一種基于超聲波傳感器的倒車輔助硬件在環開發系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛駕駛安全輔助技術領域，特別涉及一種基于超聲波傳感器的倒車輔助硬件在環開發系統。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平和安全意識的提高，車輛行駛安全越發受到人們的重視。同時，由于車輛保有量增加，交通擁堵與停車位緊張現象日趨嚴峻，車輛行駛尤其是倒車工況變得異常復雜和危險。針對這種情況，響應速度快、準確性高且經濟性好的倒車輔助系統成為車輛的標配系統之一。大量汽車及相關行業廠商投入大量資金用于倒車輔助系統的開發中。
[0003]目前，絕大多數倒車輔助等駕駛輔助系統采用半硬件在環半實車驗證的方式進行系統開發，導致前期硬件在環開發階段無法全面預測和發現系統中的問題，且反復實車測試驗證成本較高，無法保證開發周期。并且，傳統基于超聲波傳感器的倒車輔助系統，其超聲波探頭準確檢測距離一般在3米以下，只能對倒車攝像頭的功能起到補充作用，系統可擴展性較差。
【實用新型內容】
[0004]為克服上述現有技術的缺陷與不足，本實用新型提供一種基于超聲波傳感器的倒車輔助硬件在環開發系統，適用于具備倒車過程障礙物定位與報警功能的倒車輔助系統開發，不僅能節約成本、提高開發效率、縮短開發周期，提高可擴展性能，為后續攝像頭與超聲波傳感器的融合探測技術提供技術支持。
[0005]本實用新型的技術方案是:
[0006]—種基于超聲波傳感器的倒車輔助硬件在環開發系統，包括控制模塊及分別與控制模塊連接的超聲波傳感器模塊、數據存儲器、計算機顯示控制模塊和報警模塊，所述超聲波傳感器模塊還連接到一個示波器模塊。
[0007]優選的，所述超聲波傳感器模塊由安裝于車尾部的四個超聲波傳感器及其各自的信號處理芯片組成；超聲波傳感器模塊接收控制模塊的數字控制信號，經由信號處理芯片處理，控制超聲波傳感器發出并接收探測超聲波，將障礙物反射的超聲波模擬信號處理成數字信號后傳回控制模塊。
[0008]優選的，所述控制模塊由主控芯片及其外圍電路組成，控制模塊用于控制探測信號輸出，處理接收到的超聲波傳感器模塊發送的信號，控制探測數據的存儲，控制報警模塊發出報警信號。
[0009]優選的，所述數據存儲模塊由臺式電腦機械硬盤組成，用于存儲各相關模塊的信號處理數據，以備系統調校和后續開發使用。
[0010]優選的，所述計算機顯示控制模塊由一臺計算機及其顯示器組成，用于模擬車速、車輪轉角、檔位的車輛行駛信號的輸入，并在二維平面中顯示車后障礙物與車輛的空間相對位置。
[0011]優選的，所述報警模塊由一個無源蜂鳴器組成，由控制模塊驅動，實現多種報警音切換輸出，方便系統的調試和后續開發。
[0012]優選的，所述示波器模塊由一臺四通道示波器組成，用于顯示超聲波傳感器的實時信號波形，通過波形計算障礙物的位置信息，將其與計算機顯示結果對比，輔助控制程序的校對與開發。
[0013]本實用新型的優點是:
[0014]1.本實用新型所提供的基于超聲波傳感器的倒車輔助硬件在環開發系統，通過硬件在環開發系統，可以方便地進行車輛模擬行駛信號輸入，降低實車測試等開發成本；同時，所開發的倒車輔助系統可以對障礙物進行精確二維定位并根據不同距離發出不同警報聲，可有效提高倒車安全性；并且，倒車輔助系統基于超聲波傳感器，具有穩定可靠、抗干擾能力較強、實用性高、成本低等特點，適合大多數車輛的倒車輔助駕駛。
[0015]2.本實用新型克服了目前倒車輔助系統開發周期長、開發成本高，且系統可擴展性差等不足，本實用新型適用于具備倒車過程障礙物定位與報警功能的倒車輔助系統開發，不僅能節約成本、提高開發效率、縮短開發周期，而且能將超聲波探測范圍擴展到5米距離，提高可擴展性能，為后續攝像頭與超聲波傳感器的融合探測技術提供技術支持。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0017]圖1是本實用新型所述的倒車輔助硬件在環開發系統的結構與數據流示意圖；
[0018]圖2是本實用新型所述的倒車輔助硬件在環開發系統的工作步驟流程示意圖；
[0019]圖3是本實用新型所述的倒車輔助硬件在環開發系統的超聲波測距模塊空間位置詳圖；
[0020]圖4是本實用新型所述的倒車輔助硬件在環開發系統的功能流程圖；
[0021]圖5是本實用新型所述的倒車輔助硬件在環開發系統的信號傳遞圖。
[0022]圖中，1、超聲波傳感器；2、汽車后保險杠；3、控制模塊；4、示波器；5、計算機；6、數據存儲模塊；7、無源蜂鳴器。
【具體實施方式】
[0023]如圖1所示，本實用新型所揭示的基于超聲波傳感器的倒車輔助硬件在環開發系統，包括控制模塊及分別與控制模塊連接的超聲波傳感器模塊、數據存儲器、計算機顯示控制模塊和報警模塊，所述超聲波傳感器模塊還連接到一個示波器模塊。
[0024]所述超聲波傳感器模塊由安裝于車尾部的四個超聲波傳感器1及其各自的信號處理芯片組成，軟件部分是由信號處理芯片廠商提供的驅動軟件組成；超聲波傳感器模塊接收控制模塊的數字控制信號，經由信號處理芯片處理，控制超聲波傳感器發出并接收探測超聲波，將障礙物反射的超聲波模擬信號處理成數字信號后傳回控制模塊。四個超聲波傳感器1都安裝于汽車后保險杠2上，具體安裝位置如圖2所示。
[0025]所述控制模塊3由主控芯片及其外圍電路組成，主控芯片采用freescale系列芯片，它是專為高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用設計的。控制模塊用于控制探測信號輸出，處理接收到的超聲波傳感器模塊發送的信號，控制探測數據的存儲，控制報警模塊發出報警信號。
[0026]所述數據存儲模塊6由臺式電腦機械硬盤組成，