一種旋翼飛行器姿態測試系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種測試系統，尤其涉及一種旋翼飛行器姿態測試系統。
【背景技術】
[0002]目前，為檢測旋翼飛行器的飛行控制能力而測試其飛行姿態，多采用風洞試驗或者采用軟件系統仿真。但是風洞試驗要求成本較高，軟件系統仿真未必能反映旋翼飛行器的真實飛行情況。
【實用新型內容】
[0003]為克服軟件系統仿真不能真實反映旋翼飛行器的真實飛行情況及避免飛行器在實際飛行過程中各種危險動作，本實用新型提供一種旋翼飛行器姿態測試系統，可保證旋翼飛行器在不完全系留狀態下進行姿態調節。
[0004]本實用新型的解決方案是:一種旋翼飛行器姿態測試系統，其包括:用于安裝旋翼飛行器1的安裝臺2 ;關節軸承3，其內圈與安裝臺2的底部固定；連接件5，其一端與關節軸承3的外圈固定；導桿7，其一端與連接件5的另一端固定；固定繩，其一端與導桿7的另一端固定；導軌8，所述固定繩的另一端伸入導軌8內并固定在導軌8的底部，導桿7與所述固定繩的均收容在導軌8內，且導桿7與導軌8均平行于重力方向。
[0005]本實用新型可以在添加擾動源10的情況下，承載旋翼飛行器1的安裝臺2能夠隨著旋翼飛行器1在垂直方向(即平行于重力方向)作直線運動和沿著關節軸承3的局部球面(即外圈)方向進行角運動，同時，垂直方向上的導桿7和垂直方向上的導軌8提供旋翼飛行器1的垂直方向導向和運動，保證旋翼飛行器在不完全系留狀態下進行姿態調節；連接關節軸承3的連接件5能夠保證關節軸承3與導桿7為剛性連接；固定繩可保證旋翼飛行器1在測試時不會脫離本測試系統，起到上限位作用。因此，本實用新型可保證安裝在安裝臺2上旋翼飛行器1在不同擾動源10下，可以最大限度的調整各種飛行姿態，可以圍繞著關節軸承3外圈的某個點進行球面調節，還可以在由導桿7和導軌8組成的垂直方向即平行于重力方向上的導向運動機構下起到軸向導向和運動的作用。
[0006]作為上述方案的進一步改進，所述固定繩為鋼絲繩9。
[0007]鋼絲繩9能較好的保證旋翼飛行器1在測試時不會脫離本測試系統，起到上限位作用。
[0008]作為上述方案的進一步改進，所述旋翼飛行器姿態測試系統還包括框架6，導軌8固定在框架6上。
[0009]框架6為整個測試系統提供框架支撐。
[0010]進一步地，所述旋翼飛行器姿態測試系統還包括緩沖件，所述緩沖件安裝在框架6的頂部，且位于關節軸承3與連接件5之間。
[0011]緩沖件可保證測試結束后旋翼飛行器1不會有太大的沖擊。
[0012]再進一步地，所述緩沖件為緩沖彈簧4，緩沖彈簧4的軸線與導軌8的軸線同軸。
[0013]緩沖彈簧4能較佳的保證測試結束后旋翼飛行器1不會有太大的沖擊。
[0014]作為上述方案的進一步改進，導桿7采用碳纖維管一 7-1，導軌8采用碳纖維管二8-1，碳纖維管一 7-1套在碳纖維管二 8-1內。
[0015]碳纖維管一 7-1與碳纖維管二 8-1組成垂直方向即平行于重力方向上的導向運動機構的主體結構，碳纖維管二 8-1對套在內的碳纖維管一 7-1起到導向和運動作用。
[0016]再進一步地，碳纖維管一 7-1與碳纖維管二 8-1同軸設置。
[0017]兩個碳纖維管采用同軸設置的結構，易于碳纖維管二 8-1對碳纖維管一 7-1起到導向和運動作用。
[0018]作為上述方案的進一步改進，導桿7采用碳纖維管一 7-1，導軌8采用若干滑輪8-2，若干滑輪8-2安裝在框架6上，且布局在碳纖維管一 7-1的外圍周邊實現對碳纖維管一 7-1的軸向導向和運動。
[0019]采用碳纖維管+滑輪的結構實現垂直方向即平行于重力方向上的導向運動機構的主體結構，也能實現對碳纖維管一 7-1的軸向導向和運動。
[0020]進一步地，若干滑輪8-2均勻均布在碳纖維管一 7-1的外圍周邊。
[0021]滑輪8-2的均勻均布，可使滑輪8-2對碳纖維管一 7-1的軸向導向和運動實現力度均勻。
[0022]作為上述方案的進一步改進，安裝臺2內安裝有力學傳感器，所述力學傳感器與旋翼飛行器1的控制器電性連接。
[0023]通過力學傳感器測試其相應力學參數，可以對旋翼飛行器1在不同飛行姿態下進行受力分析，以此作為旋翼飛行器1的性能指標的評估依據。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型較佳實施例提供的旋翼飛行器姿態測試系統的結構示意圖。
[0025]圖2是圖1中旋翼飛行器姿態測試系統的在垂直方向即平行于重力方向上的導向運動機構的另一種實現結構不意圖。
[0026]圖3與圖2相似，是圖1中旋翼飛行器姿態測試系統的在垂直方向即平行于重力方向上的導向運動機構的又一種實現結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0028]本實用新型較佳實施例提供的旋翼飛行器姿態測試系統可以讓旋翼飛行器1在不完全系留狀態下，對其性能指標進行測試和評估，結構簡單，便于實施。如圖1所示，旋翼飛行器姿態測試系統包括安裝臺2、關節軸承3、緩沖件、連接件5、框架6、導桿7、導軌8、固定繩。
[0029]安裝臺2用于安裝旋翼飛行器1，安裝臺2內可安裝有力學傳感器，所述力學傳感器與旋翼飛行器1的控制器電性連接。通過力學傳感器測試其相應力學參數，可以對旋翼飛行器1在不同飛行姿態下進行受力分析，以此作為旋翼飛行器1的性能指標的評估依據。
[0030]關節軸承3的內圈與安裝臺2的底部固定，關節軸承3的外圈通過連接件5與導桿7的一端固定。承載旋翼飛行器1的安裝臺2能夠隨著旋翼飛行器1在垂直方向(即平行于重力方向)作直線運動和沿著關節軸承3的局部球面(即外圈)方向進行角運動，連接關節軸承3的連接件5能夠保證關節軸承3與導桿7為剛性連接。
[0031]固定繩的一端與導桿7的另一端固定，固定繩的另一端伸入導軌8內并固定在導軌8的底部，導桿7與所述固定繩的均收容在導軌8內，且導桿7與導軌8均平行于重力方向。垂直方向上的導桿7和垂直方向上的導軌8提供旋翼飛行器1的垂直方向導向和運動，保證旋翼飛行器在不完全系留狀態下進行姿態調節。
[0032]固定繩可保證旋翼飛行器1在測試時不會脫離本測試系統，起到上限位作用。固定繩最好為鋼絲繩9，因為鋼絲繩9能較好的保證旋翼飛行器1