一種大型出租車蓄車場控制系統及其控制方法與流程

本發明涉及大型客運樞紐的控制領域，具體說是一種出租車蓄車場控制系統及其控制方法。

背景技術：
隨著我國民航和高速鐵路的快速發展，為機場和高鐵站等大型客運樞紐配套的銜接交通需求日益突出，其中出租車的需求也較大。在大型客運樞紐的運行管理上，一般流程是出租車把乘客送到機場或車站，乘客下車；出租車如果要接載新的乘客，按照管理規定，需要排隊。一般大型客運樞紐出租車送客和接客的需求都很大，以至于如果排在道路上的話會排得很長，對道路影響很大，所以往往在大型客運樞紐附近或內部設置出租車蓄車場，通過蓄車場排隊，依序開往出租車上客站載客。出租車蓄車場的排隊宜采用并列式，一列一列依序排隊，依序放行，此種形式占用面積小，出租車也不必老是往前移動，僅在輪到本列車隊時起步往前移動即可。如果不是采用并列式排隊，而是采用蓄車場內折返排隊的話，則因為出租車折返需要有一定的調頭半徑，使得蓄車場的面積很浪費；同時出租車必須不斷地跟著前車往前移動，駕駛員沒有機會停歇，蓄車場內廢氣排放也多，如果是室內蓄車場，空氣污染會很嚴重。采用并列式這些問題可以得到避免，但是并列式的管理要求較高，車隊的前方和尾部都需要有人管理。在車隊前方，管理人員要及時開放某一列車隊起步往出租車上客站去，此列車隊放光后及時關閉欄桿，同時依序開放下一列車隊，循環不已；在車隊尾部，管理人員要及時關閉排滿車的車道尾部的欄桿，同時保證依序排隊的車道的欄桿打開。這就要求并列式出租車蓄車場的管理人員安排較多，工作也較繁忙，工作環境也較差。

技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種出租車蓄車場控制系統，能夠實現自動控制，減少出租車蓄車場的管理人員。為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種出租車蓄車場控制系統，在蓄車場內設有多根并列式排隊車道，兩根相鄰排隊車道之間設置活動分隔欄桿，其特征在于在每根排隊車道的前部和尾部均設有感應線圈，每根排隊車道的前方和尾部均設感應式自動欄桿，在每根車道的前方和尾部還設有警燈警鈴，每根排隊車道的前方和尾部還設有指示燈，所述控制系統包括一監控室，該監控室設有管理工作站，所述管理工作站與現場控制器連接，所述現場控制器與所述感應線圈、感應式自動欄桿、警燈警鈴和指示燈連接。在排隊車道的前方和后方均設有攝像機，在蓄車場內還設有覆蓋攝像機，所述監控室還設有與管理工作站連接的視頻控制單元，所述視頻控制單元與上述攝像機和覆蓋攝像機連接。本發明的另一目的在于提供一種出租車蓄車場控制方法，能夠實現自動控制，減少出租車蓄車場的管理人員。為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：一種出租車蓄車場控制方法，其特征在于該方法包括以下步驟：現場控制器打開一排隊車道尾部的感應式自動欄桿，并點亮該排隊車道尾部的尾部指示燈，該排隊車道尾部的感應線圈檢測進入所述排隊車道內的車輛數量，現場控制器計算所述車道的剩余車位并在尾部指示燈上顯示出來，當進入排隊車道內的車輛數量達到設定數量，現場控制器關閉排隊車道尾部的感應式自動欄桿合所述排隊車道尾部指示燈，并打開下一排隊車道尾部的感應式自動欄桿和下一排隊車道尾部的尾部指示燈。現場控制器打開一排隊車道前方的感應式自動欄桿，并點亮該排隊車道前方指示燈的箭頭燈，該排隊車道前部的感應線圈檢測駛離所述排隊車道的車輛數量，當駛離所述排隊車道的車輛數量達到設定數量，現場控制器關閉所述排隊車道前方的感應式自動欄桿和前方指示燈的箭頭燈，并點亮所述前方指示燈的圈叉燈，同時打開下一排隊車道前方的感應式自動欄桿，并點亮該排隊車道前方指示燈的箭頭燈。系統通過感應設施依次開閉各排隊車道前方或尾部的欄桿，指示信號引導車輛依次進入排隊車道排隊等候或駛離排隊車道前往出租車上客站載客。監控設施監控蓄車場的運行情況并傳輸到控制室，出現沖撞欄桿等異常情況自動報警，出現火災等災害時自動報警并開啟噴淋和通風設施。本發明能夠實現對該出租車蓄車場的自動控制，減少出租車蓄車場的管理人員，原則上蓄車場現場可以不需要管理人員值班，少量的管理人員只要在監控室內值班即可，并能解決由于管理人員工作繁忙或者工作上的疏忽造成的管理混亂和交通隱患。因此，本發明的優點在于減少管理人員，節省管理成本，加強管理效率，消除交通隱患。附圖說明圖1為本發明的并列式出租車蓄車場總體布局圖。圖2為本發明的并列式出租車蓄車場系統布局圖。圖3為本發明一實施例的監控室的系統框圖。圖4為本發明另一實施例的監控室的系統框圖。圖5為前方指示燈的結構示意圖。圖6為尾部指示燈的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實例對本發明進一步描述。如圖1所示，并列式出租車蓄車場包括多根并列式排隊車道1，所述多根并列式排隊車道1的后部與尾部通道100連接，所述多根并列式排隊車道1的前方設有出租車上客區101和乘客候車區102，多根并列式排隊車道1與出租車上客區101之間設置前方通道103，可使排隊車道駛出的出租車通到出租車上客區101。前方通道103的一側設有監控室6。一種出租車蓄車場控制系統，在蓄車場內設有多根并列式排隊車道1，兩根相鄰排隊車道1之間設置活動分隔欄桿2，其特征在于在每根排隊車道的前部和尾部均設有感應線圈3，每根排隊車道1的前方和尾部均設感應式自動欄桿4，在每根車道的前方和尾部還設有警燈警鈴5，每根排隊車道的前方和尾部還設有前方指示燈20和尾部指示燈21，所述控制系統還包括一監控室6，該監控室設有管理工作站7，所述管理工作站7與現場控制器8連接，所述現場控制器8與所述感應線圈3、感應式自動欄桿4、警燈警鈴5和指示燈連接。在排隊車道的前方和后方均設有攝像機9，在蓄車場內還設有覆蓋攝像機10，所述監控室6還設有與管理工作站7連接的視頻控制單元，所述視頻控制單元與上述攝像機9和覆蓋攝像機10連接。所述視頻控制單元包括與攝像機9和覆蓋攝像機10連接的視頻分頻器11，該視頻分頻器11通過視頻數字錄像機12與管理工作站7連接，該視頻分頻器11還與視頻控制矩陣13連接，該視頻分頻器11還和視頻分析儀14的視頻端連接，該視頻分析儀14的報警端與視頻控制矩陣13和管理工作站7連接，管理工作站7和視頻控制矩陣13連接，該視頻控制矩陣13還和監視器屏幕15、桌面監視器16、警鈴17和鍵盤18連接。管理工作站還和廣播控制臺19連接。若所述監控室還有火災報警功能，則該監控室還設有火災報警控制器24，該火災報警控制器24與設置蓄車場的消防設施連接，該火災報警控制器24與管理工作站7和視頻控制矩陣13連接。如圖所示，根據本發明的一個具體實施例，蓄車場內劃分若干條排隊車道1，各排隊車道間設置活動分隔欄桿2，以便一旦有出租車拋錨時可以移開活動分隔欄桿2，使后面的出租車可以繞開通行；蓄車場的前部和后部各設置一條通道，前方通道103可使排隊車道駛出的出租車通到出租車上客站載客，尾部通道100可使外來的出租車進入到各排隊車道。假定一條排隊車道內計算排隊車輛數為n輛，蓄車場內共有k條排隊車道，全蓄車場的蓄車總能力為n*k輛（其中n、k均為正整數）。排隊車道凈寬宜在2.75米~3米間（具體可根據柱網間距調整）。排隊車道長度宜為7n米，優選地，n為10~50，k為5~20。前方車道及尾部車道凈寬不應小于5米，通過地面標線將車道劃分為3米行車道及2米緊急停車帶。車輛轉彎半徑宜按6米計算。各排隊車道前方和尾部各埋置一個感應線圈，用以感應經過感應線圈的出租車數量。排隊車道尾部的感應線圈用以感應進入本車道的出租車數量，當進入本車道的出租車數量達到排滿隊的數量時尾部欄桿自動關閉，同時自動打開下一個車道的尾部欄桿；排隊車道前部的感應線圈用以感應駛出本車道的出租車數量，當駛出的出租車數量達到本車道排隊的數量時，前部欄桿關閉，同時打開下一個車道的前部欄桿。各排隊車道前方各設置一個前方指示燈20，面向該排隊車道的出租車駕駛員，用以指示本車道出租車停止或前行，尾部通道對應各排隊車道位置各設置一個尾部指示燈21，面向由尾部通道進入的出租車駕駛員，用以指示該車道已關閉或可排隊。感應式自動欄桿4包括一欄桿22，在該普通欄桿上方增設感應器23，該欄桿22和感應器23均與現場控制器8連接，通過感應器23可感知是否有車輛通過，當感應到無車輛通過后，感應器23將發射一脈沖給現場控制器8，現場控制器8控制欄桿22關閉并將此狀態反饋至控制系統。前方指示燈20受現場控制器8控制，用以指示車輛是可以行駛還是為禁止狀態。其具體結構如圖5所示，該指示燈包括一長方形燈框，在該燈框內并排設置有箭頭燈26和圈叉燈27，箭頭燈的方向指向車輛出口方向，為綠色LED燈，亮起時指引車輛離開蓄車場。圈叉燈為紅色LED燈，亮起時告知車輛在蓄車場內等待。尾部指示燈21受現場控制器8控制，用以指示車輛進入相對應的排隊車道。其具體結構如圖6所示。該指示燈包括一長方形燈框，該燈框內設有左側的數字燈28和右側的箭頭燈29，左側的數字燈后設有文字“輛”，所述數字燈為可變數字信息，可顯示所述排隊車道的剩余位置，所述數字燈的顯示范圍為1~n（n為設計排隊車道內排隊車輛數），箭頭指向為排隊車道方向。尾部指示燈所有顯示均為綠色LED燈。在對應車道可進入車輛時亮起，其余時刻熄滅。各排隊車道前方各設置一個警燈及一個警鈴，每二至三條排隊車道設置一個前方攝像機，對準排隊車道前部欄桿處，攝像機全程監控，當有出租車沖撞欄桿時，攝像機監控的錄像內可以分辨出租車車牌號碼，同時該車道前方的禁止行駛警燈閃爍，該車道的警鈴和控制室的警鈴同時響起。各排隊車道尾部欄桿的前方各設置一個警燈及一個警鈴，尾部欄桿后方每二至三條排隊車道設置一個攝像機，對準排隊車道尾部欄桿處，攝像機全程監控，當有出租車沖撞欄桿時，攝像機監控的錄像內可以分辨出租車車牌號碼，同時該車道的警燈閃爍，警鈴和控制室的警鈴同時響起。蓄車場內前、后方或邊側適當位置設置若干覆蓋攝像機，以監控蓄車場內的運行情況。若蓄車場是位于地面，則需要設置噴淋等消防設施，若設置于地下或車庫內，則應按相應設計規范設置一套煙感、通風及噴淋設施，出現火災等災害時將自動報警并開啟噴淋和通風設施。具體控制說明如下：車輛由蓄車場入口進入蓄車場：通過尾部排隊車道指示燈（假定初始狀態為1號車道指示燈亮起、1號車道尾部感應式自動欄桿開啟），進入1號排隊車道。此時1號車道尾部埋地線圈開始計數，1號車道尾部排隊指示燈顯示還能進入的車輛數，當尾部線圈檢測到n輛車通過時，1號車道指示燈熄滅、車道尾部感應式自動欄桿閉合，2號車道指示燈亮起、尾部感應式自動欄桿開啟。當2號車道尾部線圈檢測到n輛車通過時，2號車道指示燈熄滅、車道尾部感應式自動欄桿閉合，3號車道指示燈亮起、尾部感應式自動欄桿開啟，以此至第k條車道。當k號車道尾部線圈檢測到n輛車通過時，k號車道指示燈熄滅、車道尾部感應式自動欄桿閉合，1號車道指示燈亮起、尾部感應式自動欄桿開啟。車輛由蓄車場出口駛離蓄車場：通過前方指示燈（假定初始狀態為1號車道指示燈變綠，1號車道前方感應式自動欄桿開啟），在1號車道內排隊的車輛順地面導流線進入前方車道準備上客離場。當前方感應線圈檢測到n輛車通過時，1號車道的前方感應式自動欄桿閉合、前方指示燈變紅，2號車道前方指示燈變綠、前方感應式自動欄桿開啟。在2號車道內排隊的車輛順地面導流線進入前方車道準備上客離場。當2號車道前方感應線圈檢測到n輛車通過時，2號車道的前方感應式自動欄桿閉合、前方指示燈變紅，3號車道前方指示燈變綠、前方感應式自動欄桿開啟，以此至第k條車道。在k號車道內排隊的車輛順地面導流線進入前方車道準備上客離場。當k號車道前方感應線圈檢測到n輛車通過時，k號車道的前方感應式自動欄桿閉合、前方指示燈變紅，1號車道前方指示燈變綠、前方感應式自動欄桿開啟，以此至第k條車道。在本發明中所涉及的管理工作站、視頻分頻器、視頻數字錄像機視頻控制矩陣、視頻分析儀、廣播控制臺、火災報警控制器、消防設施等均為現有技術，在此不再贅述。視頻控制矩陣實現對外場多個攝像機輸入進來的圖像，選擇性地將部分少量的圖像輸出到圖像監視器/大屏幕進行顯示（這種選擇是可編程的），供值班人員監視，并可對帶云臺的攝像機進行遠端遙控操作等。本發明的優點還在于：1.本發明的蓄車場不同于國內現行的多數布局方式，一般出租車蓄車場內車輛為持續發動狀態，本發明中出租車輛可在蓄車池內熄火等待，因此整體蓄車場內環境將比一般出租車蓄車場有很大改進，有利于綠色低碳的交通環境建設理念。2.布局中的車道寬度尺寸經過具體核算，能在保證蓄車場正常運行的前提下，減小整體占地面積。3.布局中的車行通道寬度均已考慮車輛拋錨等特殊情況出現時的應急需求。4.排隊車道尾部感應線圈布置位置優點：尾部感應線圈用以計算排隊車道進入車輛數，其放置位置在感應欄桿之后，使其檢測到第n輛車時，控制系統將通過感應欄桿感應第n輛車進入排隊車道，隨后關閉欄桿，使整體系統運營更為緊湊。本布局的車輛控制方式新穎，通過多條排隊車道的循環排序，控制車輛有序組織，其控制方式可以適應出租車蓄車場到達車輛的各種分布情況。該蓄車場攝像機系統與常規相比，增加了視頻自動識別分析功能，當出現沖撞欄桿、欄桿砸車等異常情況時，通過視頻分析自動報警，同時將事故圖像切換到監視器上，供值班人員快速進行事故處理。