二處理模塊16
【具體實施方式】
[0059] 下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0060] 如圖3所示，本實施例提供的無線電測向裝置用于長短基線測向，所述無線電測向 裝置包括第一無人機1及第二無人機2。
[0061] 第一無人機1上分別設有第一天線3、第二天線4、第一接收機5、第二接收機6、第一 鑒相器7、數據鏈發送模塊9、數據鏈發送天線10及第一處理模塊8,第二無人機2上分別設有 第=天線12、第=接收機14、第二鑒相器15、數據鏈接收天線11、數據鏈接收模塊13及第二 處理模塊16。
[0062] 第一天線3、第二天線4及第S天線12均用于接收無線電波，其中，第一天線3與第 二天線4作為短基線，因此第一天線3與第二天線4之間的距離小于等于所述無線電波的波 長的一半，第一天線3與第=天線12作為長基線，因此第一天線3與第=天線12之間的距離 大于等于所述無線電波的波長的2倍。
[0063] 第一處理模塊8及第二處理模塊16均為FPGA忍片。
[0064] 第一天線3與第一接收機5電連接，第二天線4與第二接收機6電連接，第一鑒相器7 分別與第一接收機5、第二接收機6、數據鏈發送模塊9及第一處理模塊8電連接，數據鏈發送 模塊9分別與第一處理模塊8及數據鏈發送天線10電連接。
[0065] 數據鏈發送天線10與數據鏈接收天線11通信連接，第=天線12與第=接收機14電 連接，第二鑒相器15分別與第=接收機14、數據鏈接收模塊13及第二處理模塊16電連接，數 據鏈接收模塊13分別與數據鏈接收天線11及第二處理模塊16電連接。
[0066] 第一接收機5用于接收第一天線3發送的無線電波，并發送至第一鑒相器7，第二接 收機6用于接收第二天線4發送的無線電波，并發送至第一鑒相器7,第一鑒相器7用于將第 一天線3的相位發送至數據鏈發送模塊9,第一鑒相器7還用于將第一相位差發送至第一處 理模塊8,所述第一相位差為第一天線3與第二天線4的相位差，第一處理模塊8用于將第一 測向角發送至數據鏈發送模塊9,所述第一測向角為短基線測向角的估計值，第一處理模塊 8還用于將同步信令發送至數據鏈發送模塊9,所述同步信令用于表征第一天線3的相位的 時序，數據鏈發送模塊9用于通過數據鏈發送天線10發送第一天線3的相位、所述第一測向 角及所述同步信令。
[0067] 數據鏈接收模塊13用于通過數據鏈接收天線11接收第一天線3的相位、所述第一 測向角及所述同步信令，并將第一天線3的相位及所述同步信令發送至第二鑒相器15,將所 述第一測向角發送至第二處理模塊16,第=接收機14用于接收第=天線12發送的無線電 波，并發送至第二鑒相器15，第二鑒相器15用于將第二相位差發送至第二處理模塊16，所述 第二相位差為第一天線3與第=天線12的相位差，所述同步信令用于使第二鑒相器15實現 第一天線3的相位與第=天線12的相位同步，第二處理模塊16用于輸出第二測向角，所述第 二測向角為根據所述短基線測向角來解相位模糊后的最終測向角的估計值。
[0068] 如圖4所示，在測量水平向的方位角時，第一天線3、第二天線4及第=天線12均處 于相同的水平高度上。
[0069] 在測量豎直向的俯仰角時，需要使第一天線3、第二天線4及第=天線12保持豎直 向的一致，但是考慮到無人機保持豎直向的相對位置在實現上有一定的困難，因此在本實 施例中通過改變第一無人機1上第一天線3與第二天線4的部署，從而形成在豎直向的距離 差，如圖5所示，即將第一天線3、第二天線4及第=天線12均處于不同的水平高度上，且使第 一天線3與第二天線4之間的水平高度差小于第一天線3與第=天線12之間的水平高度差， 從而實現俯仰測向。
[0070] 本實施例提供的基于無人機協作的長短基線的無線電測向裝置，通過兩個無人機 來分別承載長基線及短基線，而不在同一設備上，且利用無人機在水平向和豎直向空間部 署的靈活性，突破無線電測向裝置中長基線長度的限制，顯著改善了水平向的方位角和豎 直向的俯仰角的測向精度，從而提高了測量結果的準確性。
[0071] 雖然W上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解， 運些僅是舉例說明，在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可W對運些實施方式做 出多種變更或修改。因此，本實用新型的保護范圍由所附權利要求書限定。
【主權項】
1. 一種無線電測向裝置，其特征在于，所述無線電測向裝置包括第一無人機及第二無 人機，所述第一無人機上分別設有第一天線、第二天線、第一接收機、第二接收機、第一鑒相 器、數據鏈發送模塊、數據鏈發送天線及第一處理模塊，所述第二無人機上分別設有第三天 線、第三接收機、第二鑒相器、數據鏈接收天線、數據鏈接收模塊及第二處理模塊； 所述第一天線與所述第一接收機電連接，所述第二天線與所述第二接收機電連接，所 述第一鑒相器分別與所述第一接收機、所述第二接收機、所述數據鏈發送模塊及所述第一 處理模塊電連接，所述數據鏈發送模塊分別與所述第一處理模塊及所述數據鏈發送天線電 連接； 所述數據鏈發送天線與所述數據鏈接收天線通信連接，所述第三天線與所述第三接收 機電連接，所述第二鑒相器分別與所述第三接收機、所述數據鏈接收模塊及所述第二處理 模塊電連接，所述數據鏈接收模塊分別與所述數據鏈接收天線及所述第二處理模塊電連 接； 所述第一天線、所述第二天線及所述第三天線均用于接收無線電波； 所述第一接收機用于接收所述第一天線發送的無線電波，并發送至所述第一鑒相器， 所述第二接收機用于接收所述第二天線發送的無線電波，并發送至所述第一鑒相器，所述 第一鑒相器用于將所述第一天線的相位發送至所述數據鏈發送模塊，所述第一鑒相器還用 于將第一相位差發送至所述第一處理模塊，所述第一相位差為所述第一天線與所述第二天 線的相位差，所述第一處理模塊用于將第一測向角發送至所述數據鏈發送模塊，所述數據 鏈發送模塊用于通過所述數據鏈發送天線發送所述第一天線的相位及所述第一測向角； 所述數據鏈接收模塊用于通過所述數據鏈接收天線接收所述第一天線的相位及所述 第一測向角，并將所述第一天線的相位發送至所述第二鑒相器，將所述第一測向角發送至 所述第二處理模塊，所述第三接收機用于接收所述第三天線發送的無線電波，并發送至所 述第二鑒相器，所述第二鑒相器用于將第二相位差發送至所述第二處理模塊，所述第二相 位差為所述第一天線與所述第三天線的相位差，所述第二處理模塊用于輸出第二測向角。2. 如權利要求1所述的無線電測向裝置，其特征在于，所述第一處理模塊還用于將同步 信令發送至所述數據鏈發送模塊，所述數據鏈發送模塊還用于通過所述數據鏈發送天線發 送所述同步信令，所述數據鏈接收模塊還用于通過所述數據鏈接收天線接收所述同步信 令，并發送至所述第二鑒相器，所述同步信令用于表征所述第一天線的相位的時序。3. 如權利要求1所述的無線電測向裝置，其特征在于，所述第一天線與所述第二天線之 間的距離小于等于所述無線電波的波長的一半。4. 如權利要求3所述的無線電測向裝置，其特征在于，所述第一天線與所述第三天線之 間的距離大于等于所述無線電波的波長的2倍。5. 如權利要求1所述的無線電測向裝置，其特征在于，所述第一天線、所述第二天線及 所述第三天線均處于相同的水平高度上。6. 如權利要求5所述的無線電測向裝置，其特征在于，所述第一天線與所述第二天線之 間的距離小于所述第一天線與所述第三天線之間的距離。7. 如權利要求1所述的無線電測向裝置，其特征在于，所述第一天線、所述第二天線及 所述第三天線均處于不同的水平高度上。8. 如權利要求7所述的無線電測向裝置，其特征在于，所述第一天線與所述第二天線之 間的水平高度差小于所述第一天線與所述第三天線之間的水平高度差。9.如權利要求1~8中任意一項所述的無線電測向裝置，其特征在于，所述第一處理模 塊及所述第二處理模塊均為FPGA芯片。
【專利摘要】本實用新型提供一種無線電測向裝置，無線電測向裝置包括第一無人機及第二無人機。第一無人機中的第一天線與第一接收機電連接，第二天線與第二接收機電連接，第一鑒相器與第一接收機、第二接收機、數據鏈發送模塊及第一處理模塊電連接，數據鏈發送模塊分別與第一處理模塊及數據鏈發送天線電連接。第二無人機中的第三天線與第三接收機電連接，第二鑒相器與第三接收機、數據鏈接收模塊及第二處理模塊電連接，數據鏈接收模塊分別與數據鏈接收天線及第二處理模塊電連接。本實用新型通過無人機來分別承載長基線及短基線，突破無線電測向裝置中長基線長度的限制，從而改善了測向精度，提高了測量結果的準確性。
【IPC分類】G01S3/14
【公開號】CN205193270
【申請號】CN201620143458
【發明人】楊紅衛
【申請人】上海志良電子科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年2月25日