應用于電動裝置的控制系統及其控制方法與流程

本案關于一種控制系統，尤指一種利用第一控制盒的單一按鍵執行多種控制的應用于電動裝置的控制系統及其控制方法。

背景技術：

隨著科技不斷發展與進步，電動裝置的運作已逐漸代替人工運作，藉此節省人力成本的耗費。

傳統電動裝置，例如電動床，其設計的目的以調整床板角度為原則，藉此配合使用者姿勢需求，以提供身體較佳的支撐性。

一般而言，傳統電動床由一控制系統控制運作，其中控制系統接收一輸入電能，例如市電，而運作，且包含第一控制盒、第二控制盒、連桿等基本裝置。第二控制盒及連桿彼此電連接并設置于電動床底下，連桿可改變電動床的床板的傾斜角度，而第二控制盒則控制連桿的運作，且第二控制盒可與一遙控器進行配對，使遙控器遠端地控制第二控制盒的運作，進而控制電動床的運作。相對于第二控制盒設置于電動床底下所造成的不便性，第一控制盒設置于方便使用者操作的地方，例如電動床上等，且與第二控制盒電連接，第一控制盒可供使用者操作，以控制第二控制盒進行對應的運作。其中，第一控制盒上設置有配對鍵、對應配對鍵的配對顯示裝置、緊急鍵及電源顯示裝置。當第一控制盒接收輸入電能時，電源顯示裝置對應地顯示電源的狀態。當使用者欲控制電動床運作時，則按壓第一控制盒的配對鍵，此時第一控制盒傳送信號至第二控制盒，使第二控制盒執行配對程序，且配對顯示裝置對應地顯示配對的狀態，一旦當遙控器上按壓對應的配對鈕時，便可使遙控器與第二控制盒配對成功。緊急鍵用以當輸入電能失效而第一控制盒無法接收輸入電能時，供使用者按壓，藉此使第一控制盒內的一備用電能傳送至第二控制盒，進而使第二控制盒進入一緊急運作模式，以控制電動床的連桿進行對應運作，例如控制電動床的床板的傾斜角度持續下降至平躺。

然而，由于上述傳統控制系統需在第一控制盒上同時設置配對鍵及緊急鍵，以藉由按壓配對鍵使第二控制盒進入配對模式，藉由按壓緊急鍵使第二控制盒進入緊急運作模式，如此一來，傳統控制系統便因需同時設置配對鍵及緊急鍵而具有較高的生產成本。此外，由于第一控制盒亦需同時設置電源顯示裝置及配對顯示裝置，以藉由電源顯示裝置顯示第一控制盒接收輸入電能的狀態，藉由配對顯示裝置顯示第二控制盒的配對狀態，因此傳統控制系統亦因需同時設置電源顯示裝置及配對顯示裝置而更提高了生產成本。

因此，如何發展出一種可解決上述問題的應用于電動裝置的控制系統及其控制方法，實為相關技術領域者目前所迫切需要解決的問題。

技術實現要素：

本案的目的在于提供一種應用于電動裝置的控制系統及其控制方法，其于控制系統的第一控制盒設置單一的按鍵，當輸入電能存在且使用者按壓該按鍵時，第一控制盒可驅動第二控制盒進入配對模式并執行配對程序，當輸入電能失效且使用者按壓該按鍵時，第一控制盒可驅動第二控制盒進入緊急運作模式，俾解決傳統控制系統因第一控制盒需設置配對鍵及緊急鍵，導致傳統控制系統成本較高的問題。

本案的另一目的在于提供一種應用于電動裝置的控制系統及其控制方法，其于控制系統的第一控制盒上設置單一的顯示裝置，當第一控制盒接收輸入電能時，該顯示裝置對應地以第一顯示狀態顯示電源的狀態，當第一控制盒驅動第二控制盒進入配對程序時，該顯示裝置亦對應地以第二顯示狀態顯示配對的狀態，此外，當第二控制盒與遙控器配對成功時，該顯示裝置則對應地以第三顯示狀態顯示配對成功的狀態，俾解決傳統電動裝置的第一控制盒需設置電源顯示裝置及配對顯示裝置，導致傳統控制系統成本較高的問題。

為達上述目的，本案的一較佳實施態樣為提供一種控制系統，用以控制電動裝置，包含：第一控制盒，接收輸入電能，包含：第一傳送端及第二傳送端；儲電裝置，儲存備用電能；可控開關，可控制地進行導通或截止的切換運作，且與第二傳送端電連接；以及路徑選擇電路，接收輸入電能，且與第一傳送端、可控開關及儲電裝置電連接，用以當輸入電能存在時，將輸入電能傳送至第一傳送端及可控開關，而當輸入電能失效時，將備用電能傳送至可控開關；以及 第二控制盒，由第一控制盒的控制，以對應地控制電動裝置運作，第二控制盒包含：主控制單元，與第一傳送端及第二傳送端電連接，用以當輸入電能存在時，接收由第一傳送端所傳來的輸入電能，以進入配對模式，且于配對模式下而可控開關導通時，接收經由可控開關及第二傳送端所傳來的輸入電能而執行配對程序，并于輸入電能失效而可控開關導通，且經由可控開關及第二傳送端接收到備用電能時進入緊急運作模式。

為達上述目的，本案的另一較佳實施態樣為提供一種應用于所述的控制系統的控制方法，包含下列步驟：(a)依據輸入電能是否存在而對應執行第一子集合步驟或第二子集合步驟，其中當輸入電能存在時執行第一子集合步驟，而當輸入電能失效時執行第二子集合步驟；其中第一子集合步驟包含：(a11)將輸入電能經由路徑選擇電路、第一傳送端傳送至主控制單元；(a12)主控制單元依據第一傳送端所傳來的輸入電能進入配對模式；以及(a13)當可控開關導通時，輸入電能經由路徑選擇電路、可控開關、第二傳送端傳送至主控制單元，使主控制單元執行配對程序，以進行配對；以及第二子集合步驟包含：(a21)當可控開關導通時，備用電能經由路徑選擇電路、可控開關、第二傳送端傳送至主控制單元；以及(a22)主控制單元依據第二傳送端所傳來的備用電能進入緊急運作模式。

附圖說明

圖1為本案較佳實施例的控制系統的電路結構示意圖。

圖2為應用于圖1所示的控制系統的控制方法的一較佳實施例的運作流程圖。

圖3為圖1所示的控制系統的細部電路結構示意圖。

圖4為本案另一較佳實施例的控制系統的電路結構示意圖。

圖5為圖4所示的控制系統的細部電路結構示意圖。

其中，附圖標記：

1、4：控制系統

2：第一控制盒

5：可控開關

6：主控制單元

21：第一傳送端

22：第二傳送端

23：儲電裝置

V_b：備用電能

24：第一按鍵

25：第一開關

26：路徑選擇電路

261：第一輸入端

262：第二輸入端

263：第一輸出端

264：第二輸出端

3：第二控制盒

31：第一接收端

32：第二接收端

33：第一二極管

34：分壓電路

35：配對電路

36：微處理器

37：電壓轉換電路

V_d：分壓電壓

V_cc：運作電壓

S_p：配對信號

V_in：輸入電能

S1、S11-S14、S21-S22：控制系統的運作流程

265：第二二極管

266：第三二極管

R₁：第一分壓電阻

R₂：第二分壓電阻

R₃：第三分壓電阻

R₄：第四分壓電阻

T：第一晶體管

352：第一控制端

353：第一電流輸出端

354：第一電流輸入端

R₅：第一電阻

R₆：第二電阻

P：光耦合器

D：光耦二極管

T_f：光耦晶體管

27：第一顯示裝置

271：第一發光二極管

38：第二顯示裝置

381：第二發光二極管

358：第二按鍵

359：第二開關

T₁：第二晶體管

272：第二控制端

273：第二電流輸出端

274：第二電流輸入端

T₂：第三晶體管

275：第三控制端

276：第三電流輸入端

277：第三電流輸出端

R₇：第三電阻

R₈：第四電阻

R₉：第五電阻

R₁₀：第六電阻

T₃：第四晶體管

382：第四控制端

383：第四電流輸出端

384：第四電流輸入端

T₄：第五晶體管

385：第五控制端

386：第五電流輸入端

387：第五電流輸出端

R₁₁：第七電阻

R₁₂：第八電阻

R₁₃：第九電阻

R₁₄：第十電阻

具體實施方式

體現本案特征與優點的一些典型實施例將在后段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的范圍，且其中的說明及圖式在本質上當作說明之用，而非用于限制本案。

請參閱圖1，其為本案較佳實施例的控制系統的電路結構示意圖。如圖1所示，本實施例的控制系統1應用于一電動裝置，例如電動床，但不以此為限，而以下將以電動床為電動裝置來示范性說明。控制系統1包含第一控制盒2及第二控制盒3，其中第一控制盒2接收一輸入電能V_in，且與第二控制盒3電連接，以控制第二控制盒3執行一配對模式或一緊急運作模式。

第一控制盒2包含第一傳送端21、第二傳送端22、儲電裝置23、可控開關5及路徑選擇電路26。儲電裝置23可為但不限于由電池所構成，儲存一備用電能V_b。可控開關5可控制地進行導通或截止的切換運作，且包含第一按鍵24及第一開關25，其中第一按鍵24用以供使用者按壓，而第一開關25的控制端與第一按鍵24電連接，第一開關25的輸出端與第二傳送端22電連接，第一開關25根據第一按鍵24是否被按壓而對應進行導通或截止的切換運作，其中當使用者按壓第一按鍵24時，第一開關25對應導通，當使用者未按壓第一按鍵24時，第一開關25則為截止狀態。

路徑選擇電路26具有第一輸入端261、第二輸入端262、第一輸出端263及第二輸出端264。其中，第一輸入端261接收輸入電能V_in，第一輸出端263與第一控制盒2的第一傳送端21電連接，第二輸入端262與儲電裝置23電連 接而接收備用電能V_b，第二輸出端264與第一開關25的輸入端電連接。路徑選擇電路26用以當接收輸入電能V_in時，將所接收的輸入電能V_in分別輸出至第一輸出端263及第二輸出端264，而當輸入電能V_in失效且路徑選擇電路26接收儲電裝置23的備用電能V_b時，路徑選擇電路26將備用電能V_b輸出至第二輸出端264。此外，當第一開關25導通，且路徑選擇電路26將所接收的輸入電能V_in輸出至第二輸出端264時，第一開關25將輸入電能V_in傳送至第二傳送端22，而當第一開關25導通，且路徑選擇電路26將所接收的備用電能V_b輸出至第二輸出端264時，第一開關25將備用電能V_b傳送至第二傳送端22。

第二控制盒3受第一控制盒2的控制，并對應地控制電動床的運作，其中第一控制盒2以輸出輸入電能V_in或備用電能V_b的方式來控制第二控制盒3進行對應的運作。第二控制盒3包含一主控制單元6，與第一控制盒2的第一傳送端21及第二傳送端22電連接，用以當輸入電能V_in存在時，接收由第一傳送端21所傳來的輸入電能V_in，以進入配對模式，且于配對模式下而第一開關25導通時，接收由第二傳送端22所傳來的輸入電能V_in，進而執行一配對程序，另外，主控制單元6亦于第一開關25導通而經由第二傳送端22接收到備用電能V_b時，進入緊急運作模式。主控制單元6包含第一接收端31、第二接收端32、第一二極管33、分壓電路34、配對電路35、微處理器36及電壓轉換電路37。其中第一接收端31及第二接收端32分別與第一控制盒2的第一傳送端21及第二傳送端22電連接。

第一二極管33的陽極端與第二接收端32電連接，第一二極管33的陰極端與第一接收端31電連接，當輸入電能V_in失效且使用者按壓第一按鍵24時，備用電能V_b經由路徑選擇電路26、導通的第一開關25、第二傳送端22、第二接收端32及第一二極管33傳送至第一接收端31。

分壓電路34的一端與第一接收端31及第一二極管33的陰極端電連接，當輸入電能V_in存在而經由路徑選擇電路26、第一傳送端21傳送至第一接收端31時，分壓電路34接收由第一接收端31所傳來的輸入電能V_in，并進行分壓后產生具第一電壓電平的分壓電壓V_d。此外，當輸入電能V_in失效且使用者按壓第一按鍵24而使第一開關25導通時，分壓電路34接收由第一接收端31所傳來的儲電裝置23的備用電能V_b，并進行分壓后產生具第二電壓電平的分 壓電壓V_d。

配對電路35的一端與第二控制盒3的第二接收端32電連接，當輸入電能V_in存在且使用者按壓第一控制盒2的第一按鍵24使第一開關25導通時，配對電路35接收由路徑選擇電路26、第一開關25、第二傳送端22及第二接收端32所傳來的輸入電能V_in，并對應產生一配對信號S_p。

微處理器36與分壓電路34的另一端及配對電路35的另一端電連接，用以當接收到分壓電路34所傳來的具第一電壓電平的分壓電壓V_d時，進入配對模式，進而檢測是否接收到配對電路35的配對信號S_p，以于接收到配對信號S_p時進行配對程序，以于遙控器(未圖示)上按壓配對鈕時與遙控器進行配對。另外，當微處理器36接收到分壓電路34所傳來的具第二電壓電平的分壓電壓V_d時，可進入緊急運作模式。緊急運作模式可為但不限于第二控制盒3利用儲電裝置23的備用電能V_b設定電動裝置由目前狀態回復至一預設狀態。例如設定電動床的床板由具有的傾斜角度的狀態持續下降，使床板處于水平位置。

以下將進一步說明本案控制系統1的運作原理。當輸入電能V_in-存在時，輸入電能V_in-經由第一控制盒2的路徑選擇電路26而分別輸出至第一傳送端21及第一開關25。此時，第二控制盒3的第一接收端31接收到由第一傳送端21所傳來的輸入電能V_in并傳送至分壓電路34，使分壓電路34進行分壓而產生具第一電壓電平的分壓電壓V_d，并提供至微處理器36，使微處理器36對應進入配對模式，進而檢測是否接收到配對電路35所傳來的配對信號S_p。當使用者于配對模式下按壓第一控制盒2的第一按鍵24時，第一開關25對應導通，此時輸入電能V_in經由路徑選擇電路26、第一開關25、第二傳送端22輸出至第二接收端32，使配對電路35接收輸入電能V_in而對應產生配對信號S_p，如此一來，微處理器36便根據配對信號S_p進行配對程序，藉此當遙控器(未圖示)上的配對鈕被按壓時，第二控制盒3便可與遙控器進行配對，當配對成功時，使用者便可藉由遙控器遠端驅使第二控制盒3控制電動裝置的運作。此外，當輸入電能V_in-失效，例如輸入電能V_in-停止供應時，使用者可按壓第一控制盒2的第一按鍵24，此時第一開關25對應導通，因此儲存裝置23的備用電能V_b經由路徑選擇電路26、第一開關25、第二傳送端22、第二接收端32及第一二極管33傳送至第一接收端31，使分壓電路34經由第一接收端31接收備用電能V_b并進行分壓，以產生具第二電壓電平的分壓電壓V_d，故微處理器 36于接收到具第二電壓電平的分壓電壓V_d便進入緊急運作模式，以對應地控制電動床的床板的傾斜角度持續下降至平躺。

于一些實施例中，如圖1所示，第二控制盒3更可包含一電壓轉換電路37，與第二控制盒3的第一接收端31電連接，用以接收由第一接收端31所傳來的電能，例如輸入電能V_in或備用電能V_b，并轉換為運作電壓V_cc，以將運作電壓V_cc提供至第二控制盒3內部的電路元件，例如微處理器36及配對電路35等，使第二控制盒3的內部相關的電路元件可進行運作。另外，輸入電能V_in的電壓值實際上大于備用電能V_b的電壓值。

由上可知，本案的控制系統1的第一控制盒2僅需使用單一的按鍵，亦即第一按鍵24，該第一按鍵24于輸入電能V_in存在時可形成配對鍵，使第二控制盒3的微處理器36于輸入電能V_in存在而第一按鍵24被按壓時進入配對程序，而第一按鍵24于輸入電能V_in失效時則形成緊急鍵，使第二控制盒3的微處理器36于輸入電能V_in失效而第一按鍵24被按壓時進入緊急運作模式，如此一來，本案的控制系統1的第一控制盒2并不需如傳統控制系統的第一控制盒需使用兩個按鍵來分別執行上述的兩種模式，故本案的控制系統1的生產成本相對較低。

請參閱圖2并配合圖1，其中圖2為應用于圖1所示的控制系統的控制方法的一較佳實施例的運作流程圖。如第1、2圖所示，首先，執行步驟S1，依據輸入電能V_in是否存在而對應執行第一子集合步驟或第二子集合步驟。其中當輸入電能V_in存在時，執行第一子集合步驟，該第一子集合步驟為先執行子步驟S11，將輸入電能V_in經由路徑選擇電路26、第一傳送端21傳送至主控制單元6。接著，執行子步驟S12，主控制單元6依據第一傳送端21所傳來的輸入電能V_in進入配對模式。然后，執行子步驟S13，當可控開關5導通時，輸入電能V_in經由路徑選擇電路26、可控開關5、第二傳送端22傳送至主控制單元6，以使主控制單元6執行配對程序，藉此當遙控器(未圖示)上的配對鈕被按壓時第二控制盒3便可與遙控器進行配對。

反之，當輸入電能V_in失效，亦即輸入電能V_in不存在時，執行第二子集合步驟。該第二子集合步驟為先執行子步驟S21，當可控開關5導通時，儲電裝置23的備用電能V_b經由路徑選擇電路26、可控開關5、第二傳送端22傳送至主控制單元6。接著，執行子步驟S22，主控制單元6依據第二傳送端22 所傳來的備用電能V_b進入緊急運作模式，以對應地控制電動床的床板的傾斜角度持續下降至平躺。

請參閱圖3并配合圖1，其中圖3為圖1所示的控制系統的細部電路結構示意圖。如第1、3圖所示，于一些實施例中，第一控制盒2的路徑選擇電路26包含一第二二極管265及一第三二極管266，其中第二二極管265的陽極端與第一輸入端261電連接而接收輸入電能V_in，第二二極管265的陰極端與第一開關25的輸入端電連接。第三二極管266的陽極端與第二輸入端262電連接，并經由第二輸入端262而與儲電裝置23電連接，以接收備用電能V_b，第三二極管266的陰極端與第一開關25的輸入端及第二二極管265的陰極端電連接。當輸入電能V_in存在時，路徑選擇電路26不但將輸入電能V_in輸出至第一傳送端21，且由于輸入電能V_in的電壓值實際上大于備用電能V_b的電壓值，因此，第二二極管265順向導通而將所接收的輸入電能V_in輸出至第二輸出端264。此外，當輸入電能V_in不存在時，第三二極管266順向導通而將備用電能V_b輸出至第二輸出端264。

第二控制盒3的分壓電路34包含第一分壓電阻R₁及第二分壓電阻R₂，其中第一分壓電阻R₁的一端與第二控制盒3的第一接收端31及第一二極管33的陰極端電連接，第二分壓電阻R₂的一端與第一分壓電阻R₁的另一端及微處理器36電連接，第二分壓電阻R₂的另一端與接地端電連接。

配對電路35包含第三分壓電阻R₃、第四分壓電阻R₄、第一晶體管T、第一電阻R₅、第二電阻R₆及光耦合器P。其中第三分壓電阻R₃的一端與第二控制盒3的第二接收端32電連接，第四分壓電阻R₄的一端與第三分壓電阻R₃的另一端電連接，第四分壓電阻R₄的另一端與接地端電連接。第一晶體管T的第一控制端(基極)352電連接于第四分壓電阻R₄的一端及第三分壓電阻R₃的另一端之間，第一晶體管T的第一電流輸出端(射極)353與接地端電連接。第一電阻R₅的一端及第二電阻R₆的一端接收運作電壓V_cc，第一電阻R₅的另一端與微處理器36電連接。光耦合器P包含光耦二極管D及光耦晶體管T_f，其中光耦二極管D的陰極端與第一晶體管T的第一電流輸入端(集極)354電連接，光耦二極管D的陽極端與第二電阻R₆的另一端電連接，且光耦晶體管T_f的電流輸入端356與第一電阻R₅的另一端及微處理器36電連接，光耦晶體管T_f的電流輸出端357與接地端電連接。當輸入電能V_in存在且使用者按壓第一 控制盒2的第一按鍵24使第一開關25導通時，第三分壓電阻R₃及第四分壓電阻R₄接收由第二接收端32所傳來的輸入電能V_in并進行分壓，進而驅動第一晶體管T導通，此時運作電壓V_cc便經由第二電阻R₆傳送至光耦二極管D，使光耦晶體管T_f對應導通，因此光耦晶體管T_f的電流輸入端356上的電壓便因電流輸出端357與接地端連接而被拉低，故電流輸入端356實際上對應產生為低電壓電平的配對信號S_p至微處理器36，使微處理器36進行配對程序。

請參閱圖4，其為本案另一較佳實施例的控制系統的電路結構示意圖。如圖4所示，本實施例的控制系統4的架構相似于圖1所示的控制系統1，故以相同元件符號代表電路元件的結構及功能相似而不再贅述，惟相較于圖1，本實施例的控制系統4的第一控制盒2更包含具有一第一發光二極管271(如圖5所示)的一第一顯示裝置27，而第二控制盒3亦包含具有一第二發光二極管381(如圖5所示)的一第二顯示裝置38。其中，第一顯示裝置27與第二控制盒3的微處理器36電連接，并根據微處理器36所傳送的信號及輸入電能V_in對應進行運作。第二顯示裝置38與微處理器36及第一顯示裝置27電連接，并根據微處理器36所傳送的信號及電壓轉換電路37所轉換的運作電壓V_cc對應進行運作。當微處理器36接收到分壓電路34具第一電壓電平的分壓電壓V_d而進入配對模式時，微處理器36傳送一低電平信號至第一顯示裝置27及第二顯示裝置38，使第一顯示裝置27及第二顯示裝置38以第一顯示狀態對應運作，其中第一顯示狀態例如第一顯示裝置27及第二顯示裝置38為恒亮運作，如此一來，第一顯示裝置27可顯示第一控制盒2接收輸入電能V_in的狀態。

當第二控制盒3于配對模式且微處理器36接收配對電路35的配對信號S_p時，微處理器36不但執行配對程序，更傳送一高電平信號至第一顯示裝置27及第二顯示裝置38，使第一顯示裝置27及第二顯示裝置38以第二顯示狀態對應運作，其中第二顯示狀態例如第一顯示裝置27及第二顯示裝置38熄滅。另外，當第二控制盒3配對成功時，亦即第二控制盒3與遙控器配對成功時，微處理器36輸出一周期性的脈沖信號至第一顯示裝置27及第二顯示裝置38，使第一顯示裝置27及第二顯示裝置38以第三顯示狀態對應運作，其中第三顯示狀態例如第一顯示裝置27及第二顯示裝置38為閃爍運作。如此一來，藉由上述的作動，第一顯示裝置27亦可顯示第二控制盒3的配對狀態。

另外，對應于第一控制盒2包含第一顯示裝置27而第二控制盒3包含第 二顯示裝置38，故圖2所示的控制方法亦有對應的實施態樣，例如于步驟S12中，當微處理器36接收分壓電壓V_d并依據分壓電壓V_d進入配對模式時，微處理器36更傳送低電平信號至第一顯示裝置27及第二顯示裝置38，使第一顯示裝置27及第二顯示裝置38以第一顯示狀態對應運作。此外，于步驟S14中，當微處理器36依據配對信號S_p執行配對程序時，微處理器36更傳送高電平信號至第一顯示裝置27及第二顯示裝置38，使第一顯示裝置27及第二顯示裝置38以第二顯示狀態對應運作。另外，于步驟S14中，當微處理器36執行配對程序而遙控器(未圖示)上的配對鈕被按壓，使第二控制盒3與遙控器配對成功時，微處理器36更輸出周期性的脈沖信號至第一顯示裝置27及第二顯示裝置38，使第一顯示裝置27及第二顯示裝置38以第三顯示狀態對應運作。

另外，為了使使用者亦可由第二控制盒3產生配對信號S_p至微處理器36，而使微處理器36執行配對程序，于一些實施例中，如圖4所示，第二控制盒3更具有第二按鍵358及第二開關359。其中，第二按鍵358可供使用者按壓。第二開關359電連接于配對電路35與接地端之間(如圖5所示)，且第二開關359根據第二按鍵358是否被按壓而對應進行導通或截止的切換運作。當輸入電能V_in存在而使微處理器36進入配對模式時，此時若使用者按壓第二按鍵358而使第二開關359導通，配對電路35便因應第二開關359的導通而產生配對信號S_p，使微處理器36依據配對信號S_p進行配對程序。當然，于其它實施例中，第二按鍵358及第二開關359亦可應用于如圖1所示的控制系統1的第二控制盒3中而類似于圖3所示的連接關及作動方式。

請參閱圖5，其為圖4所示的控制系統的細部電路結構示意圖。如圖5所示，第一顯示裝置27包含第二晶體管T₁、第三晶體管T₂、第三電阻R₇、第四電阻R₈、第五電阻R₉、第六電阻R₁₀及第一發光二極管271，其中第三電阻R₇的一端與第二控制盒3的微處理器36電連接，第二晶體管T₁的第二控制端(基極)272與第三電阻R₇的另一端電連接，第二晶體管T₁的第二電流輸出端(射極)273與接地端電連接，第四電阻R₈的一端與第二晶體管T₁的第二電流輸入端(集極)274電連接，第四電阻R₈的另一端接收輸入電能V_in。第五電阻R₉的一端電連接于第四電阻R₈的一端及第二晶體管T₁的第二電流輸入端274之間，第三晶體管T₂的第三控制端(基極)275與第五電阻R₉的另一端電連接，第三 晶體管T₂的第三電流輸入端(集極)276接收輸入電能V_in，第一發光二極管271的陽極端與第三晶體管T₂的第三電流輸出端(射極)277電連接，第六電阻R₁₀的一端與第一發光二極管271的陰極端電連接，第六電阻R₁₀的另一端與接地端電連接。

第二顯示裝置38包含第四晶體管T₃、第五晶體管T₄、第七電阻R₁₁、第八電阻R₁₂、第九電阻R₁₃、第十電阻R₁₄及第二發光二極管381，其中第七電阻R₁₁的一端與微處理器36及第一顯示裝置27的第三電阻R₇的另一端-電連接，第四晶體管T₃的第四控制端(基極)382與第七電阻R₁₁的另一端電連接，第四晶體管T₃的第四電流輸出端(射極)383與接地端電連接，第八電阻R₁₂的一端與第四晶體管T₃的第四電流輸入端(集極)384電連接，第八電阻R₁₂的另一端接收運作電壓V_cc。第九電阻R₁₃的一端電連接于第八電阻R₁₂的一端及第四晶體管T₃的第四電流輸入端384之間，第五晶體管T₄的第五控制端(基極)385與第九電阻R₁₃的另一端電連接，第五晶體管T₄的第五電流輸入端(集極)386接收運作電壓V_cc，第二發光二極管381的陽極端與第五晶體管T₄的第五電流輸出端(射極)387電連接，第十電阻R₁₄的一端與第二發光二極管381的陰極端電連接，第十電阻R₁₄的另一端與接地端電連接。

于本實施例中，由于第一顯示裝置27及第二顯示裝置38皆與微處理器36電連接而接收微處理器36所傳來的相同信號，且第一顯示裝置27及第二顯示裝置38的電路結構相同，因此第一顯示裝置27及第二顯示裝置38實際上可為但不限于同步運作。

以下將說明第一顯示裝置27的運作原理。當微處理器36接收到分壓電路34的具第一電壓電平的分壓電壓V_d而進入配對模式時，微處理器36輸出低電平信號至第一顯示裝置27，此時，第二晶體管T₁截止運作，因此輸入電能V_in經由第四電阻R₈、第五電阻R₉輸出至第三晶體管T₂的第三控制端275而使第三晶體管T₂導通，故第三晶體管T₂的第三電流輸入端276所接收的輸入電能V_in便由第三電流輸出端277輸出至第一發光二極管271，以使第一發光二極管271恒亮運作(第一顯示裝置27的第一顯示狀態)。

當微處理器36接收到配對電路35的配對信號S_p時，不但執行配對程序，微處理器36更輸出高電平信號至第一顯示裝置27，此時第一顯示裝置27的第二晶體管T₁因接收到高電平信號而對應導通，使得第五電阻R₉經由導通的 第二晶體管T₁而連接至接地端，進而使第三晶體管T₂截止，如此一來，第一發光二極管271便因無法接收到輸入電能V_in而熄滅(第一顯示裝置27的第二顯示狀態)。另外，當第二控制盒3與遙控器配對成功時，微處理器36輸出周期性的脈沖信號至第一顯示裝置27，而第二晶體管T₁的第二控制端272便經由第三電阻R₇接收周期性的脈沖信號，使第二晶體管T₁進行導通及截止的切換運作，因此如前所述，當第二晶體管T₁導通時第一發光二極管271熄滅，而當第二晶體管T₁截止時第一發光二極管271發亮，因此在第一顯示裝置27接收周期性的脈沖信號的期間，第一發光二極管271閃爍運作(第一顯示裝置27的第三顯示狀態)。另外，雖然第二顯示裝置38接收運作電壓V_cc，不同于第一顯示裝至27接收輸入電能V_in，然由于第二顯示裝置38的電路結構與第一顯示裝置27相同，且第一顯示裝置27及第二顯示裝置38接收微處理器36所傳來的相同信號而同步運作，故第二顯示裝置38的運作方式相似于第一顯示裝置27，因此于此不再贅述第二顯示裝置38的運作方式。

另外，本實施例的第二開關359實際上電連接于光耦合器P的光耦二極管D的陰極端及接地端之間，當輸入電能V_in存在而微處理器36進入配對模式時，藉由按壓第二按鍵358使第二開關359導通，此時運作電壓V_cc便經由第二電阻R₆傳送至光耦二極管D，使光耦晶體管T_f對應導通，因此光耦晶體管T_f的電流輸入端356上的電壓便因電流輸出端357與接地端連接而被拉低，故電流輸入端356對應產生低電壓電平的配對信號S_p至微處理器36，使微處理器36進行配對程序。

當然，本案的控制系統1并不局限于如上所述控制由電動床所構成的電動裝置，于一些實施例中，控制系統1亦可用來控制例如由電動窗簾所構成的電動裝置，而對應控制系統1控制由電動窗簾所構成的電動裝置，輸入電能V_in亦不局限于由市電所提供，亦可改由太陽能所轉換的電能所提供。當控制系統1的第一控制盒2接收到為太陽能所構成的輸入電能V_in時，類似于圖1所示的控制系統1的作動方式，輸入電能V_in-經由第一控制盒2的路徑選擇電路26而分別輸出至第一傳送端21及第一開關25。此時，第二控制盒3的第一接收端31接收到由第一傳送端21所傳來的輸入電能V_in并傳送至分壓電路34，使分壓電路34進行分壓而產生具第一電壓電平的分壓電壓V_d，并提供至微處理器36，使微處理器36對應進入配對模式，進而檢測是否接收到配對電路35 所傳來的配對信號S_p。當使用者于配對模式下按壓第一控制盒2的第一按鍵24時，第一開關25對應導通，此時輸入電能V_in經由路徑選擇電路26、第一開關25、第二傳送端22輸出至第二接收端32，使配對電路35接收輸入電能V_in而對應產生配對信號S_p，如此一來，微處理器36便根據配對信號S_p進行配對程序，藉此當遙控器(未圖示)上的配對鈕被按壓時，第二控制盒3便可與遙控器進行配對，當配對成功時，使用者便可藉由遙控器操作第二控制盒3控制電動窗簾進行運作，例如將窗簾的角度變小，使窗簾可遮蔽陽光。

反之當陽光較小或無陽光，導致輸入電能V_in失效時，使用者可按壓第一控制盒2的第一按鍵24，此時第一開關25對應導通，因此儲存裝置23的備用電能V_b經由路徑選擇電路26、第一開關25、第二傳送端22、第二接收端32及第一二極管33傳送至第一接收端31，使分壓電路34經由第一接收端31接收備用電能V_b并進行分壓，以產生具第二電壓電平的分壓電壓V_d，故微處理器36于接收到具第二電壓電平的分壓電壓V_d便進入緊急運作模式，以對應地控制電動窗簾運作，例如將窗簾的角度變大，使窗簾不用遮蔽陽光。

綜上所述，本案提供一種應用于電動裝置的控制系統及其控制方法，其于輸入電能存在時，使微處理器接收到分壓電路所產生的第一電壓電平的分壓電壓而進入配對模式，藉此當使用者按壓第一按鍵使第一開關導通時，微處理器便接收到由配對電路所傳送的配對信號而進入配對程序，此外，當輸入電能失效且使用者按壓第一按鍵而使第一開關導通時，微處理器接收到分壓電路所產生的第二電壓電平的分壓電壓而進入緊急運作模式，并對應地控制電動裝置運作，如此一來，本案的第一控制盒僅需使用單一的第一按鍵即可使第二控制盒的微處理器進入配對模式或緊急運作模式，故可使本案的控制系統的生產成本較低。另外，當輸入電能存在時，微處理器輸出低電平信號使第一顯示裝置以第一顯示狀態顯示，當第二控制盒于配對模式且微處理器接收到配對電路的配對信號時，微處理器輸出高電平信號使第一顯示裝置以第二顯示狀態顯示，而當第二控制盒配對成功時，微處理器輸出周期性的脈沖信號使第一顯示裝置以第三顯示狀態顯示，如此一來，本案的第一控制盒僅需使用單一的第一顯示裝置即可顯示第一控制盒接收輸入電能的狀態及第二控制盒的配對狀態，故可使本案的控制系統的生產成本更相對減低。是以本案的應用于電動裝置的控制系統及其控制方法極具產業的價值，爰依法提出申請。

本案得由熟習此技術的人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利范圍所欲保護者。