部傳感器輸入信號和故障狀態信號；

電壓和電流模擬量通過信號調理濾波電路和AD采樣電路輸入到基于TMS320F28335DSP的原動機控制器，基于TMS320F28335DSP的原動機控制器用于反饋控制和系統保護；

在風力發電試驗平臺中與永磁電機或雙饋電機同軸的正交編碼測速儀可以得到轉速的正交編碼信號傳遞到正交編碼信號模塊，所述正交編碼信號模塊用于檢測變速恒頻控制中的轉速；

所述聯接上位機和永磁電機或雙饋電機DSP控制系統的JTAG仿真器用于實現上位機的模型代碼下載和變量實時上傳功能。

本發明專利的多功能是指同一個試驗平臺在不改變結構的前提下既可以用于永磁風力發電機試驗平臺，也可以作為雙饋風力發電機試驗平臺。當工作在永磁風力發電模式時，雙饋電機作為原動機，模擬風力吹動葉輪后整個風電機組機械響應。試驗平臺運行在雙饋風力發電模式時，永磁電機作為原動機，模擬風力吹動葉輪后整個風電機組機械響應。

試驗平臺運行在永磁風力發電模式時，雙饋電機作為原動機，永磁電機作為發電機，在MATLAB2013a上位機中直接建立基于Simulink的風電機組機械系統數學模型和雙饋電機控制程序，并利用MATLAB的RTW和Embedded Targets功能產生基于DSP的目標C語言代碼，直接將代碼下載到雙饋電機DSP控制系統控制。雙饋電機根據程序預先設定的風速曲線產生雙饋電機轉矩給定，并通過雙饋電機轉矩控制程序輸出變頻器轉子端電壓，由變頻器輸出三相電壓控制雙饋電機跟蹤給定轉矩。永磁電機DSP系統檢測電機轉速達到啟動值后，開始控制永磁電機并網發電。永磁電機的控制程序在MATLAB上位機在Simulink環境中編寫，通過RTW和Embedded Targets功能產生實時C代碼并下載到DSP中，從而通過DSP控制變頻器輸出永磁電機定子三相電壓，驅動永磁電機并網發電。

當試驗平臺運行在雙饋風力發電模式時，永磁電機作為原動機，在SIMULINK里編寫風電機組機械系統數學模型，并通過RTW和Embedded Targets功能產生實時代碼下載到永磁電機DSP控制系統中，程序根據風速情況由風電機組數學模型計算出風機葉輪產生的驅動轉矩，此轉矩作為給定轉矩傳遞給永磁電機控制程序并計算得到永磁電機定子電壓值，由變頻器輸出此電壓驅動永磁電機旋轉。雙饋電機此時作為發電機運行，控制程序在MATLAB的Simulink中編寫，通過RTW和Embedded Targets功能生成實時代碼并下載到雙饋電機DSP控制系統。雙饋電機DSP控制系統檢測到電機轉速達到啟動值后，即開始執行并網發電指令，控制雙饋電機完成并網發電。作為原動機，模擬風力吹動葉輪后整個風電機組機械響應。

本平臺采用風力發電機械系統數學模擬實時代碼生成技術。在Simulink中搭建風力發電機組詳細數學模型，離線仿真驗證模型的準確性后，不用在DSP中重新編寫代碼，通過RTW和Embedded Targets生成實時代碼直接下載到TMS320F28335DSP中，從而控制原動機模擬風機機械系統運行，具體步驟如下：

1)首先需要在上位機的MATLAB2013a/Simulink環境中編寫風電機組數學模型和原動機電機控制算法。此文件既要保證程序核心算法的準確，也要添加用于驅動DSP的驅動模塊。圖2所示為完整仿真模型組成和信號連接。圖2中為針對雙饋電機的Simulink模型，如果用于永磁電機控制，則忽略圖中轉子電流信號并改變電機控制算法，其余模塊結構和信號連接不變。圖中“風速模型”子系統用于模擬風速模型，產生瞬時風速輸出，并與“機械系統數學模型”子系統連接。“機械系統數學模型”子系統根據此時風速并按照風電機組最大風能捕獲原理，計算得到風電機組葉輪轉軸上產生的機械功率，并與“電機控制器”子系統連接。“電機控制器”子系統按照交流電機磁場定向控制原理，輸出電壓矢量的幅值和相角，并傳遞給“SVPWM”子系統。“SVPWM”子系統根據空間矢量調制原理輸出變頻器IGBT的驅動信號，從而通過變頻器控制原動機模擬風電機組的運行。

2)給基于simulink的數學模型添加DSP硬件資源驅動模塊，在Simulink-Embedded Coder中可以找到這些模塊，如圖2中用于控制DSP的模擬量采集模塊“ADC”、“ADC1”，用于控制DSP正交編碼信號采集的模塊“eQEP”，控制DSP輸出數字信號的模塊“Digital Output”，控制DSP輸入數字信號的“Digital Input”，控制DSP輸出PWM波形的模塊“ePWM”，控制DSP的CAN總線工作的模塊“eCAN Receive”、“eCAN Transmit”，控制DSP看門狗工作的模塊“Watchdog”。

3)在SIMULINK中建立數學模型，并通過離線仿真驗證結果正確后，需要對模型文件進行必要設置才能保證正確生成實時代碼并下載到DSP中運行。

如圖4所示，圖4是本發明實施例中基于實時代碼生成的多功能風力發電試驗平臺的工作流程圖，包括下述步驟：

1)首先在MATLAB2013a的Simulink環境下搭建機械系統數學模型和發電機控制模型，然后按照上述方法設置好仿真參數。接著在Simulink環境下設置所使用的目標DSP的品牌、型號等信息，然后將模型計算得到的輸入輸出變量與DSP硬件端口連接，以便DSP輸出該變量。

2)完成上述工作后即可開始生成實時代碼，如果程序沒有語法錯誤或者設置錯誤，則生成代碼后自動下載到DSP中，如果報錯，返回修改模型和參數設置。

3)代碼下載到DSP后，即可開始進行試驗。首先系統會對硬件資源進行自檢，如果出錯，說明模型搭建存在語法錯誤或者設置錯誤，此時返回模型修改并重新生成代碼下載。

4)如果通過自檢，則設置試驗條件，包括風速、葉輪長度、機械參數如慣量、扭轉系數、剛性等參數。原動機開始按照風速和機械系統數學模型控制原動機工作。發電機控制系統控 制發電機并網發電等。

5)試驗結束后分析試驗波形，如需要返回Simulink中修改機械系統模型或者發電機控制模型，再重新開始試驗。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者等同替換，這些未脫離本發明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的本發明的權利要求保護范圍之內。