電路板檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型與測試機有關，特別是有關于一種電路板檢測裝置。
【背景技術】
[0002]現今電子產品基于小型化及容積空間的考量，皆朝向輕薄短小的趨勢發展，其中電路板可密集的配置電路結構，并也可依照空間改變形狀做成立體配線減少電子產品體積，因此電路板為常被采用的方式之一。
[0003]通常，電路板在制造完成之后，例如在設置被動元件如電容、電感、電阻或晶片等電子元件之后，會進行電性檢測，以確認電路板是否能正常地運作，從而將檢測結果為正常的電路板篩選出來，并淘汰檢測結果為異常的電路板，藉此可以減少誤用不良電路板的機率，以確保產品的良率。其中，一般測試機臺體積龐大、價格昂貴，間接造成占據較大空間、增加設備及制造成本等問題。此外，一個電路板所進行的電性檢測通常需要花費相當的時間，如何縮短這些電路板進行電性檢測的時間，以提高電性檢測的效率，也是亟待解決的課題。
[0004]緣此，已知技術中發展出雙手臂型測試機，以期雙手臂的交替運作來達到縮短載送及檢測的程序所花費的時間。然而，已知檢測電路板的舊有雙手臂型測試機的入出料部分并非設置在面對測試機臺的正對面，而是在側邊另外設置入出料的裝置(也即入出料的裝置并非為測試機臺的一部分)，且取料、取像、檢測及出料機構并非安排于相同方向上，造成設備龐大、制造成本高、檢測時間長、檢測效率不佳等問題。
[0005]因此，有必要提供一種新穎且具有進步性的電路板檢測裝置，以解決上述的問題。【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種電路板檢測裝置，其結構配置簡單、作業流程簡短，可縮短電性檢測的時間并提高電性檢測的效率。
[0007]為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案:
[0008]本實用新型提供一種電路板檢測裝置，包括:一機臺，定義有相垂直的一第一方向及一第二方向；一取送機構，設于該機臺且可沿該第一方向移動，供取送至少一電路板;一取像機構，設于該機臺且可沿該第二方向移動，供沿該第二方向移動而擷取該電路板的一影像;一檢測機構，設于該機臺，定義有一檢測區域，供檢測該電路板;其中，該取送機構供取一該電路板并沿該第一方向移動該電路板至相對于該取像機構位置而由該取像機構擷取該影像，該取送機構并供將經取像后的該電路板移至該檢測區域而供該檢測機構進行檢測。
[0009]所述取送機構包括一供置放所述至少一電路板的供料裝置、一可沿所述第一方向移動地設于所述機臺的輸送裝置、及一設于該機臺且可移動于所述供料裝置與所述輸送裝置之間的第一取料手臂，該第一取料手臂供自該供料裝置取一該電路板并移至該輸送裝置，該輸送裝置供將該電路板沿該第一方向移至相對于所述取像機構位置、而后將經取像后的該電路板移至所述檢測區域。
[0010]所述輸送裝置包括一第一載料平臺及一位于所述取像機構與所述第一載料平臺之間的第二載料平臺，所述第一取料手臂供自所述供料裝置取一所述電路板并移至該第一載料平臺，該第一載料平臺供將該電路板沿所述第一方向朝所述第二載料平臺移動，所述取送機構另包括一可移動地設于所述機臺的第二取料手臂，該第二取料手臂可沿該第一方向移動于該第一與第二載料平臺之間，所述第二取料手臂供自該第一載料平臺取該電路板并移至該第二載料平臺，該第二載料平臺供將該電路板移至相對于該取像機構位置及移至所述檢測區域，其中在該機臺另設有一沿該第一方向設置的第一軌道，該第二取料手臂可沿該第一方向移動地設于所述第一軌道。
[0011]在所述輸送裝置的移動路徑上另設有一結合于所述機臺且供清潔所述電路板的清潔裝置，該清潔裝置包括至少一對輥桿，該輸送裝置輸送的該電路板被該至少一對輥桿夾滾并通過該至少一對輥桿。
[0012]所述取像機構包括一沿所述第二方向設置的第二軌道、及一可沿該第二方向移動地設于所述第二軌道的C⑶取像裝置。
[0013]所述機臺在相異于所述取送機構的一側另設有至少一收料機構，該至少一收料機構供置放經檢測后的所述電路板，該收料機構包括一沿所述第一方向設于該機臺的第三軌道、一可沿該第一方向移動地設于所述第三軌道的第三取料手臂、及至少一設于該機臺的置放架，所述第三取料手臂可沿該第一方向移動于所述檢測區域與所述至少一置放架之間，該第三取料手臂供自該檢測區域取經檢測后的該電路板并移至一該置放架。
[0014]在所述輸送裝置的移動路徑上另設有一結合于所述機臺且供清潔所述電路板的清潔裝置，該清潔裝置包括至少一對輥桿，該輸送裝置輸送的該電路板被該至少一對輥桿夾滾并通過該至少一對輥桿，所述取像機構包括一沿所述第二方向設置的第二軌道、及一可沿該第二方向移動地設于所述第二軌道的CCD取像裝置，該機臺在相異于所述取送機構的一側另設有至少一收料機構，該至少一收料機構供置放經檢測后的該電路板，該收料機構包括一沿所述第一方向設于該機臺的第三軌道、一可沿該第一方向移動地設于所述第三軌道的第三取料手臂、及至少一設于該機臺的置放架，所述第三取料手臂可沿該第一方向移動于所述檢測區域與所述至少一置放架之間，該第三取料手臂供自該檢測區域取經檢測后的該電路板并移至一該置放架，其中在該機臺另設有一沿該第一方向設置的第四軌道，該第四軌道一端鄰近于所述第一載料平臺、另一端鄰近于該至少一置放架，所述第四軌道的延伸范圍大于并超出該檢測區域，所述第二載料平臺可沿該第一方向移動地設于該第四軌道，該第二載料平臺平行地設于該第一載料平臺與該第一軌道之間，該第二載料平臺可依序供沿該第一方向載送該電路板至相對于該取像機構位置、該檢測區域、及相對于該至少一置放架位置。
[0015]所述檢測機構另包括一相對應于所述檢測區域的薄型化多維對位平臺，該薄型化多維對位平臺可沿一 X軸或/及一 Y軸移動，該薄型化多維對位平臺并可沿一 Θ軸在一 XY平面上轉動。
[0016]所述取送機構包括上下平行設置的二第二載料平臺，該二第二載料平臺可交替輸送一所述電路板至所述檢測區域進行檢測。
[0017]所述取送機構另包括在所述檢測區域橫向設于所述機臺的一銷桿及一軸桿，所述銷桿與所述軸桿垂直設置地連接于所述檢測機構，該檢測機構通過該銷桿及該軸桿而定位連接于該機臺，當該銷桿脫離該機臺時該檢測機構可繞該軸桿翻轉。
[0018]本實用新型的有益效果是:本實用新型電路板檢測裝置將取送、取像及檢測機構安排于相同的該第一方向上，結構配置簡單、作業流程簡短、檢測時間極少。另簡單地通過將該取像機構可沿該第二方向移動地設置于該機臺，無需搭配復雜的三維移動機構(例如多數機械手臂及多數移動載臺)，即可快速地完成取像，且取向后的電路板可直接沿該第一方向直線移至后續檢測階段，方便快速。因此，本實用新型的電路板檢測裝置結構精簡，可縮短電性檢測的時間并提高電性檢測的效率。
【附圖說明】
[0019]圖1至2為本實用新型一較佳實施例的電路板取送程序示意圖。
[0020]圖3為本實用新型一較佳實施的擷取電路板影像示意圖。
[0021 ]圖4為本實用新型一較佳實施例的電路板檢測程序示意圖。
[0022]圖5至6為本實用新型一較佳實施例電路板的收料示意圖。
[0023]圖7至8為本實用新型另一較佳實施例的電路板檢測裝置示意