一種家用服務的智能系統及其工作方法與流程

本發明涉及電子通信技術領域，具體涉及一種家用服務的智能系統及其工作方法。

背景技術：

隨著現代社會物質需求和生存壓力的不斷提高，青年人將越來越多的精力用于賺取金錢，相應的，家庭工作所投入的時間則越來越少，特別是家中有老年人需要照顧的家庭，如何進行取舍成個一個難以決定的問題。隨著老齡化加重、環境惡化、生活節奏加快、醫療資源緊張等等，人們的健康已經成為比較重要的位置。而同時，在現代社會中，隨著出生率的不斷下降和醫療體系的發展，人口老齡化問題越來越嚴重。截止2013年底，我國60周歲及以上人口占總人口的14.9％，65周歲及以上人口占總人口的9.7％。中國現有老齡人口已超過2億，且每年以近1000萬的速度增加，有關專家預測，到2050年，中國老齡人口將達到總人口的三分之一。但我國現有的各類老年福利機構所能提供的服務，甚至不足老齡人口的1.5％，遠遠不能滿足需要。現有的方法是去健康理療中心，其浪費時間，而且不方便。由此，利用機器人彌補人手不足正成為一個新的解決途徑。家用和醫用服務機器人是一種為人類服務的特種機器人，可以代替人工或護理人員(或護士)完成家庭服務工作。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，以替代人工服務，同時 滿足照顧老年人的日常所需，提供一種家用服務的智能設備，解決以上技術問題；

一種家用服務的智能設備，包括機體，所述機體的底部裝有帶動其移動的移動模塊，其特征在于，所述機體包括：

容納腔，用于放置物品；

抓取單元，用于從容納腔內將物品取出；

定位單元，用于檢測智能設備所在位置；

控制模塊，用于處理智能設備程序和控制智能設備。

上述的家用服務的智能設備，所述定位單元包括安裝在房間內或佩戴在人體上的定位儀和安裝在機體上的檢測儀。

上述的家用服務的智能設備，移動模塊1包括探測障礙物和判定位置的探測裝置。

上述的家用服務的智能設備，還包括無線通訊模塊，便于智能設備的聯網。

上述的家用服務的智能設備，還包括顯示單元，所述顯示單元與所述控制模塊信號連接。

上述的家用服務的智能設備，還包括攝影像的攝像單元。

上述的家用服務的智能設備，還包括充電模塊，所述充電模塊包括固定放置的充電座和智能設備上裝有充電電源，所述充電電源連接所述控制模塊。

本發明的目的還在于可以很好地替代人工，彌補了人工不足的問題，也可以對被服務人進行日常的照顧和幫助，減緩社會對弱勢群體所帶來的問題，提供一種家用服務的智能設備的工作方法，解決以上技術問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：一種家用服務的智能設備的工作方法，包括以下步驟：

步驟A，打開定位單元，檢測使用者的位置；

步驟B，計算出智能設備和使用者兩者間的相對位置關系；

步驟C，智能設備移動至使用者的位置；

步驟D，當智能設備停止移動，抓取單元工作并將容納腔內的物品取出；

步驟E，使用者即可將該物品從智能設備的抓取單元上取下。

上述的一種家用服務的智能設備的工作方法，所述步驟A包括步驟A1，在智能設備定位的過程中，對房間進行掃描定位，從而計算自身的位置點，并預設充電座位置為home位，檢測定位儀的位置，計算出兩者間的相對位置關系。

上述的一種家用服務的智能設備的工作方法，所述步驟A還包括步驟A2，在控制模塊中設定各項服務的時間，當到達時間點后，智能設備移動至被使用者處，顯示單元上則顯示服務提示信息。

上述的一種家用服務的智能設備的工作方法，所述步驟B包括步驟B1，智能設備在移動的過程中，探測裝置探測障礙物的信息，將信息通過控制放大電路送至控制模塊，控制模塊處理后再控制移動模塊繞過障礙物。

上述的一種家用服務的智能設備的工作方法，還包括步驟F，當智能設備的電量達到設定的下限時，則自動返回充電座處進行充電。

有益效果：由于采用以上技術方案，本發明這種家用服務的智能系統及其工作方法通過定位確認其與被服務人的相對位置，可移動至被服務人之處，而抓取裝置則可以方便地將物品送至被服務人的手上；容納腔內可以放置各 種物品，例如被服務人所需的各種藥物、老花鏡、水杯等，可以滿足被服務人的日常所需，特別善于照顧行動不便或記憶力較差的被服務人。這種家用服務的智能系統可以很好地替代人工，彌補了人工不足的問題，也可以對被服務人進行日常的照顧和幫助，減緩社會對弱勢群體所帶來的問題。

附圖說明

圖1為本發明實施例中的一種家用服務的智能設備的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中的一種家用服務的智能設備的工作方法的工作流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作為本發明的限定。

參照圖1，一種家用服務的智能設備，包括機體，機體的底部裝有帶動其移動的移動模塊1，機體上設有放置物品的容納腔、可從容納腔內將物品取出的抓取單元、還有檢測智能設備所在位置的定位單元2和處理智能設備程序和控制智能設備的控制模塊3。

進一步地，本發明一種家用服務的智能設備的較佳的實施例中，所述定 位單元2包括安裝在房間內或佩戴在人體上的定位儀21和安裝在機體上的檢測儀22，檢測儀22檢測機體與定位儀21的相對位置而確認當前位置。

進一步地，本發明一種家用服務的智能設備的較佳的實施例中，移動模塊1包括探測障礙物和判定位置的探測裝置。

進一步地，本發明一種家用服務的智能設備的較佳的實施例中，智能設備還包括無線通訊模塊4，為便于智能設備的聯網。

進一步地，本發明一種家用服務的智能設備的較佳的實施例中，智能設備還包括顯示單元5，顯示單元5可以與控制模塊3連接，由控制模塊3控制顯示單元5顯示服務提示信息，例如“請喝水”、“請吃藥”等信息，并可實現遠程視頻通話(比如安裝ipad類顯示觸摸屏)，也可以作為平板電腦供被服務人使用。

進一步地，本發明一種家用服務的智能設備的較佳的實施例中，顯示單元5可以輸入文字或信號以提示不同的工作狀態，但這可能不太適合老齡人使用，所以可以在機體上設置顯示不同工作狀態的狀態指示燈，取得更直觀的視覺效果。

進一步地，本發明一種家用服務的智能設備的較佳的實施例中，還包括可拍攝影像的攝像單元6，所述攝像單元6包括攝像儀和可水平旋轉的機座，機座上裝有可繞水平軸線旋轉的旋轉軸，攝像儀安裝在旋轉軸上并隨其轉動；攝像單元6安裝在機體的頂部，其上覆蓋有機罩，且機罩是半圓球狀的透明罩。攝像儀通過機座和旋轉軸的作用，可利用房間坐標定位原理對環境進行掃描攝像定位，通過其配合定位機構和探測裝置可以更進一步地提高定位功能，除此之外，攝像單元6還可以拍攝影像，與控制模塊3和顯示屏組合后 能夠提供視訊功能，方便被服務人與他人或與他人進行遠程通訊和視頻聯系。

進一步地，本發明一種家用服務的智能設備的較佳的實施例中，還包括充電模塊7，所述充電模塊7包括固定放置的充電座71和智能設備上裝有充電電源72，充電電源72連接控制模塊3，當智能設備電能不足時，控制模塊3控制智能設備自動返回充電座71處進行充電。因老齡人行動不便且難于使用高科技產品，智能設備的自動充電設計則可以自動返回充電，極大地提高了便利性。

參照圖2，一種家用服務的智能設備的工作方法，包括以下步驟：

步驟A，打開定位單元，檢測使用者的位置；

步驟B，計算出智能設備和使用者兩者間的相對位置關系；

步驟C，智能設備移動至使用者的位置；

步驟D，當智能設備停止移動，抓取單元工作并將容納腔內的物品取出；

步驟E，使用者即可將該物品從智能設備的抓取單元上取下。

進一步地，本發明一種家用服務的智能設備的工作方法的較佳的實施例中，所述步驟A包括步驟A1，在智能設備定位的過程中，攝像儀先對房間進行掃描定位，從而計算自身的位置點，并預設充電座位置為home位，智能設備上的檢測儀(如集成為家用GPS的位置傳感器)檢測定位儀的位置，從而計算出兩者間的相對位置關系。

進一步地，本發明一種家用服務的智能設備的工作方法的較佳的實施例中，所述步驟A還包括步驟A2，在控制模塊中設定各項服務的時間，當到達時間點后，智能設備移動至被使用者處，顯示單元上則顯示服務提示信息。

進一步地，本發明一種家用服務的智能設備的工作方法的較佳的實施例 中，所述步驟B包括步驟B1，智能設備在移動的過程中，探測裝置探測障礙物的信息，將信息通過控制放大電路送至控制模塊，控制模塊處理后再控制移動模塊繞過障礙物。

進一步地，本發明一種家用服務的智能設備的工作方法的較佳的實施例中，還包括步驟F，當智能設備的電量達到設定的下限時，則自動返回充電座處進行充電。

本發明這種家用服務的智能系統及其工作方法通過定位確認其與被服務人的相對位置，可移動至被服務人之處，而抓取裝置則可以方便地將物品送至被服務人的手上；容納腔內可以放置各種物品，例如被服務人所需的各種藥物、老花鏡、水杯等，可以滿足被服務人的日常所需，特別善于照顧行動不便或記憶力較差的被服務人。這種家用服務的智能系統可以很好地替代人工，彌補了人工不足的問題，也可以對被服務人進行日常的照顧和幫助，減緩社會對弱勢群體所帶來的問題。

以上所述僅為本發明較佳的實施例，并非因此限制本發明的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發明說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發明的保護范圍內。