井下車輛狀態檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及井下車輛監控領域，特別是涉及一種井下車輛狀態檢測裝置。
【背景技術】
[0002]隨著國家對礦井安全的日益重視和監管力度的增強，我國一些大中型采礦企業逐步裝備了監控系統，這些系統的推廣及運行大大改善了礦井安全狀況。但由于礦井的特定環境，給井下通訊帶來了一定的困難，井下車輛一旦在井下發生事故(如車輛在井下堵塞、超速失控)，極易形成撞車、追尾等，嚴重影響礦山生產，并帶來安全隱患。因此，需要對井下車輛的進行監控，以獲取其行駛速度。但是，由于井下的惡劣環境，使用現有的速度檢測方法(超聲檢測、紅外檢測、GPS衛星測速等)無法準確地獲取井下車輛的行駛速度。
[0003]—般來說，可以通過測量車輛通過一段已知距離s所消耗的時間t，來確定車輛在這一段已知距離s內的平均速度v = s/t，作為該車輛的行駛速度。
[0004]基于此，本實用新型提出了一種可以確定車輛經過不同標志物時的時間的裝置，其中，不同標志物之間的距離已知。使得基于本實用新型提出的裝置所收集的信息，能夠方便地確定井下車輛的行駛速度。
【實用新型內容】
[0005]針對【背景技術】中提到的問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠收集可用于確定井下車輛行駛速度的信息的裝置。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供了一種井下車輛狀態檢測裝置，該裝置包括:RFID標簽，安裝在井下車輛上，RFID標簽的標簽信息中包括井下車輛的編號信息；至少兩個RFID標簽識別設備，安裝在井下車輛的行駛路徑上不同的預定位置，每個RFID標簽識別設備能夠從處于其識別范圍內的RFID標簽獲取其標簽信息；以及上位機，用于接收RFID標簽識別設備獲取的標簽信息，并記錄RFID標簽識別設備識別到RDID標簽的時間。
[0007]優選地，該裝置還可以包括第一報警裝置，與上位機連接，當兩個不同的RFID標簽識別設備識別到同一個RFID標簽的時間差小于第一閾值時，上位機向第一報警裝置發送第一啟動信號，第一報警裝置響應于接收到第一啟動信號，發出警報。
[0008]優選地，當時間差大于第二閾值時，上位機向第一報警裝置發送第二啟動信號，第一報警裝置響應于接收到第二啟動信號，發出警報。
[0009]優選地，當時間差大于第二閾值時，上位機向第一報警裝置發送第二啟動信號，第一報警裝置響應于接收到第二啟動信號，發出警報。
[0010]優選地，RFID標簽還包括定位裝置，定位裝置用于確定井下車輛所處的位置信息，并且，RFID標簽的標簽信息中還包含有井下車輛的位置信息。
[0011 ]優選地，RFID標簽還包括加速度傳感器，用于檢測井下車輛的加速度，并且，RFID標簽的標簽信息中包含有所述井下車輛的加速度信息。
[0012]優選地，該裝置還可以包括第二報警裝置，與上位機連接，當上位機接收到的加速度超過第三閾值時，向第二報警裝置發送第三啟動信號，第二報警裝置響應于接收到第三啟動信號，發出警報。
[0013]優選地，該裝置還可以包括第三報警裝置，與上位機連接，當上位機在一段預設時間內接收不到來自RFID標簽的標簽信息時，向第三報警裝置發送第四啟動信號，第三報警裝置響應于接收到所述第四啟動信號，發出警報。
[0014]優選地，該裝置還可以包括第四報警裝置，與上位機連接，其中，上位機存儲有所有井下車輛的編號信息，當上位機在一段預設時間內沒有接收到包含某個井下車輛的編號信息的標簽信息時，向第四報警裝置發送第五啟動信號，第四報警裝置響應于接收到第五啟動信號，發出警報。
[0015]優選地，當上位機在一段預設時間內接收到同一個RFID標簽識別設備多次發送對應于同一個井下車輛的標簽信息時，向第四報警裝置發送第六啟動信號，第四報警裝置響應于接收到第六啟動信號，發出警報。
[0016]本實用新型的有益技術效果在于，基于本實用新型的井下車輛狀態監測裝置能夠獲取井下車輛通過一段已知距離的時間，從而能夠確定井下車輛的行駛速度。
【附圖說明】
[0017]通過結合附圖對本公開示例性實施方式進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。
[0018]圖1示出了本實用新型一實施例的井下車輛狀態檢測裝置的結構示意圖。
[0019]圖2示出了本實用新型另一實施例的井下車輛狀態檢測裝置的結構示意圖。
[0020]圖3示出了本實用新型一實施例的RFID標簽的結構示意圖。
[0021]圖1、圖2及圖3中標號的具體含義為:
[0022]1、上位機，2、第一RFID標簽識別設備，3、第二RFID標簽識別設備，4、RFID標簽，5、第一報警裝置，6、第二報警裝置，7、第三報警裝置，8、第四報警裝置，9、顯示裝置，41、定位裝置，42、加速傳感器。
【具體實施方式】
[0023]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優選實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優選實施方式，然而應該理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠將本公開的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。
[0024]如前所述，本實用新型提出了一種可以確定車輛經過不同標志物時的時間的裝置，使得基于本實用新型提出的裝置所收集的信息，能夠方便地確定井下車輛的行駛速度。下面就本實用新型的設計原理做以簡要說明。
[0025]—般來說，在礦井下，車輛的行駛路徑是固定的，因此，可以在井下車輛的行駛路徑上設置多個RFID標簽識別設備作為標志物，然后在不同的井下車輛上設置不同的RFID標簽。其中，不同的RFID標簽識別設備之間的距離是已知的，且每個RFID標簽識別設備可以識別出處于其識別范圍內的RFID標簽，并從識別出的RFID標簽中獲取標簽信息，而每個RFID標簽的標簽信息中存儲有其對應的井下車輛的編號信息。
[0026]這樣，某個井下車輛在行駛過程中經過兩個不同的RFID標簽識別設備時，這兩個RFID標簽識別設備就可以從該井下車輛上的RFID標簽獲取該井下車輛的編號信息，通過記錄這兩個不同的RFID標簽分別識別到該井下車輛上的RFID標簽的時刻U1U2)，就可以得到該井下車輛駛經這兩個不同的RFID標簽識別設備的時間(ti—ts)，而不同的RFID標簽識別設備之間的距離已知，因此，基于通過測量同一個井下車輛駛經不同的RFID標簽識別設備的時刻，就可以得到該井下車輛在不同的RFID標簽識別設備之間的行駛速度(平均行駛速度)。
[0027]圖1示出了根據上述原理提出的一種實施例的井下車輛狀態檢測裝置的結構示意圖。
[0028]如圖1所示，本實用新型的井下車輛狀態檢測裝置包括上位機1、RFID標簽4、第一RFID標簽識別設備2以及第二 RFID標簽識別設備3。
[0029]RFID標簽4安裝在井下車輛上，對于安裝有RFID標簽的井下車輛來說，每一個井下車輛上的RFID標簽的標簽信息具有唯一的標簽ID，或者說每一個井下車輛上的RFID標簽中包括該井下車輛所對應的編號信息，使得基于井下車輛上的RFID標簽中的標簽信息，可以確定該RFID標簽所對應的井下車輛。當然，RFID標簽的標簽信息中還可以包括其它可以確定井下車輛的其它信息。
[0030]在井下多個不同位置還設置有RFID標簽識別設備，RFID標簽識別設備可以識別處于其識別范圍內的RFID標簽，并從識別到的RFID標簽中獲取標簽信息。由于井下車輛的行駛路徑一般來說是固定的，因此，作為優選，可以在井下車輛的行駛路徑上設置多個RFID標簽識別設備，其中，為了方便后期計算，相鄰的RFID標簽識別設備之間的距離可以相等。圖1僅示意性地示出了兩個RFID標簽識別設備(第一RFID標簽識別設備2、第二RFID標簽識別設備3)，應該知道，RFID標簽識別設備的數量還可以是3個、4個等等，其具體數量可以根據實際情況設定。
[0031]RFID標簽識別設備在獲取到標簽信息后，可以將其發送給上位機I，上位機I用于接收RFID標簽識別設備獲取的標簽信息，并記錄RFID標簽識別設備識別到RFID標簽的時亥IJ。其中，RFID標簽識別設備識別到RFID標簽的時刻可以由RFID標簽識別設備記錄，并將記錄的時刻連同獲取的標簽信息一起發送給上位機I，再由上位機I存儲。當然，在RFID標簽識別設備和上位機I之間的信號傳遞速度較快的情況下，還可以將上位機接收到RFID標簽識別設備發送的標簽信息的時刻，作為RFID標簽識別設備識別到RFID標簽的時間。
[0032]這樣，就可以根據上位機所獲取的標簽信息確定所對應的井下車輛，并根據記錄的兩個不同RFID標簽識別設備分別識別到該井下車輛所對應的RFID標簽的時間，確定該井下車輛駛經這兩個RFID標簽識別設備所消耗的時間，從而根據速度公式v = s/t，就可以確定該井下