便攜式數字舵機測試設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種便攜式數字舵機測試設備。
【背景技術】
[0002]舵機作為飛行器、導彈以及機器人系統的執行機構，對整個系統的正常運行起著非常關鍵的作用。舵機在出廠之前都會進行嚴格的測試工作，但是在實際應用過程中為了保證舵機的可靠性，在系統工作之前需要對舵機進行簡單的測試或標定。舵機測試的基本原理是通過給舵機發送位置指令，然后讀取舵機的反饋信號，從而判斷舵機的工作狀況。
[0003]目前的舵機測試設備結構比較復雜，通常采用工控機搭載板卡的方式實現。工控機里的控制軟件通過總線控制板卡發出控制命令，然后讀取板卡反饋的值，在控制軟件里進行相應的數據處理從而完成對舵機的測試。此種舵機測試設備雖然可以做到對舵機準確的測試，但是由于工控機的成本較高并且需要交流電源進行供電，體積龐大攜帶不方便。而舵機在試驗現場的測試要求比較簡單，功能相對較少傳統的舵機測試設備具有體積龐大，需要單獨供電，因此不便于攜帶進行外場試驗。因此，需要設計一種體積小巧、便于攜帶且能夠給自身和舵機控制系統供電的便攜式舵機測試設備。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。
[0005]本實用新型還有一個目的是提供一種便攜式數字舵機測試設備，本實用新型通過將鋰電池、工作頻率較高的芯片等應用到本裝置中，解決了舵機外業測試中測試設備較大、較笨重、且測試成本較高的問題。
[0006]為此，本實用新型提供的技術方案為:
[0007]—種便攜式數字舵機測試設備，包括:
[0008]殼體；
[0009]舵機通信接口，其設置在所述殼體上面板上，所述舵機通信接口通過通信線纜與舵機連接;和
[0010]電池，其設置在所述殼體內，為舵機測試設備供電，且于所述殼體上設置有與所述電池連接的電源接口，所述電源接口通過導線與舵機連接。
[0011]優選的是，所述的便攜式數字舵機測試設備中，所述電池為鋰電池，所述電池輸出的電壓為28V。
[0012]優選的是，所述的便攜式數字舵機測試設備，還包括:
[0013]直流電源供電接口，其設置在所述殼體上面板的一側，所述直流電源供電接口與直流電源連接為舵機測試設備供電，所述直流電源供電接口與所述電源接口連接；
[0014]電池充電接口，其也設置于所述殼體上面板的一側，所述電池充電接口與所述電池電連接；
[0015]直流開關，也設置于所述殼體上面板的一側，且與所述直流電源供電接口連接，用于控制所述直流電源的通斷;和
[0016]電池開關，也設置于所述殼體上面板的一側，且與所述電池連接，開啟和關閉所述電池。
[0017]較優選的是，所述的便攜式數字舵機測試設備，還包括:
[0018]矩陣鍵盤，其設置在所述殼體的上面板上;和
[0019]控制電路，其設置在所述殼體中，所述控制電路與所述舵機通信接口、所述電池、所述直流電源供電接口和所述矩陣鍵盤分別各自連接。
[0020]更優選的是，所述的便攜式數字舵機測試設備，還包括:
[0021 ]顯示器，其設置在所述殼體的上面板上，且電連接至所述控制電路;和
[0022]串口通信接口，其設置在所述殼體上面板上，且位于所述顯示器的上方，并與所述控制電路連接，所述串口通信接口通過數據線與電腦連接。
[0023]更優選的是，所述的便攜式數字舵機測試設備，還包括:
[0024]故障指示燈，其設置在所述殼體上面板，所述故障指示燈與所述舵機通信接口一一對應設置，且所述故障指示燈與所述控制電路電連接，指示舵機與舵機測試設備的通斷；
[0025]更優選的是，所述的便攜式數字舵機測試設備中，所述控制電路的主控芯片為芯片STM32F103RCT6。
[0026]更優選的是，所述的便攜式數字舵機測試設備中，所述控制電路設置有線性測試電路和普通測試電路，所述線性測試電路和所述普通測試電路均與所述航天通信接口連接；
[0027]且所述矩陣鍵盤上還設置有切換所述線性測試電路和普通測試電路與所述航天通信接口分別通斷的按鍵，按壓所述按鍵超過IS實現所述線性測試電路與所述航天通信接口連通而所述普通測試電路與所述航天通信接口斷開的一種模式和所述普通測試電路與所述航天通信接口連通而所述線性測試電路與所述航天通信接口斷開的另一種模式之間的切換。
[0028]更優選的是，所述的便攜式數字舵機測試設備中，所述舵機通信接口設置有四個；
[0029]其中，按壓所述按鍵短于Is實現一個舵機通信接口與所述控制電路的連通和四個舵機通信接口均與所述控制電路的連通兩種狀態之間的切換。
[0030]優選的是，所述的便攜式數字舵機測試設備，還包括:
[0031]線纜存放槽，其開設有一開口，設置在所述殼體的一側，放置線纜；
[0032]蓋板，其可拆卸地封閉所述線纜存放槽的開口。
[0033]本實用新型至少包括以下有益效果:
[0034]本裝置將電源巧妙地集成在該裝置中，降低了設備制造成本，且由于電池體積較小，便于攜帶，能夠外業作業。
[0035]鋰電池具有容量高、放大電流大、工作穩定的特點。
[0036]為了保證電池電量低時系統可以正常運行，本裝置還設置有直流電源供電接口和直流開關。
[0037]本實用新型中所選用的STM32F103RCT6控制芯片運行⑶REX-M3內核，工作頻率可以達到72MHZ，可以輕松的完成數據采集和通用算法的數據處理;并且鋰電池具有容量高、放大電流大、工作穩定的特點，使得本實用新型的體積小巧，便于攜帶，并且能夠給自身和舵機控制系統供電。
[0038]本實用新型的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
【附圖說明】
[0039]圖1為本實用新型所述的便攜式數字舵機測試設備的整體結構示意圖。
[0040]圖2為本實用新型其中一個實施例中所述的控制電路的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0042]應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
[0043]如圖1和2所示，本實用新型提供一種便攜式數字舵機測試設備，包括:
[0044]殼體；
[0045]舵機通信接口2，其設置在所述殼體上面板上，所述舵機通信接口 2通過通信線纜與舵機連接;和
[0046]電池，其設置在所述殼體內，為舵機測試設備供電，且于所述殼體上設置有與所述電池連接的電源接口 I，所述電源接口 I通過導線與舵機連接。
[0047]本裝置將電源巧妙地集成在該裝置中，降低了設備制造成本，且由于電池體積較小，便于攜帶，能夠外業作業。
[0048]在本實用新型的其中一個實施例中，作為優選，所述電池為鋰電池，所述電池輸出的電壓為28V，可由7節鋰電池串聯產生28V的電壓輸出。鋰電池具有容量高、放大電流大、工作穩定的特點。
[0049]在本實用新型的其中一個實施例中，作為優選，為了保證電池電量低時系統可以正常運行，還包括:
[0050]直流電源供電接口9，其設置在所述殼體上面板的一側，所述直流電源供電接口與直流電源連接為舵機測試設備供電，所述直流電源供電接口與所述電源接口連接；
[0051]電池充電接口8，其也設置于所述殼體上面板的一側，所述電池充電接口 8與所述電池電連接；
[0052]直流開關10，也設置于所述殼體上面板的一側，且與所述直流電源供電接口9連接，用于控制所述直流電源的通斷;和
[0053]電池開關7，也設置于所述殼體上面板的一側，且與所述電池連接，開啟和關閉所述電池。電池通過電源接口 I對外供電，通過電池充電接口 8和電池開關7控制充放電過程。在電池沒電時，可選擇直流電源供電接口 9
[0054]在上述方案中，作為優選，還包括:
[0055]矩陣鍵盤6，其設置在所述殼體的上面板上;和
[0056]控制電路，其設置在所述殼體中，所述控制電路與所述舵機通信接口2、所述電池、所述直流電源供電接口 9和所述矩陣鍵盤6分別各自連接。
[0057]在上述方案中，作為優選，還包括:
[0058]顯示器5，其設置在所述殼體的上面板上，且位于所述矩陣鍵盤6的上方，且電連接至所述控制電路;和
[0059]串口通信接口11，其設置在所述殼體上面板上，并與所述控制電路連接，所述串口通信接口 11通過數據線與電腦連接。在一個實施例中，串口通信接口 11直接連接到控制電路的主控制器的USARTl上，可以實現與電腦的通信，為此測試設備功能的擴展提供了方便。
[0060]在本實用新型的其中一個實施例中，作為優選，還包括:
[0061]故障指示燈3，其設置在所述殼體上面板，所述故障指示燈3與所述舵機通信接口2一一對應設置，且所述故障指示燈3與所述控制電路電連接，指示舵機與舵機測試設備的通斷。故障指示燈3由四個發光二極管組成，直接連接到控制電路的LED接口上，用于對四個通道故障的顯示和告警。
[0062]在本實用新型的其中一個實施例中，作為優