螺紋孔檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種螺紋質量檢測裝置，尤其涉及一種螺紋孔檢測裝置。
【背景技術】
[0002]對于重要部件上設有的內螺紋，在安裝過程中，需要將螺絲或螺釘擰入。在擰入過程中經常發生的問題是因為內螺紋的質量問題導致整個內螺紋滑絲或者其他損壞發生，往往由于一個內螺紋的損壞，就會造成整個重要部件的報廢，損失較大。為了避免上述技術問題，需要預先對內螺紋和螺絲上的外螺紋進行質量檢測。剔除不良品后再進行擰入操作。
[0003]螺絲或螺釘上的外螺紋由于位于外部，對其表面的螺紋進行預先檢測，剔除不良品是很容易做到的。但是內螺紋的檢測就不容易實現，首先內螺紋位于孔內，不易觀察，特別是深度較大位置的螺紋，也是特別難以檢測。
[0004]在質量檢測的項目通常包括:內螺紋的內徑、外徑，內螺紋的螺紋數目，每兩個相鄰兩圈螺紋之間的牙距，第一圈螺紋與最后一圈螺紋之間的間距(牙深)，還有檢測螺紋的有效牙(無效牙包括螺牙的:爛牙、缺牙和缺牙，甚至包括異物和毛刺的存在)，通過內徑外徑尺寸還可以計算得到飽牙率，飽牙率:就是指內螺紋孔上的螺牙在預挑(做)絲前，孔的內徑要足夠小，這樣的材料挑出來的絲才全端部那部份的絲尖，如不是用那樣材料的那就會少了那部份絲尖，不缺和缺的好壞就這個飽牙率來表示。
[0005]ROI (reg1n of interest)即感興趣區域。機器視覺、圖像處理中，從被處理的圖像以方框、圓、橢圓、不規則多邊形等方式勾勒出需要處理的區域，稱為感興趣區域，R0I。在Halcon、OpenCV、Matlab等機器視覺軟件上常用到各種算子(Operator)和函數來求得感興趣區域R0I，并進行圖像的下一步處理。在圖像處理領域，感興趣區域(ROI)是從圖像中選擇的一個圖像區域，這個區域是你的圖像分析所關注的重點。圈定該區域以便進行進一步處理。使用ROI圈定你想讀的目標，可以減少處理時間，增加精度。
【發明內容】
[0006]本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種非接觸式的螺紋孔檢測裝置。
[0007]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為:一種螺紋孔檢測裝置，包括:影像檢測機構以及所述影像檢測機構朝向一側設置的載具臺面，其特征在于，所述影像檢測機構上設有至少一個正向朝向所述載具臺面的影像設備，以及設有至少一個傾斜朝向所述載具臺面的影像設備，所述影響檢測機構與所述載具臺面之間能夠相互接近的移動，所述載具臺面能夠在其所在平面內移動。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，所述影像檢測機構上還設有環形光源，所述影像設備的鏡頭均通過所述環形光源的內孔拍攝所述載具臺面。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，所述影像檢測機構上設有三個影像設備，分別為中間的第一影像設備，以及對稱設置在所述第一影像設備兩邊的第二影像設備與第三影像設備。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，所述第一影像設備、所述第二影像設備和所述第三影像設備的鏡頭朝向的延伸線相交于一交點。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，所述延伸線穿過所述環形光源后，形成的交點位于所述載具臺面上。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，所述影像檢測機構設有固定板，所述第一影像設備、所述第二影像設備、所述第三影像設備和所述環形光源均設置在所述固定板上。
[0013]本實用新型一個較佳實施例中，所述固定板連接Z軸移動模組，所述Z軸移動模組的移動方向軸線垂直于所述載具臺面。
[0014]本實用新型一個較佳實施例中，所述第一影像設備、所述第二影像設備和所述第三影像設備均沿各自鏡頭延伸線方向可移動的設置在所述固定板上。
[0015]本實用新型一個較佳實施例中，所述載具臺面上設有托盤夾具，所述托盤夾具設有至少一個固定柱和至少一個活動柱。
[0016]本實用新型一個較佳實施例中，所述載具臺面設有相互垂直的X軸移動模組和Y軸移動模組，所述X軸移動模組和所述Y軸移動模組分別能夠帶動所述載具臺面在其所在平面內移動。
[0017]本實用新型一個較佳實施例中，所述影像設備為CXD相機。
[0018]本實用新型一個較佳實施例中，所述第一影像設備、所述第二影像設備和所述第三影像設備均通過長條結構的腰型孔設置在所述固定板上。
[0019]本實用新型一個較佳實施例中，所述第二影像設備的鏡頭延伸線與所述第一影像設備的鏡頭延伸線之間的夾角為銳角；所述第三影像設備的鏡頭延伸線與所述第一影像設備的鏡頭延伸線之間的夾角為銳角；所述銳角優選30°。
[0020]本實用新型一個較佳實施例中，所述活動柱連接有氣缸。
[0021]本實用新型一個較佳實施例中，所述螺紋孔檢測裝置上還連接有工控機，所述工控機信號連接所述第一影像設備、所述第二影像設備、所述第三影像設備、X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組和氣缸。
[0022]本實用新型一個較佳實施例中，所述影像檢測機構設置在架體上，所述影像檢測機構下方設有載具臺面，所述載具臺面的上表面水平設置。
[0023]本實用新型一個較佳實施例中，所述固定板通過豎直的導軌設置在所述架體上，所述Z軸移動模組一端設置在所述架體上，另一端設置在所述固定板上。
[0024]本實用新型解決了【背景技術】中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果:
[0025]I)正向設置的CCD相機和傾斜設置的CCD相機分工明確的對內螺紋的各個質量指標進行檢測，同時將兩種角度不同的CCD相機設置在同一個固定板上，可以一體的同時檢測同一個內螺紋的全部質量指標項目；
[0026]2)設置至少兩個傾斜設置的CCD相機，可以實現對內螺紋孔至少兩個不同的角度方向進行檢測計算，采樣更加全面，漏檢率大大降低；同時兩個傾斜設置的CCD相機配合使用可以檢測內螺紋中兩端部的自由端螺牙位置角度，以此精密計算整條螺紋的圈數，即并不局限與整數倍圈數，可以是半圈；
[0027]3) Z軸移動模組帶動固定板上的所有CXD相機和環形光源運動，可以靈活調節CXD相機與內螺紋之間的距離，輔助鏡頭的聚焦；
[0028]4)傾斜設置的CCD相機鏡頭延伸線與被檢測內螺紋軸線之間的夾角為銳角，優選30°角，上述角度設置可以使得CCD相機拍攝到的內螺紋內壁上的幾乎所有圈數的螺紋，并且較為清晰；
[0029]5)每個CCD相機可以單獨在固定板上沿其鏡頭延伸線方向移動，便于對每個CCD相機經行聚焦輔助；
[0030]6)環形光源設置在內螺紋和CCD相機之間，同時設置內孔，保證內螺紋反射環形光源的光線傳到鏡頭里；
[0031]7)環形光源的內孔設置，邊緣鏡頭穿過其內孔拍攝，光線效果較好；
[0032]8)載具臺面上設置托盤，托盤上分布設置若干行-若干列帶有內螺紋的物料。X軸移動模組和Y軸移動模組同時控制載具臺面，可以方便調整載具臺面上的托盤的位置，將物料逐一的移動到交點位置，以便CCD相機對其進行檢測；
[0033]9)固定柱和活動柱配合可以將托盤精確固定在載具臺面的預定初始位置；氣缸控制活動柱的開合；
[0034]10)工控機的顯示屏可以顯示托盤上合格物料與不合格物料的具體位置坐標，人工可以剔除不合格物料。
【附圖說明】
[0035]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0036]圖1是本實用新型的優選實施例的立體結構圖；
[0037]圖2是本實用新型的優選實施例的去掉殼體后的立體結構圖；
[0038]圖3是本實用新型的優選實施例的影像檢測機構的立體結構圖；
[0039]圖4是本實用新型的優選實施例的載具臺面的立體結構圖；
[0040]圖中:1、影像檢測機構，2、架體，3、固定板，4、腰型孔，5、Z軸移動模組，6、第一影像設備，7、第二影像設備，8、第三影像設備，9、環形光源，10、內孔，11、載具臺面，12、托盤夾具，13、固定柱，14、活動柱，15、氣缸，16、X軸移動模組，17、Y軸移動模組，18、交點，19、工控機。
【具體實施方式】
[0041]現在結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0042]如圖1-4所示，一種螺紋孔檢測裝置，包括:影像檢測機構I以及影像檢測機構I朝向一側設置的載具臺面11，影像檢測機構I上設有一個正向朝向載具臺面11的影像設備，以及設有兩個傾斜朝向載具臺面11的影像設備，影響檢測機構與載具臺面11之間能夠相互接近的移動，載具臺面11能夠在其所在平面內移動，影像設備為CCD相機。
[0043]正向設置的CCD相機和傾斜設置的CCD相機分工明確的對內螺紋的各個質量指標進行檢測，同時將兩種角度不同的CCD相機設置在同一個固定板3上，可以一體的同時檢測同一