一種可飛行的空氣檢測設備及使用其的移動終端的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及空氣檢測設備領域，尤其涉及一種可飛行的空氣檢測設備及使用其的移動終端。
【背景技術】
[0002]近年來空氣污染問題日趨嚴重，尤其出現在部分城市的PM2.5已對人們的生活及健康帶來了極大的困擾，因此及時檢測出空氣質量指數，對人們更好地了解周圍空氣污染程度并及時采取預防和治理措施具有重大意義。目前，一般在城市內設立若干監測點對空氣進行定點監測，但由于空氣中的污染物是緩慢擴散的，所以這種定點監測得出的數據不能全面合理地對空氣質量進行評價。而動用直升機搭載設備空氣檢測設備進行檢測，則需要耗費較大的人力物力，增加監測成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種檢測范圍廣且靈活，可實現遠程操控的可飛行的空氣檢測設備及使用其的移動終端。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種可飛行的空氣檢測設備，包括飛行模塊，所述飛行模塊包括主機體和動力裝置，所述動力裝置和所述主機體連接;設有防撞保護裝置，所述防撞保護裝置的內部為中空并且側壁設有若干鏤空，所述飛行模塊安裝于所述防撞保護裝置的內部;所述主機體設置有主控模塊、檢測傳感器模塊、通訊模塊和電源模塊，所述檢測傳感器模塊、通訊模塊、電源模塊和所述主控模塊電連接，所述主控模塊包括GPS定位模塊、電機驅動模塊和數據收發模塊，所述動力裝置和所述電機驅動模塊電連接。
[0006]優選地，設有若干個動力裝置，每個所述動力裝置包括飛行支架、飛行電機和飛行推進器，所述飛行電機設置于所述飛行支架的一端，所述飛行推進器和所述飛行電機連接，所述飛行支架的另一端和所述主機體的外殼的一側連接;所述防撞保護裝置還設有若干個安裝連接部，所述安裝連接部兩兩相對地設置于所述防撞保護裝置的內側，所述飛行支架的一端固定于所述安裝連接部。
[0007]優選地，所述檢測傳感器模塊包括甲醛傳感器、苯傳感器、溫濕度傳感器、氡氣傳感器、氨氣傳感器、TVOC傳感器和PM2.5傳感器中的一種或多種。
[0008]優選地，所述電源模塊包括可充電電源、充電接口和電源開關，所述充電接口、電源開關和所述可充電電源電連接。
[0009]優選地，使用所述可飛行的空氣檢測設備的移動終端，包括中央控制模塊、顯示模塊、數據獲取模塊、行程記錄模塊和移動通訊模塊;所述數據獲取模塊的輸出端連接所述中央控制模塊的輸入端，所述中央控制模塊的輸出端連接所述移動通訊模塊的輸入端，所述顯示模塊的輸入端連接所述中央控制模塊的輸出端，所述行程記錄模塊的輸入與輸出端和所述中央控制模塊的輸入與輸出端連接。
[0010]優選地，所述移動終端還設有數據分析模塊，所述數據分析模塊的輸入端連接所述中央控制模塊的輸出端，所述數據分析模塊的輸出端連接所述顯示模塊的輸入端。
[0011]所述可飛行的空氣檢測設備利用無人機技術進行空氣質量檢測。所述飛行模塊包括主機體和動力裝置，所述動力裝置為飛行執行裝置，所述主機體為飛行控制裝置并搭載與空氣質量檢測相關的各種模塊，使所述可飛行的空氣檢測設備避免地面各種障礙，可測量空中不同高度和位置的空氣質量，使檢測更靈活全面。
[0012]使用所述可飛行的空氣檢測設備的移動終端作為所述可飛行的空氣檢測設備的控制端和數據處理端，遠程操控，避免檢測人員進入危險區域從而保證檢測人員的人身安全。
【附圖說明】
[0013]附圖對本實用新型做進一步說明，但附圖中的內容不構成對本實用新型的任何限制。
[0014]圖1是本發明其中一個實施例的可飛行的空氣檢測設備的結構示意圖；
[0015]圖2是本發明其中一個實施例的檢測傳感器模塊和電源模塊的結構圖；
[0016]圖3是本發明其中一個實施例的主機體中各模塊連接關系示意圖；
[0017]圖4是本發明其中一個實施例的移動終端中各模塊連接關系示意圖。
[0018]其中:飛行模塊1.主機體11；動力裝置12;主控模塊3 ；檢測傳感器模塊4 ；通訊模塊5;電源模塊6;安裝連接部21 ;GPS定位模塊31;電機驅動模塊32;數據收發模塊33;飛行支架121;飛行電機122;飛行推進器123;可充電電源61;充電接口62;電源開關63;中央控制模塊71;顯示模塊72;數據獲取模塊73;行程記錄模塊74;移動通訊模塊75;數據分析模塊76。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0020]本實施例的可飛行的空氣檢測設備，如圖1所示，包括飛行模塊I，所述飛行模塊I包括主機體11和動力裝置12，所述動力裝置12和所述主機體11連接;設有防撞保護裝置2，所述防撞保護裝置2的內部為中空并且側壁設有若干鏤空，所述飛行模塊I安裝于所述防撞保護裝置2的內部；
[0021]如圖3所示，所述主機體11設置有主控模塊3、檢測傳感器模塊4、通訊模塊5和電源模塊6，所述檢測傳感器模塊4、通訊模塊5、電源模塊6和所述主控模塊3電連接，所述主控模塊3包括GPS定位模塊31、電機驅動模塊32和數據收發模塊33，所述動力裝置12和所述電機驅動模塊32電連接。
[0022]所述可飛行的空氣檢測設備利用無人機技術進行空氣質量檢測。所述飛行模塊I包括主機體11和動力裝置12，所述動力裝置12為飛行執行裝置，所述主機體11為飛行控制裝置并搭載與空氣質量檢測相關的各種模塊，使所述可飛行的空氣檢測設備避免地面各種障礙，可測量空中不同高度和位置的空氣質量，使檢測更靈活全面;而且設置所述防撞保護裝置2，可防止所述可飛行的空氣檢測設備在飛行中遇到障礙而發生碰撞損壞，提高設備使用安全性。所述檢測傳感器模塊4用于檢測空氣中各類有害物質的含量;所述GPS定位模塊31用于飛行巡航定位及取樣點定位;所述通訊模塊5可為藍牙或WIFI等，用于所述可飛行的空氣檢測設備和移動終端建立連接，并由移動終端控制其飛行路徑和取樣方式;所述數據收發模塊33用于接收移動終端的控制命令和向移動終端實時發送檢測數據及對應的路徑數據。
[0023]優選地，設有若干個動力裝置12，如圖1所示，每個所述動力裝置12包括飛行支架121、飛行電機122和飛行推進器123，所述飛行電機122設置于所述飛行支架121的一端，所述飛行推進器123和所述飛行電機122連接，所述飛行支架121的另一端和所述主機體11的外殼的一側連接;所述防撞保護裝置2還設有若干個安裝連接部21，所述安裝連接部21兩兩相對地設置于所述防撞保護裝置2的內側，所述飛行支架121的一端固定于所述安裝連接部21。所述飛行電機122為所述飛行推進器123提供動力，所述飛行推進器123為螺旋槳或噴氣機等飛行推進機構，為飛行提供推進力。所述飛行支架121起到支撐承接作用，所述飛行模塊I通過所述飛行支架121和所述防撞保護裝置2連接。
[0024]優選地，如圖2所示，所述檢測傳感器模塊4包括甲醛傳感器、苯傳感器、溫濕度傳感器、氡氣傳感器、氨氣傳感器、TVOC傳感器和PM2.5傳感器中的一種或多種。所述的可飛行的空氣檢測設備具有甲醛、苯、溫濕度、氡氣、氨氣、TVOC和PM2.5中的一種或多種檢測指標。其中，所述TVOC傳感器用于檢測空氣中