一種帶電檢測電氣設備外絕緣配置參數測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種帶電檢測電氣設備外絕緣配置參數測量裝置，屬于電力系統電氣設備帶電檢測技術領域。
【背景技術】
[0002]變電站電氣設備外絕緣配置參數包括電氣設備外絕緣最小直閃放電距離、設備表面爬電距離、設備外表面爬電比距等設備外絕緣系列參數，這些參數是否滿足電網運行要求，是保障電氣設備自身安全運行的必要條件，是保障電網安全穩定運行的前提條件之一，變電站電氣設備在運行時要承受大氣過電壓、系統操作過電壓的沖擊以及正常運行的電壓，同時還會遇到污穢污染、極端自然災害等諸多情況，為全面做好應對電網防過電壓、防污閃措施，提高電網抵御故障能力，在運維管理過程中需要對電氣設備的外絕緣配置參數進行檢測和校核工作，電子經瑋儀、全站儀等測量儀器雖然相對大空間內的目標可以精確測量，但是遇到變電站測量活動空間受到帶電安全距離限制，被檢測設備外形尺寸雜狀況下就無法有效檢測，目前在對于電氣設備外絕緣配置參數檢測方法和手段研究較少，近年公開的專利(專利號201110330908.5、201410271701.9)等通過圖像傳感器和激光發射器組合，激光發射器發射激光線，獲取包含激光線在內的設備影像信息進行計算獲取，對單調背景目標的測量尚可以，但對于變電站的電氣設備在有限空間安裝設備數量多，形狀、材質、顏色基本相同并且相互襯托的復雜檢測背景，無法準確進行測量。
【實用新型內容】
[0003]實用新型目的:為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種帶電檢測電氣設備外絕緣配置參數測量裝置，通過產生特定的激光波束照射在待檢測設備上，抑制背景其它波段的信息，提高了獲得被測設備圖像相關信息的準確性。
[0004]技術方案:為實現上述目的，本實用新型的一種上述的帶電檢測電氣設備外絕緣配置參數測量裝置，包括同步控制裝置、信號調制器和激光接收及測相單元，所述同步控制裝置同時與信號調制器、激光接收及測相單元、左視覺傳感裝置和右視覺傳感裝置連接，信號調制器與激光發射器連接，激光發射器依次與擴束整形單元和旋轉掃描棱鏡連接，左視覺傳感裝置、右視覺傳感裝置和激光接收及測相單元分別與處理模塊連接。
[0005]作為優選，所述左視覺傳感裝置和右視覺傳感裝置均為包含濾波片變焦鏡頭的視覺傳感器。
[0006]在本實用新型中，窄帶單色激光發射裝置、信號調制器、同步控制裝置、左視覺傳感裝置和右視覺傳感裝置、激光接收及測相單元固定在同一箱體內。左視覺傳感裝置和右視覺傳感裝置均為包含濾波片變焦鏡頭的視覺傳感器。所述左視覺傳感裝置和右視覺傳感裝置在同一視場內與同步控制裝置組成檢測特定波段的立體視覺系統。左視覺傳感裝置和右視覺傳感裝置相當于人的雙眼，左、右視覺傳感裝置獲取被測量設備圖像，從其圖像中通過對像素比對，識別出兩幅圖像被測設備的物體全部圖像特征信息，其中包含基準線特征點信息，將兩幅圖像基準線的特征點進行匹配，使得兩幅二維圖像信息統一換算到同一坐標系中融合為一幅圖像的三維圖像信息，重建三維被測設備。
[0007]在本實用新型中，穩定波長的激光發射器，產生穩定波長的一束激光，通過聚焦擴束整形、旋轉掃描棱鏡形成單色窄帶激光線，對被檢測設備進行掃描投射，光線在被檢測設備表面相交形成一條可被視覺傳感器獲取到窄帶單色光的信息特征，視覺傳感器加載濾波片變焦鏡頭通過抑制背景其它信息，增強被測設備的對比度，對被測目標準確聚焦獲得含有穩定波長信息特征實現立體視覺圖像信息數據，通過圖像識別、信息融合匹配對被測目標三維重構，基于光學測量的三角法數學模型計算可獲取被測電氣設備外絕緣配置基礎參數；同時對激光發射器發射的激光進行調制，通過激光接收對被測設備表面漫反射激光線光信息基于相位法檢測獲取較高精度激光線基準數據，對上述計算結果進行修正，實現帶電狀態下快速、高精度檢測電氣設備外絕緣配置特征參數。
[0008]有益效果:本實用新型采用穩定波長的單色激光線對被檢測設備進行掃描，穩定波長的單色激光線與被檢測設備表面交匯并且反射，視覺傳感器加載濾波片變焦鏡頭檢測時，僅僅對被測量設備反射的穩定波長光敏感，其它背景的波段光通過量較少起到抑制背景其它信息，增強被測設備的對比度作用，提高獲得被測設備圖像相關信息的準確性;通過對激光發射器發射的激光束進行調制，激光接收及測相單元接收對被測設備表面漫反射激光線獲取到高精度基準點云數據，對上述測量計算結果進行修正。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型系統基本原理圖；
[0010]圖2是本實用新型窄帶單色光掃描裝置原理圖；
[0011 ]圖3是本實用新型特定波段的立體視覺檢測系統原理圖；
[0012]圖4是本實用新型激光相位法檢測系統原理圖；
[0013]圖5是本實用新型檢測數據分析計算流程圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0015]如圖1至圖5所示，本實用新型的帶電檢測電氣設備外絕緣配置參數測量裝置，包括同步控制裝置1、信號調制器2和激光接收及測相單元8，所述同步控制裝置I同時與信號調制器2、激光接收及測相單元8、左視覺傳感裝置6和右視覺傳感裝置7連接，所述左視覺傳感裝置6和右視覺傳感裝置7均為包含濾波片變焦鏡頭的視覺傳感器，信號調制器2與激光發射器10連接，激光發射器10依次與擴束整形單元4和旋轉掃描棱鏡5連接，左視覺傳感裝置6、右視覺傳感裝置7和激光接收及測相單元8分別與處理模塊連接，處理模塊為計算機9。
[0016]如圖1所示，同步控制裝置I通過操作指令對信號調制器2、左視覺傳感裝置6和右視覺傳感裝置7、激光接收及測相單元8進行操作，控制信號調制器2產生