一種基于無人機的故障檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電力檢修技術領域，更具體地說，涉及一種基于無人機的故障檢測系統。
【背景技術】
[0002]隨著近幾年國民經濟的迅猛發展，我國配電線路公里數同比不斷增加。由于配電線路設備大多暴露在野外環境運行，氣象條件復雜、現場環境多變，導線、避雷線、絕緣子、金具在長時間運行后，由于各種力的長期作用，可能發生斷股、銹蝕、過熱等故障。其中，最容易出現故障就是隔離開關的接頭、觸頭位置，這種類型的熱缺陷幾乎占了電力設備熱缺陷的一半。在線夾的線夾口也比較容易出現熱缺陷，還有變壓器套管的接頭、電抗器的接頭、阻波器的接頭、斷路器的接頭、電流互感器的頂帽等部位都會出現或多或少的熱缺陷。現有技術中依靠人工巡視桿塔的作業方法，巡視工作量大、復雜的地理環境給巡視人員帶來未知的安全風險、結構繁雜的鐵塔的驗收勘察，人工巡檢方式消耗了大量的人力和資源，使得更多深入的工作無法有效展開。
[0003]因此，如何準確快速的檢測在電力設備的接頭處容易出現的熱缺陷，是本領域技術人員急需要解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種基于無人機的故障檢測系統，能夠快速準確檢測電力設備的熱缺陷。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種基于無人機的故障檢測系統，包括:
[0007]用于采集電力設備的紅外圖像的紅外熱成像儀；
[0008]與所述紅外熱成像儀相連，用于將采集到的紅外圖像傳輸至基站的無人機；
[0009]與所述無人機相連，用于將所述紅外圖像傳輸至檢測中心的所述基站；
[0010]與所述基站相連，用于比較所述采集到的紅外圖像與標準電力設備紅外圖像，并顯示故障檢測結果的檢測中心。
[0011]優選地，在上述基于無人機的故障檢測系統中，還包括與所述無人機相連，用于采集電力設備的可見光圖像，并將所述可見光圖像發送至所述無人機的可見光圖像采集器。
[0012]優選地，在上述基于無人機的故障檢測系統中，所述無人機包括:
[0013]用于接收所述紅外圖像以及所述可見光圖像的圖像接收裝置；
[0014]與所述圖像接收裝置相連，用于將所述紅外圖像以及所述可見光圖像傳輸至數據中繼電路的圖像傳輸裝置；
[0015]與所述圖像傳輸裝置相連，用于將所述紅外圖像以及所述可見光圖像傳輸至基站的所述數據中繼電路。
[0016]優選地，在上述基于無人機的故障檢測系統中，所述檢測中心包括:
[0017]用于依據所述可見光圖像以及所述紅外圖像識別故障電力設備的識別裝置；
[0018]與所述識別裝置相連，用于比較所述故障電力設備的所述紅外圖像與標準電力設備紅外圖像，得到故障檢測結果的圖像處理器；
[0019]與所述圖像處理器相連，用于顯示故障檢測結果的顯示器。
[0020]優選地，在上述基于無人機的故障檢測系統中，還包括與所述紅外熱成像儀以及所述可見光圖像采集器相連，用于儲存所述紅外圖像以及所述可見光圖像的儲存器。
[0021]優選地，在上述基于無人機的故障檢測系統中，所述無人機還包括:
[0022]與所述基站相連，用于接收飛行路線中的信號塔發送的定位信號，并將所述定位信號發送至所述基站的GPS定位儀。
[0023]優選地，在上述基于無人機的故障檢測系統中，所述無人機還包括:
[0024]與所述GPS定位儀相連，用于依據所述定位信號確定飛行路線的飛行任務規劃器。
[0025]優選地，在上述基于無人機的故障檢測系統中，所述無人機還包括:
[0026]設置于所述無人機底部，用于承載所述圖像傳輸電路、所述數據中繼電路、所述GPS定位儀以及所述飛行任務規劃器的任務載荷裝置。
[0027]優選地，在上述基于無人機的故障檢測系統中，所述無人機還包括:
[0028]用于依據風向以及風力大小生成飛行方向信號的飛行動力控制裝置。
[0029]優選地，在上述基于無人機的故障檢測系統中，所述無人機還包括:
[0030]沿飛行平臺四周邊緣設置的多個可拆卸旋翼；
[0031]與所述旋翼連接，用于依據所述飛行方向信號驅動所述旋翼旋轉的電機驅動裝置。
[0032]從上述技術方案可以看出，本實用新型所提供的一種基于無人機的故障檢測系統，包括:用于采集電力設備的紅外圖像的紅外熱成像儀;與所述紅外熱成像儀相連，用于將采集到的紅外圖像傳輸至基站的無人機;與所述無人機相連，用于將所述紅外圖像傳輸至檢測中心的所述基站;與所述基站相連，用于比較所述采集到的紅外圖像與標準電力設備紅外圖像，并顯示故障檢測結果的檢測中心。由于無人機能夠靈活到達電力設備的各個接頭，采集到電力設備的紅外圖像準確快速的通過無人機傳輸至基站，由基站將采集到的紅外圖像傳輸至檢測中心，由檢測中心將采集到的紅外圖像與標準電力設備紅外圖像進行比較，如果采集到的紅外圖像的溫度大于標準電力設備紅外圖像的溫度時，則故障檢測結果為電力設備出現熱缺陷，需要及時檢修，提高了故障檢測準確性以及檢測速度。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本實用新型實施例提供的一種基于無人機的故障檢測系統示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0036]請參閱圖1，圖1為本實用新型實施例提供的一種基于無人機的故障檢測系統示意圖。
[0037]在一種具體的實時方式中，提供了一種基于無人機的故障檢測系統，包括:用于采集電力設備的紅外圖像的紅外熱成像儀101;與所述紅外熱成像儀101相連，用于將采集到的紅外圖像傳輸至基站103的無人機102;與所述無人機102相連，用于將所述紅外圖像傳輸至檢測中心104的所述基站103;與所述基站103相連，用于比較所述采集到的紅外圖像與標準電力設備紅外圖像，并顯示故障檢測結果的檢測中心104。
[0038]具體的，本實施例中，紅外熱成像儀101優選采用17μπι640*480非制冷焦平面探測器，具有<40mk溫度分辨率，利用了 DDE數字圖像細節增強技術，并采用100Μ以太網傳輸50Hz溫度數據，同時支持圖像組播和廣播，可多點同時采集具有溫度數據的紅外圖像。由于無人機102能夠靈活到達電力設備的各個接頭，采集到電力設備的紅外圖像準確快速的通過無人機102傳輸至基站103，由基站103將采集到的紅外圖像傳輸至檢測中心104，由檢測中心104將采集到的紅外圖像與標準電力設備紅外圖像進行比較，如果采集到的紅外圖像的溫度大于標準電力設備紅外圖像的溫度時，則故障檢測結果為電力設備出現熱缺陷，需要及時檢修，提高了故障檢測準確性以及檢測速度。
[0039]進一步的，在上述基于無人機的故障檢測系統中，還包括與所述無人機102相連，用于采集電力設備的可見光圖像，并將所述可見光圖像發送至所述無人機102的可見光圖像采集器。可見光圖像采集器可以為攝像機等能夠拍攝可見光下的圖像的儀器，均在保護范圍之內。
[0040]進一步的，所述無人機102包括:用于接收所述紅外圖像以及所述可見光圖像的圖像接收裝置;與所述圖像接收裝置相連，用于將所述紅外圖像以及所述可見光圖像傳輸至數據中繼電路的圖像傳輸裝置;與所述圖像傳輸裝置相連，用于將所述紅外圖像以及所述可見光圖像傳輸至基站103的