一種激光測距雷達的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及雷達技術領域，尤其涉及一種通過無線方式為電動機供電的激光測距雷達。
【背景技術】
[0002]激光雷達是在光電輻射探測和傳統雷達的基礎上發展起來的主動成像技術，其在沿用電磁雷達測距原理的基礎上，采用探測波長更短的光作為探測光源，相對于微波雷達和毫米波具有更高的空間分辨率，可實現目標輪廓達毫米量級的高分辨率空間成像，廣泛應用于各個技術領域中。激光測距是利用激光對被測物體的距離進行準確測定(又稱激光測距)的方法，其在工作時向被測物體發射出一束很細的激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時單元測定激光束從發射到接收的時間，計算出被測物體的距離。
[0003]現有的激光測距雷達一般分為兩種，1)馬達通過有線連接的方式實現對電動機的供電和實現數據通信，在這種情況下，由于供電線和通信線等的存在，導致激光所照射的角度達不到360°，即供電線和通信線等會遮擋激光照射的角度；2)電動機帶動觸片一起旋轉，這樣雖然能夠使得激光照射的角度能達到360°，但是因為長期的磨損導致電動機的壽命不長。
【實用新型內容】
[0004]針對上述問題，本實用新型旨在提供一種激光測距雷達，其采用無線的方式為電動機供電，同時采用無線的方式實現內部通信，使得激光照射不會被連接線擋住的同時，提高了整體的壽命。
[0005]本實用新型提供的技術方案如下:
[0006]一種激光測距雷達，所述激光測距雷達中包括:
[0007]激光收發模塊、激光反射鏡、電動機、無線供電模塊、無線通信模塊、以及主控制模塊；其中，
[0008]所述激光收發模塊，用于發射和接收測距激光；
[0009]所述激光反射鏡，設置在所述激光收發模塊的收發端處，用于將所述激光收發模塊發射的測距激光反射到被測物體上，以及用于將被所述被測物體反射回來的測距激光反射回所述激光收發模塊；
[0010]所述電動機，與所述激光反射鏡連接，用于帶動所述激光反射鏡旋轉；
[0011]所述無線供電模塊，與所述電動機連接，用于通過無線的方式為所述電動機供電；
[0012]所述無線通信模塊，分別與所述電動機和所述主控制模塊連接，所述無線通信模塊獲取所述電動機的編碼數據，并將所述編碼數據發送至所述主控制模塊；
[0013]所述主控制模塊，分別與所述無線供電模塊、無線通信模塊以及激光收發模塊連接，所述主控制模塊用于控制所述無線供電模塊為所述電動機供電；用于通過所述無線通信模塊接收所述電動機的編碼數據，并對所述編碼數據進行處理得到所述激光反射鏡的旋轉角度；以及用于控制所述激光收發模塊測距激光的發射和接收，并對所述激光收發模塊接收的所述測距激光進行處理得到所述被測物體的距離。
[0014]在本技術方案中，通過無線供電模塊實現為電動機的供電，通過無線通信模塊實現激光測距雷達內部的無線通信，使得激光照射不會被連接線擋住的同時，提高了整體的壽命ο
[0015]優選地，所述無線通信模塊包括無線通信發送端和所述無線通信接收端，所述無線通信發送端與所述電動機連接，所述無線通信接收端與所述主控制模塊連接，所述無線通信發送端從所述電動機中獲取所述編碼數據，并將所述編碼數據發送至所述無線通信接收端，進而所述無線通信接收端將所述編碼數據發送至所述主控制模塊。
[0016]優選地，所述無線供電模塊包括無線供電發送端和無線供電接收端，所述無線供電發送端與所述主控制模塊連接，所述無線供電接收端與所述電動機連接，所述無線供電發送端在所述主控制模塊的控制下利用電磁效應使得所述無線供電接收端產生電流，進而為所述電動機供電；
[0017]優選地，所述無線供電發送端正對所述無線供電接收端設置，所述無線供電發送端在所述主控制模塊的控制下通電并生成電磁場，所述無線供電接收端感應所述電磁場并生成電流，進而為所述電動機供電。
[0018]在本技術方案中，將無線供電發送端正對無線供電接收端設置，即將無線供電發送端設置在無線供電接收端的正下方或正上方，由于電磁供電發送端和電磁供電接收端之間是通過電磁效應使得電磁供電接收端中產生電流，這種設置方式大大提高了無線供電接收端中的磁通量，從而增大產生的電流，提高供電效率。
[0019]優選地，所述電動機與所述激光反射鏡通過一垂直于所述電動機的連接桿連接，且所述激光反射鏡與所述電動機的水平方向呈預設角度設置。
[0020]在本技術方案中，將激光反射鏡以預設角度固設在連接桿上，這樣電動機帶動連接桿旋轉的時候帶動激光反射鏡轉動，從而得到激光測距雷達的掃描范圍達到360°。
[0021]優選地，所述激光反射鏡與所述電動機的水平方向呈45°角設置。
[0022]優選地，所述激光測距雷達還包括:分別與所述主控制模塊連接的電源接口和外部通信接口，所述電源接口用于為所述激光測距雷達接入外部交流電，所述外部通信接口用于實現所述激光測距雷達與外界的通信。
[0023]通過本實用新型提供的激光測距雷達，能夠帶來以下至少一種有益效果:
[0024]在本實用新型中，由于電動機的供電和激光測距雷達內部的通信都采用無線的方式，相比于現有的激光測距雷達，不再有供電線和通信線阻擋激光測距雷達在工作中掃描的范圍，從而實現了激光測距雷達到平面360°的掃描，進而提高了激光測距雷達的工作效率和精確度；
[0025]再有，在本實用新型中，激光測距雷達中的馬達供電無線化以及內部通信無線化，相比于現有的通過電動機帶動觸片一起旋轉的方式來說，減少了不必要的摩擦，從而大大提高了電動機的壽命，同時也提高了整體激光測距雷達的使用壽命。
【附圖說明】
[0026]下面將以明確易懂的方式，結合【附圖說明】優選實施方式，對上述特性、技術特征、優點及其實現方式予以進一步說明。
[0027]圖1為本實用新型中激光測距雷達第一種實施方式結構示意圖；
[0028]圖2為本實用新型中激光測距雷達第二種實施方式結構示意圖；
[0029]圖3為本實用新型中無線供電發送端和無線供電接收端中電磁效應結構示意圖；
[0030]圖4為本實用新型中電動機與激光反射鏡之間實物連接結構圖；
[0031]圖5為本實用新型中激光測距雷達第三種實施方式結構示意圖；
[0032]附圖標號說明:
[0033]100-激光測距雷達，110-激光收發模塊，120-激光反射鏡，130-電動機，
[0034]140-無線供電模塊，141-無線供電發送端，142-無線供電接收端，
[0035]150-無線通信模塊，151-無線通信發送端，152-無線通信接收端，
[0036]160-主控制模塊，170-連接桿，180-電源接口，190-外部通信接口。
【具體實施方式】
[0037]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對照【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對