一種重心測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電子計量技術領域，具體涉及一種重心測量裝置。
【背景技術】
[0002]通常情況下具有規則幾何形狀和均勻密度的物體，其重心位置為物體的幾何中心，通過幾何作圖法能夠找到重心的準確位置，但現實生活和工程應用中，大量面對的物體不具有對稱的幾何形狀，同時密度也很難保持均勻一致，幾何中心求解重心的方法很難實現，導致重心的位置很難把握，也很難用簡單儀器對重心進行測量，目前物流運輸過程中，掌握每個集裝箱重量的同時，還要求掌握其重心位置，以便于集裝箱皇放時合理安排位置，保持整體貨物的重心位置不超過運輸安全標準，避免重心失穩導致貨物損傷帶來的不可挽回的損失，所以無論是汽車、火車、輪船或飛機等交通工具在貨物皇放上，都要充分考慮裝貨前后整個交通工具和貨物的重心的變化，現有的重心測量裝置體積龐大，價格昂貴，采集重心方法復雜，一旦采集重心的設備成型就不可擴展，局限性較大，數據傳輸方式單一，因此，現如今缺少一種結構簡單、成本低、設計合理、數據傳輸速度快的重心測量裝置，能夠根據貨物的重量級別適當的增減傳感器的數目，安裝拆卸簡單，且重量數據信號處理精度高，采用有線與無線方式共存的數據傳輸方式，可靠性高，同時使用不在一條直線上的多個三軸加速度傳感器來獲取重心測量裝置是否水平放置，避免使用水平儀測量重心測量裝置是否水平，操作簡單。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種重心測量裝置，其設計新穎合理，結構簡單，采集物體重心位置方便，可根據實際需求使用不同數目的稱重傳感器進行數據采集，傳輸可靠，實用性強，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種重心測量裝置，其特征在于:包括底板和與底板相平行的支撐板，以及用于檢測底板水平的水平檢測模塊和用于處理數據的重心測量終端，所述底板與支撐板之間安裝有稱重傳感器;所述重心測量終端包括微控制器、供電電源以及與所述微控制器相接的無線收發器和用于與計算機有線數據傳輸的串口通信模塊，所述微控制器的輸入端接有信號調理電路，所述稱重傳感器的輸出端與所述信號調理電路的輸入端相接，所述水平檢測模塊的輸出端與微控制器的輸入端相接;所述水平檢測模塊的數目至少為三個，三個以上所述水平檢測模塊的布設位置不在同一條直線上，所述稱重傳感器為懸臂梁式稱重傳感器，所述懸臂梁式稱重傳感器的一端固定安裝在底板上，所述懸臂梁式稱重傳感器的另一端固定安裝在支撐板上，所述懸臂梁式稱重傳感器的中空部分位置處的上下兩側面上均貼有應變片。
[0005]上述的一種重心測量裝置，其特征在于:所述水平檢測模塊包括三軸加速度傳感器。
[0006]上述的一種重心測量裝置，其特征在于:所述懸臂梁式稱重傳感器包括YHXB-1型懸臂梁式稱重傳感器。
[0007]上述的一種重心測量裝置，其特征在于:所述信號調理電路包括型號為0P07的運放U1、型號為0P07的運放U2和型號為0P07的運放U3，所述運放U1的同相輸入端經電阻R1與與其連接的YHXB-1型懸臂梁式稱重傳感器的正輸出端V+相接，運放U1的輸出端分兩路，一路經電阻R4和電容C1與運放U1的反相輸入端相接，另一路經電阻R2與運放U3的反相輸入端相接;運放U1的反相輸入端經可變電阻R6與運放U2的反相輸入端，運放U2的同相輸入端經電阻R9與YHXB-1型懸臂梁式稱重傳感器的負輸出端V-相接，運放U2的輸出端分兩路，一路經電阻R7和電容C2與運放U2的反相輸入端相接，另一路經電阻R8與運放U3的同相輸入端相接;運放U3的輸出端分兩路，一路經電阻R3與運放U3的反相輸入端相接，另一路經電阻R5與微控制器相接。
[0008]上述的一種重心測量裝置，其特征在于:所述無線收發器包括TC35i無線收發模塊。
[0009]上述的一種重心測量裝置，其特征在于:所述底板包括矩形鋼板，所述稱重傳感器的數量為多個，多個所述稱重傳感器陣列式等間距安裝在所述矩形鋼板上。
[0010]上述的一種重心測量裝置，其特征在于:所述底板包括圓形鋼板，所述稱重傳感器的數量為多個，多個所述稱重傳感器均沿所述圓形鋼板的圓心方向均勻布設。
[0011 ]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0012]1、本實用新型通過均勻安裝多個稱重傳感器采集貨物的重心位置，可通過貨物的重量級別選擇合適的稱重傳感器數目改變測量量程，準確度高，電路簡單;且通過不在同一直線上的多個三軸加速度相互配合測量裝置是否水平放置，數據均被送入到微控制器中，通過查看數據及時調整裝置水平度，操作簡單，避免使用水平儀實時測量，便于推廣使用。
[0013]2、本實用新型通過設置串口通信模塊和無線收發器，將采集的數據通過有線方式傳輸至計算機，同時將采集的數據通過無線方式輸至計算機或無線手機終端，方便查看結果，可罪穩定，使用效果好。
[0014]3、本實用新型通過設置多個信號調理電路，采用差分放大的方式對每個懸臂梁式稱重傳感器輸出的信號分別進行信號放大轉換，靈敏度高，滿足高精度需要，實用性強。
[0015]4、本實用新型設計新穎合理，成本小，數據傳輸速度快，拆卸安裝方便，實用性強，便于推廣使用。
[0016]綜上所述，本實用新型設計新穎合理，結構簡單，采集物體重心位置方便，可根據實際需求使用不同數目的稱重傳感器進行數據采集，傳輸可靠，實用性強，便于推廣使用。
[0017]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型稱重傳感器與底板和支撐板的連接關系示意圖。
[0019]圖2為本實用新型實施例1中稱重傳感器在底板上的布設示意圖。
[0020]圖3為本實用新型實施例2中稱重傳感器在底板上的布設示意圖。
[0021]圖4為本實用新型的電路原理框圖。
[0022]圖5為本實用新型信號調理電路的電路原理圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]1 一稱重傳感器；2—彳目號調理電路；3—微控制器；
[0025]4—水平檢測模塊；5—供電電源；6—串口通信模塊；
[0026]7一計算機；8—無線收發器；9一底板；
[0027]10—支撐板；11 一應變片。
【具體實施方式】
[0028]實施例1
[0029]如圖1和圖4所示，本實用新型包括底板9和與底板9相平行的支撐板10，以及用于檢測底板9水平的水平檢測模塊4和用于處理數據的重心測量終端，所述底板9與支撐板10之間安裝有稱重傳感器1;所述重心測量終端包括微控制器3、供電電源5以及與所述微控制器3相接的無線收發器8和用于與計算機7有線數據傳輸的串口通信模塊6，所述微控制器3的輸入端接有信號調理電路2，所述稱重傳感器1的輸出端與所述信號調理電路2的輸入端相接，所述水平檢測模塊4的輸出端與微控制器3的輸入端相接;所述水平檢測模塊4的數目至少為三個，三個以上所述水平