一種醫用硬性內窺鏡檢測儀靶標物調節裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫療器械檢測技術領域，特別涉及一種醫用硬性內窺鏡檢測儀靶標物調節裝置。
【背景技術】
[0002]醫用硬性內窺鏡的光學性能檢測儀的發展還處于不完善的水平，檢測儀所涉及的各種機構也還在摸索之中。內窺鏡的檢測需要多個靶標物，各個靶標物的種類形狀不一，且在檢測過程中需要移動，而移動距離也隨著內窺鏡的不同而有所差異，另外部分靶標物的檢測還需要提供背景照明。因此根據內窺鏡是實際檢測要求，統一解決上述問題，設計一套能夠提供照明的內窺鏡檢測儀靶標物調節機構無疑是一項新的課題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種醫用硬性內窺鏡檢測儀靶標物調節裝置，該靶標物調節裝置可以電動調節靶標物的位置，且可以實時測量靶標物的位置，以適合不同內窺鏡的要求；可以為靶標物提供或取消背景照明，以適合不同靶標物的要求。
[0004]為達到以上目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現。
[0005]—種醫用硬性內窺鏡檢測儀靶標物調節裝置，其特征在于:包括水平設置的底板，所述底板上水平設置有第一絲杠，所述第一絲杠的一端設置有驅動其轉動的第一電機，所述第一絲杠上設置有前后直線運動的第一螺母，所述第一螺母上水平設置有第一移動板；所述第一移動板上水平設置第二絲杠，所述第二絲杠與第一絲杠垂直，所述第二絲杠的一端設置有驅動其轉動的第二電機，所述第二絲杠上設置有左右直線運動的第二螺母，所述第二螺母上水平設置有第二移動板；所述第二移動板上設置有支架，所述支架上設置有燈箱，所述燈箱內設置有平面光源，所述燈箱上設置有插入靶標物的縫隙；
[0006]所述底板上設置有限制所述第一螺母跟隨第一絲杠轉動的第一限位單元，所述第一移動板上設置有限制所述第二螺母跟隨第二絲杠轉動的第二限位單元；
[0007]所述靶標物調節裝置還包括控制單元，所述控制單元包含單片機，用于測量前后零位的第一限位傳感器，用于插入第一限位傳感器的發射端和接收端之間阻斷信號的第一限位板，用于測量左右零位的第二限位傳感器，用于插入第二限位傳感器的發射端和接收端之間阻斷信號的第二限位板，用于測量第一螺母和第二螺母的位移量的兩個光電編碼器；所述第一限位傳感器的輸出端和第二限位傳感器的輸出端對應電連接單片機的兩個輸入端，所述第一電機的控制端、第二電機的控制端和兩個光電編碼器的輸入端對應電連接單片機的四個輸出端。
[0008]上述技術方案的特點和進一步改進:
[0009]進一步的，所述第一限位傳感器設置在底板上，所述第一限位板設置在所述第一移動板上；所述第二限位傳感器設置在所述第二移動板上，所述第二限位板設置在所述第二電機上；兩個光電編碼器對應設置在第一電機和第二電機上。
[0010]進一步的，所述第一限位單元為固定在底板上并向第一絲杠方向延伸的兩個第一直線導軌，所述第一移動板的下底面設置有與所述第一直線導軌配合的兩個導槽。
[0011]進一步的，所述第二限位單元為固定在第一移動板上并向第二絲杠方向延伸的兩個第二直線導軌，所述第二移動板的下底面設置有與所述第二直線導軌配合的兩個導槽。
[0012]進一步的，所述底板上垂直設置有前支撐板和后支撐板，所述第一絲杠的兩端通過軸承與所述前支撐板和后支撐板連接；所述第一移動板上垂直設置有左支撐板和右支撐板，所述第二絲杠的兩端通過軸承與所述左支撐板和右支撐板連接。
[0013]進一步的，所述第一移動板的前側和后側與第二移動板的左側和右側分別設置有用于遮擋內部結構的風琴板。
[0014]本實用新型的醫用硬性內窺鏡檢測儀靶標物調節裝置，通過第一電機帶動第一絲杠轉動，第一絲杠轉動帶動第一螺母在第一絲杠上做前后運動，從而帶動固定在第一螺母上的第一移動板做前后運動；在第一移動板上通過第二電機帶動第二絲杠轉動，第二絲杠轉動帶動第二螺母在第二絲杠上做左右運動，從而帶動固定在第二螺母上的靶標物做左右運動；實現了靶標物的前后左右的移動，靶標物能夠移動到達所要求的任意位置。通過限位傳感器和限位板可以實時測量靶標物的位置；通過控制燈箱內平面光源的亮滅可以為靶標物提供或取消背景照明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的一種醫用硬性內窺鏡檢測儀靶標物調節裝置的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1中所示的第一絲杠、第一螺母以及第一移動板的連接結構示意圖；
[0017]圖中:1、底板；2、第一電機；3、第一絲杠；4、第一螺母；5、第一移動板；6、第二電機；7、第二絲杠；8、第二移動板；9、支架；10、燈箱；11、縫隙；12、第一直線導軌；13、第二直線導軌；14、前支撐板；15、后支撐板；16、風琴板；17、第一限位傳感器；18、第二限位傳感器。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0019]參照圖1、圖2，為本實用新型的一種醫用硬性內窺鏡檢測儀靶標物調節裝置的結構示意圖；該靶標物調節裝置包括水平設置的底板1，底板1上水平設置有第一絲杠3，第一絲杠3的一端設置有驅動其轉動的第一電機2，第一絲杠3上設置有前后直線運動的第一螺母4，第一螺母4上水平設置有第一移動板5 ;第一移動板5上水平設置第二絲杠7，第二絲杠7與第一絲杠3垂直，第二絲杠7的一端設置有驅動其轉動的第二電機6，第二絲杠7上設置有左右直線運動的第二螺母，第二螺母上水平設置有第二移動板8 ;第二移動板8上設置有支架9，支架9上設置有燈箱10，燈箱10為豎直設置，燈箱10內設置有平面光源，燈箱10上設置有插入靶標物的縫隙11，靶標物插入后位于平面光源的前面，通過平面光源給需要照明的靶標物照明；通過控制燈箱內平面光源的亮滅可以為靶標物提供或取消背景照明。
[0020]通過第一電機2帶動第一絲杠3轉動，第一絲杠3轉動帶動第一螺母4在第一絲杠3上做前后運動，從而帶動固定在第一螺母4上的第一移動板5做前后運動；在第一移動板5上通過第二電機6帶動第二絲杠7轉動，第二絲杠7轉動帶動第二螺母在第二絲杠7上做左右運動，從而帶動固定在第二螺母上的靶標物做左右運動；實現了靶標物的前后左右的移動，靶標物能夠移動到達所要求的任意位置。
[0021]底板I上設置有限制第一螺母4跟隨第一絲杠3轉動的第一限位單元，第一移動板5上設置有限制第二螺母跟隨第二絲杠7轉動的第二限位單元。
[0022]靶標物調節裝置還包括控制單元，控制單元包含單片機，用于測量前后零位的第一限位傳感器17，用于插入第一限位傳感器17的發射端和接收端之間阻斷信號的第一限位板，用于測量左右零位的第二限位傳感器18，用于插入第二限位傳感器18的發射端和接收端之間阻斷信號的第二限位板，用于測量第一螺母4和第二螺母的位移量的兩個光電編碼器；第一限位傳感器17的輸出端和第二限位傳感器18的