旋翼椎體監測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛機的旋翼監測領域，特別涉及一種旋翼椎體監測系統。
【背景技術】
[0002]錐體監測設備是實現直升機的旋翼的錐體監測與維護的重要設備，直升機飛行的穩定度與其旋翼的椎體度密切相關，只有各槳葉的椎體度的一致性在預定的范圍內，直升機的飛行才具有較好的穩定性，旋翼的各槳葉的椎體度的一致性越高，即旋翼的同錐度越高，直升機的飛行越穩定。
[0003]現有錐體監測技術具體情況如下:
[0004]a)地面維護人員在直升機每一片槳葉上貼上革巴標；
[0005]b)直升機必須在地面進行開車，使得槳葉轉動起來；
[0006]c)地面維護人員通過利用頻閃儀對著槳葉上的靶標進行閃爍；
[0007]d)頻閃儀對靶標閃爍時，維護人員可以通過眼睛看出靶標的高低，從而定位那片槳葉相對基準槳葉有較大的偏差。
[0008]本實用新型人在進行本實用新型的研究過程中發現，現有技術存在以下的技術缺陷:
[0009]a)每次錐體監測都需要太多的人力操作；
[0010]b)只適用于直升機在地面開車，使得槳葉轉動起來，從而進行錐體測，無法對飛行中的直升機進行監測；
[0011]c)人眼識別槳葉的同錐度值:地面維護人員通過利用頻閃儀對著槳葉上的靶標進行閃爍，頻閃儀對靶標閃爍時，維護人員可以通過眼睛看出靶標的高低，從而定位那片槳葉相對基準槳葉有較大的偏差。
【實用新型內容】
[0012]本實用新型實施例目的之一在于提供一種旋翼椎體監測量系統。應用該技術方案，無論直升機是否處于飛行狀態，均可以實現更加的直升機旋翼椎體自動化監測，有利于提高監測的精確度，提高飛機飛行的安全性。
[0013]本實用新型實施例提供的一種旋翼椎體監測系統，其包括:椎體測量裝置、以及椎體測量控制盒，
[0014]所述椎體測量裝置包括:第一電源模塊、方位角轉速傳感器、倍頻電路、相機、CPU控制模塊，
[0015]所述第一電源模塊用于為所述椎體測量裝置提供電源，所述方位角轉速傳感器與所述倍頻電路電連接，所述倍頻電路與所述相機的驅動電路、CPU控制模塊分別電連接，
[0016]所述方位角轉速傳感器用于接收基準槳葉反射的反射光，向所述倍頻電路輸出旋翼方位角信號，
[0017]所述椎體測量控制盒包括:第二電源模塊、微處理器、控制按鍵，所述第二電源模塊用于為所述椎體測量控制盒內的電子部件供電，所述微處理器與所述控制按鍵、以及所述椎體測量裝置的CPU控制模塊電連接，用于根據用戶對所述控制按鍵的操作控制所述椎體測量裝置的所述CHJ控制模塊的工作。
[0018]可選地，還包括:反光片，
[0019]所述反光片貼在所述基準槳葉的槳根處，所述旋翼每旋轉一周，所述反光片每向所述方位角轉速傳感器反射一次所述反射光。
[0020]可選地，在所述CPU控制模塊中還設置有內存隊列，所述內存隊列用于緩存各所述槳葉的圖像。
[0021 ] 可選地，在所述CPU控制模塊中還設置有:
[0022]圖像處理模塊，用于對各所述槳葉的圖像進行圖像處理，確定各葉片圖像的邊界，確定各槳葉尖端的像素位置，以便根據各槳葉尖端的像素位置，確定各所述槳葉的高度，再而根據各所述槳葉的高度確定各所述槳葉的共錐度。
[0023]由上可見，應用本實施例技術方案，可以通過自動化測試的方式，在每個旋轉周期內，依序拍攝各槳葉的圖像，通過對各槳葉的圖像的而確定飛機的各槳葉的椎體度，而最終確定旋翼上的槳葉的同錐度。相對于現有技術，本實施例技術方案在測量過程中無需人工操作，無需對飛機進行改裝，亦無需對被測飛機的飛行行為進行限制，無論在飛機出于任意飛行狀態還是出于底面狀態，應用本實施例技術方案都能對飛機的旋翼的同錐度進行測試，有利于提高監測的精確度，提高飛機飛行的安全性。
【附圖說明】
[0024]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中:
[0025]圖1為本實用新型實施例1旋翼椎體監測方法流程示意圖；
[0026]圖2為本實用新型實施例1、2中提供的旋翼椎體監測部件的電路結構示意圖；
[0027]圖3為本實用新型實施例1、2中提供的旋翼椎體監測部件的機械結構示意圖；
[0028]圖4為本實用新型實施例1、2中提供的椎體測量控制盒的電路結構示意圖；
[0029]圖5為本實用新型實施例1、2中提供的椎體測量控制盒的機械結構示意圖；
[0030]圖6為本實用新型實施例1、2中提供的旋翼椎體監測系統的電路結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面將連接附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0032]實施例1:
[0033]參見圖1-6所示，本實施例提供了一種用于飛機旋翼椎體監測的方法，在進行飛機旋翼椎體監測時，飛機的旋翼始終處于勻速旋轉狀態，在進行監測時，被測飛機可以處于任意飛行狀態，也可以處于地面開車狀態。
[0034]本監測方法主要包括以下的步驟:
[0035]步驟101:方位角轉速傳感器201接收基準槳葉反射的反射光，向倍頻電路202輸出旋翼方位角信號。
[0036]本實施例的反射光優選但不限于為紅外光。
[0037]方位角轉速傳感器201監測旋翼的旋轉速度，根據旋翼的旋轉周期生成旋翼方位角信號，該旋翼方位角信號的周期與旋翼的旋轉周期相同，方位角轉速傳感器201向倍頻電路202輸出該旋翼方位角信號。
[0038]作為本實施例的示意，可以在旋翼的多個槳葉中選定其中之一作為基準槳葉，在基準槳葉的槳根部貼上一反光片，方位角轉速傳感器201通過監測該反光片反射至本方位角傳感器的反射光，而確定旋翼的旋轉周期，方位角轉速傳感器201每收到反光片反射的反射光即向倍頻電路202發出一旋翼方位角信號。
[0039]步驟102:倍頻電路202以當前被測飛機的槳葉片數為倍頻系數，對旋翼方位角信號進行倍頻處理，生成同步拍攝信號，向相機204驅動電路203輸出該同步拍攝信號。
[0040]設當前被測飛機的旋翼上的槳葉片數N為10，則倍頻電路202對輸入的旋翼方位角信號進行10倍倍頻后得到一倍頻信號，以該倍頻信號作為本實施例的同步拍攝信號，向相機204輸出該同步拍攝信號。
[0041]在任一旋翼方位角信號周期內，即每一同步拍攝信號分別與每一槳葉對應。即在任一旋翼方位角信號周期內，倍頻電路202向后輸出10個同步拍攝信號，每個同步拍攝信號分別依序與每片槳葉對應，以便相機204在沒收到一同步拍攝信號分別對一槳葉進行拍照，在一個旋轉周期內，相機204依序完成對10片槳葉的拍攝。
[0042]步驟103:控制相機204根據收到的同步拍攝信號，拍攝獲取各槳葉的圖像。
[0043]在進行拍攝時，旋翼始終按照預定的速度，勻速旋轉。
[0044]本實施例的相機204固定安裝在被測飛機上，優選但不限于固